毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)有什么不同?毫米波雷達(dá)傳感器如何用于人體檢測(cè)?
本文中,小編將對(duì)毫米波雷達(dá)" target="_blank">毫米波雷達(dá)予以介紹,如果你想對(duì)毫米波雷達(dá)的詳細(xì)情況有所認(rèn)識(shí),或者想要增進(jìn)對(duì)它的了解程度,不妨請(qǐng)看以下內(nèi)容哦。
一、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)比較
作為“機(jī)器之眼”的激光雷達(dá)因無(wú)人駕駛及機(jī)器人等領(lǐng)域的火熱而備受關(guān)注。它是一種用于獲取精確位置信息的傳感器,可以確定物體的位置、大小、姿態(tài)等,相較于其他類型的傳感器,激光雷達(dá)在測(cè)量精度和探測(cè)人體等方面的能力十分突出,因此在機(jī)器的感知系統(tǒng)中占據(jù)重要位置。
但同時(shí)我們也注意到,除了激光雷達(dá),在無(wú)人駕駛等領(lǐng)域,毫米波雷達(dá)也并未被完全拋棄,它究竟有哪些優(yōu)勢(shì)能與激光雷達(dá)相互抗衡呢?今天我們就來(lái)聊聊激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)各自的特性及區(qū)別。
毫米波雷達(dá)是一種工作在毫米波波段探測(cè)的雷達(dá),能夠測(cè)量被測(cè)物體的相對(duì)距離、速度及方位的傳感器。毫米波實(shí)質(zhì)上就是電磁波,毫米波頻段比較特殊,其頻率高于無(wú)線電,低于可見(jiàn)光和紅外線,頻率大致范圍是10GHz—200GHz,這是一個(gè)更適合于車(chē)載領(lǐng)域的頻段。
早期毫米波雷達(dá)僅在軍事領(lǐng)域被應(yīng)用,隨著雷達(dá)技術(shù)的不斷進(jìn)步及發(fā)展,毫米波雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)及智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。無(wú)人駕駛是目前毫米波雷達(dá)最熱門(mén)的應(yīng)用領(lǐng)域,毫米波雷達(dá)之所以未被市場(chǎng)拋棄的最大原因在于其具有可穿透塵霧、雨雪、不受惡劣天氣的影響,并能做到全天候工作。
但毫米波雷達(dá)在分辨率上終是硬傷,一般雷達(dá)依靠發(fā)射脈沖(波形)獲取信息,反之發(fā)射和回波信號(hào)決定了信息的內(nèi)容和質(zhì)量。一般情況下,頻率越高的信號(hào)能承載的信息和分辨力也會(huì)更高。因此,在這一點(diǎn)上,毫米波雷達(dá)就大不如激光雷達(dá)。
激光雷達(dá)主要是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,做適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。因能對(duì)周?chē)h(huán)境實(shí)現(xiàn)3D感知而備受自主駕駛領(lǐng)域的“寵愛(ài)”。
激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)從工作原理上來(lái)說(shuō)具有相似之處,都是利用回波成像來(lái)構(gòu)顯被探測(cè)物體的,就相當(dāng)于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。不過(guò)激光雷達(dá)發(fā)射的電磁波是一條直線,主要以光粒子發(fā)射為主要方法,而毫米波雷達(dá)發(fā)射出去的電磁波是一個(gè)錐狀的波束,這個(gè)波段的天線主要以電磁輻射為主。
相比毫米波雷達(dá),激光雷達(dá)在探測(cè)精度、探測(cè)范圍及穩(wěn)定性方面更具優(yōu)勢(shì)。在精確度方面,毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離受到頻段損耗的直接制約(想要探測(cè)的遠(yuǎn),就必須使用高頻段雷達(dá)),也無(wú)法感知行人,并且對(duì)周邊所有障礙物無(wú)法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。
但在抗干擾性上,毫米波雷達(dá)卻更勝一籌,由于激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射光束進(jìn)行探測(cè),受環(huán)境影響較大,光束受遮擋后就不能正常使用,因此無(wú)法在雨雪霧霾天,沙塵暴等惡劣天氣中開(kāi)啟,而毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng),因此可以在糟糕的天氣中探測(cè)。
綜上,我們可以看出,激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)各有優(yōu)劣,相互之間很難被取代。但從目前市場(chǎng)情況來(lái)看,激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛及機(jī)器人領(lǐng)域更受青睞,它比毫米波雷達(dá)在測(cè)距、識(shí)別障礙物方面更準(zhǔn)確,但激光雷達(dá)由于獲取的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超毫米波雷達(dá),需要更高性能的處理器來(lái)處理數(shù)據(jù),所以成本也相對(duì)更高。由于成本制約,目前在無(wú)人駕駛領(lǐng)域激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)大面積普及仍是一個(gè)難題。
相比于無(wú)人駕駛領(lǐng)域,激光雷達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用卻更為迅速,性能要求相對(duì)較低,成本也沒(méi)那么高。目前,基于國(guó)內(nèi)思嵐科技激光雷達(dá)的服務(wù)機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于餐廳、商場(chǎng)、銀行、醫(yī)院等各大服務(wù)場(chǎng)所。利用激光雷達(dá)同時(shí)結(jié)合思嵐科技自主研發(fā)的SLAM技術(shù),可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、建圖及路徑規(guī)劃等功能。
二、毫米波雷達(dá)傳感器在人體檢測(cè)中的應(yīng)用
采用毫米波雷達(dá)傳感器,人體生命參數(shù)是以脈沖形式的微波檢測(cè),由于人體生命活動(dòng)(運(yùn)動(dòng)、呼吸、心跳等)的存在,使被人體反射后的回?fù)苊}沖序列發(fā)生變化。
雷達(dá)存在感應(yīng)模組,由定頻、定向的高增益微帶天線及信號(hào)處理電路和算法及集成芯片構(gòu)成。板載集成中頻解調(diào)、頻譜能量分析、信號(hào)放大與數(shù)字處理等技術(shù),其感應(yīng)距離、精度、延時(shí)可根據(jù)客戶需求進(jìn)行調(diào)整。
該模組可檢測(cè)正常生活中人體行走、跑動(dòng)等大動(dòng)作,搖頭、擺臂等微小動(dòng)作,人體呼吸等生命體征信號(hào),即實(shí)現(xiàn)人體存在的檢測(cè),可應(yīng)用于智慧酒店、智慧養(yǎng)老、智慧照明、智慧安防、智能家居等諸多領(lǐng)域。
毫米波可穿透塑料、墻板、衣服等特定材料,不受雨、霧、灰塵、雪等環(huán)境條件的影響。毫米波不僅可以檢測(cè)物體,還可以提供物體的距離、速度和角度。同時(shí),雷達(dá)在日常生活中的應(yīng)用已經(jīng)遍地開(kāi)花。
呼吸式人體雷達(dá)感應(yīng)器的能力強(qiáng),它可以精準(zhǔn)控制感知范圍,確保像臥室、衣帽間這類相鄰空間的感知區(qū)域不重疊,更具實(shí)用性的同時(shí)還能做到節(jié)能環(huán)保。
雷達(dá)人體感應(yīng)具有24小時(shí)的安全防護(hù)功能,在離家模式、睡眠模式下,它也在時(shí)刻監(jiān)測(cè)家中的安全狀態(tài)。當(dāng)你在外旅游、半夜加班時(shí),如果它監(jiān)測(cè)到家中有外人闖入,它會(huì)立刻通過(guò)手機(jī)App推送告警信息給你。
毫米波雷達(dá)模塊具有強(qiáng)大的感測(cè)靈敏度,具有獨(dú)特的穿透功能,可穿透塑料和衣服,甚至是輕質(zhì)的建筑材料,也可用來(lái)測(cè)量距離,并可限制距離和設(shè)置檢測(cè)區(qū)域,識(shí)別并隔離微小的動(dòng)作。
基于多普勒調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)系統(tǒng),人體存在感應(yīng)雷達(dá),實(shí)現(xiàn)人體生物運(yùn)動(dòng)的靜態(tài)感知和生物感知。適用于家庭、酒店、辦公室、車(chē)內(nèi)、醫(yī)院監(jiān)護(hù)等場(chǎng)所。
許多老年人都需要病人護(hù)理監(jiān)測(cè),采用非接觸式生命體征監(jiān)測(cè),該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可提供睡眠狀態(tài)、床位狀態(tài)檢測(cè)等,可為夜間照護(hù)人員或護(hù)士提供更好的信息,以提高護(hù)理大量患者的效率。
飛睿科技毫米波雷達(dá)傳感器,可輔助生活和病人監(jiān)測(cè),例如靜坐太久、夢(mèng)游、睡眠/清醒測(cè)量、床位存在檢測(cè)、病人翻身檢測(cè)、在浴室里呆太久等,都可以偵測(cè)出來(lái),適用于輔助生活、養(yǎng)老院、醫(yī)院,并可發(fā)送警報(bào)給員工或親屬。
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