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[導(dǎo)讀]自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù),對(duì)列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段,直接面對(duì)列車,可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù),對(duì)列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段,直接面對(duì)列車,可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信,傳輸速率快,信息量大,后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車的確切位置,使得運(yùn)行管理更加靈活,控制更為有效,更加適應(yīng)列車自動(dòng)駕駛的需求。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動(dòng)化的、高度集中控制的列車運(yùn)行系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備列車自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、自動(dòng)出入停車場(chǎng)、自動(dòng)清洗、自動(dòng)行駛、自動(dòng)停車、自動(dòng)開(kāi)關(guān)車門(mén)、故障自動(dòng)恢復(fù)等功能,并具有常規(guī)運(yùn)行、降級(jí)運(yùn)行、運(yùn)行中斷等多種運(yùn)行模式。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)可以節(jié)省能源,優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要求建設(shè)的城市軌道交通在互聯(lián)互通、安全、快捷、舒適性方面具有很高的水平.20世紀(jì)90年代以來(lái),隨著通信、控制和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,可以在地車之間實(shí)現(xiàn)大容量、雙向的信息傳輸,為高密度、大運(yùn)量的地鐵系統(tǒng)成為真正意義上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了可能 [1] 。

尤其是在商業(yè)應(yīng)用層面,何俊杰介紹,百度L4級(jí)自動(dòng)駕駛落地很快。截至2022 年第三季度末,“蘿卜快跑”累計(jì)訂單已超過(guò)了140萬(wàn)單,運(yùn)營(yíng)范圍遍及北上廣深等10多個(gè)城市。在重慶和武漢,還開(kāi)放了蘿卜快跑的全無(wú)人商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

他表示,百度認(rèn)為,無(wú)人車就是汽車機(jī)器人。“今天這些汽車機(jī)器人在城市街頭已經(jīng)越來(lái)越常見(jiàn),‘人機(jī)共生’的愿景正在變成現(xiàn)實(shí)?!?

除此之外,何俊杰還談到,過(guò)去一年還在多個(gè)領(lǐng)域看到了人工智能的商業(yè)化進(jìn)展,“最明顯的是在基礎(chǔ)設(shè)施的智能化改造方面,包括智慧交通、智慧能源、AI+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)這些領(lǐng)域?!?

“這樣壓強(qiáng)式、馬拉松式的投入,使得我們?cè)谌斯ぶ悄艿母鱾€(gè)層面都有領(lǐng)先的自研技術(shù),可以說(shuō),百度做AI,能攀珠峰,就不爬玉龍雪山,包括從最底層高端芯片昆侖,到飛槳深度學(xué)習(xí)框架,再到預(yù)訓(xùn)練大模型,只有先攀上這一座座技術(shù)珠峰,最后才實(shí)現(xiàn)了在應(yīng)用領(lǐng)域效率的大幅度提升?!焙慰〗苷f(shuō)。

“創(chuàng)新不是憑空想象的。創(chuàng)新是因?yàn)槭袌?chǎng)不斷地在給你反饋,你才有機(jī)會(huì)去一步一步地往前走,實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新?!彼硎荆澳睦镉蟹答?,哪里就有創(chuàng)新。隨著預(yù)訓(xùn)練大模型、AIGC、數(shù)字人等新技術(shù)的規(guī)模化落地,百度搜索、百度APP正在成為AI創(chuàng)新技術(shù)最大的落地場(chǎng)景?!?

何俊杰指出,科技創(chuàng)新就是驅(qū)動(dòng)發(fā)展的“永動(dòng)機(jī)”,只要反饋不止,就能創(chuàng)新不停。

到 2025 年,全球銷售的汽車中約有 30% 將支持 2 級(jí)或以上的自動(dòng)化。然而,在自動(dòng)駕駛商業(yè)化的路徑上,亦有挑戰(zhàn),尤其在落地路徑、量產(chǎn)成本、法規(guī)短板、性能突圍等方面還存在諸多困擾。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不斷迭代的前提是算法的持續(xù)優(yōu)化,保守估算,一輛測(cè)試車每天產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量可達(dá)數(shù)TB。此外,自動(dòng)駕駛落地的一大阻礙項(xiàng)即是無(wú)窮無(wú)盡的Corner Cases,想要解決這些問(wèn)題,面對(duì)海量數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及計(jì)算提出了更高的要求。

基于多年存算技術(shù)積累和自動(dòng)駕駛行業(yè)的洞察,中科曙光在第二屆ICVS中國(guó)自動(dòng)駕駛年會(huì)上,正式提出了“數(shù)據(jù)存儲(chǔ)+智能計(jì)算”協(xié)同方案。該方案為自動(dòng)駕駛提供“采、存、管、用”全生命周期支持,可有效幫助車企高效、穩(wěn)定地收集車端數(shù)據(jù),提升訓(xùn)練過(guò)程中數(shù)據(jù)存取效率,快速形成計(jì)算模型。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)+智能計(jì)算,曙光力破自動(dòng)駕駛困境

在底層存儲(chǔ)層面,曙光具備業(yè)界領(lǐng)先的POSIX訪問(wèn)協(xié)議,單節(jié)點(diǎn)可達(dá)到4GB/s+吞吐能力,最大化提升訓(xùn)練及仿真效率。曙光存儲(chǔ)事業(yè)部行業(yè)推廣總監(jiān)王紹祥表示:“只需一套設(shè)備支持,多種協(xié)議滿足不同應(yīng)用需求,在實(shí)現(xiàn)極致性能的同時(shí)兼具靈活性,實(shí)現(xiàn)多業(yè)務(wù)并發(fā)作業(yè)?!?

為滿足自動(dòng)駕駛海量數(shù)據(jù)計(jì)算需求,曙光提供了海量計(jì)算資源,并打通多個(gè)計(jì)算中心,“曙光以強(qiáng)勁算力加快自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練進(jìn)度,全面提升云車兩端仿真訓(xùn)練效率,助力打破訓(xùn)練瓶頸?!笔锕庵撬憬鉀Q方案總監(jiān)董小海介紹道。

12月14日,在量子位MEET 2023智能未來(lái)大會(huì)上,“2022人工智能年度評(píng)選”結(jié)果正式揭曉。作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛頭部企業(yè),蘑菇車聯(lián)成功入選“2022年度人工智能領(lǐng)航企業(yè)TOP50”。

2018年至今,量子位發(fā)起的「人工智能年度評(píng)選」已成為行業(yè)內(nèi)最具影響力的產(chǎn)業(yè)風(fēng)向標(biāo)之一。本次評(píng)選以真實(shí)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),結(jié)合量子位對(duì)數(shù)百家AI公司的深入調(diào)研,以及數(shù)十位行業(yè)知名專家的意見(jiàn),選出了今年最具代表性和影響力的50家領(lǐng)航企業(yè)。上榜企業(yè)在近一年內(nèi)取得了重大的技術(shù)創(chuàng)新和落地成果,受到資本市場(chǎng)認(rèn)可和外界輿論關(guān)注。蘑菇車聯(lián)上榜,與其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與商業(yè)化落地成果有著密不可分的關(guān)系。

作為最早實(shí)踐“單車智能+車路協(xié)同”技術(shù)路線的自動(dòng)駕駛企業(yè)之一,蘑菇車聯(lián)自主研發(fā)了全球首個(gè)“車路云一體化”自動(dòng)駕駛系統(tǒng),應(yīng)用融合感知、融合決策控制、高精地圖、高精定位、AI、仿真系統(tǒng)、云+邊緣計(jì)算、實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù),關(guān)鍵軟、硬件全部自研。其擁有全棧自研的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案,具備新型道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、構(gòu)建城市級(jí)智慧交通數(shù)字底座的技術(shù)能力以及城市級(jí)自動(dòng)駕駛公共服務(wù)車隊(duì)運(yùn)營(yíng)能力。

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