超聲波傳感器使用廣泛!超聲波傳感器優(yōu)缺點有哪些?

傳感器" target="_blank">超聲波傳感器將是下述內(nèi)容的主要介紹對象，通過這篇文章，小編希望大家可以對超聲波傳感器的相關情況以及信息有所認識和了解，詳細內(nèi)容如下。

一、超聲波傳感器

傳感器通過聲波的波長和發(fā)射聲波以及接收到返回聲波的時間差就能確定物體的距離，比較具有代表性的，一個傳感器可以通過按鈕的設定來擁有近距離和遠距離兩種設定，無論物體在那一種界限里，傳感器都可以檢測到。

當檢測緩慢移動的物體，或者需要快速響應或者在潮濕環(huán)境中應用時，這種對射示或者叫分離式的超聲波傳感器就非常適用。同時在檢測透明物體、液體，檢測光滑、粗糙和有光澤的，半透明材料的物體表面，和檢測不規(guī)則物體時，超聲波傳感器都是首選。一般發(fā)生在檢測透明物體，長距離的感應或者是當目標顏色改變時的才會采用這種技術(shù)。此外超聲波傳感器不適用的情況有：戶外，極熱的環(huán)境，有壓力的容器內(nèi)，同樣不能檢測有泡沫的物體。

目前隨著社會自動化程度越來越高，人們逐漸傾向于選擇更多的代步工具，因此在上下樓道間取代樓梯的自動扶梯應用越來越廣，包括地鐵、機場、賣場、酒店、過街地道和人行天橋等場合。以前的普通型扶梯無探測裝置，無法判斷是否有人乘坐，其扶梯是一直保持不斷運行的狀態(tài)，帶來了不少能源的浪費。在如今國家大力提倡節(jié)能的要求下，已經(jīng)逐漸不能滿足業(yè)主的要求了，因此變頻電梯應運而生，而這種電梯最大的特點就是在入口處會檢測人員接近，在探測到有人乘坐時處于正常速度，而沒人時處于慢速或停止狀態(tài)，以達到節(jié)能功效。因此，一種能可靠判斷人體是否接近的傳感器裝置就顯得非常重要了。

二、超聲波傳感器優(yōu)缺點

超聲波傳感器最大的優(yōu)點是，能對被檢測物進行非接觸式無磨損的檢測，它對透明或有色物體，金屬或非金屬物體，固體、液體、粉狀物質(zhì)均能檢測。其檢測性能幾乎不受任何環(huán)境條件的影響，包括煙塵環(huán)境和雨天。

根據(jù)被檢測對象的體積、材質(zhì)、以及是否可移動等特征，超聲波傳感器采用的檢測方式有所不同，常見的檢測方式有包括：

1、穿透式

發(fā)送器和接收器分別位于兩側(cè)，當被檢測對象從它們之間通過時，根據(jù)超聲波的衰減(或遮擋)情況進行檢測。

2、限定距離式

發(fā)送器和接收器位于同一側(cè)，當限定距離內(nèi)有被檢測對象通過時，根據(jù)反射的超聲波進行檢測。

3、限定范圍式

發(fā)送器和接收器位于限定范圍的中心，反射板位于限定范圍的邊緣，并以無被檢測對象遮擋時的反射波衰減值作為基準值。當限定范圍內(nèi)有被檢測對象通過時，根據(jù)反射波的衰減情況進行檢測。

4、回歸反射式

發(fā)送器和接收器位于同一側(cè)，以檢測對象(平面物體)作為反射面，根據(jù)反射波的衰減情況進行檢測。

超聲波傳感器檢測用起來很簡單，但也存在不少弊端。

比如反射問題，假如被探測物體沒有處在合適的角度，那超聲波傳感器就難以實現(xiàn)正確的檢測。這會導致出現(xiàn)三角誤差(當被測物體與傳感器成一定角度的時候，所探測的距離和實際距離有個三角誤差)、鏡面反射(在特定的角度下，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，因此無法產(chǎn)生回波，也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時超聲波傳感器會忽視這個物體的存在)、多次反射(聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到，因此實際的探測值并不是真實的距離值)等問題。

其次是噪音干擾，雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音，會引起傳感器接收到錯誤的信號。

最后是交叉問題，當多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機器人上的時候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波，經(jīng)過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時Z和Y會根據(jù)這個信號來計算距離值，從而無法獲得正確的測量。

以上便是小編此次帶來的有關超聲波傳感器的全部內(nèi)容，十分感謝大家的耐心閱讀，想要了解更多相關內(nèi)容，或者更多精彩內(nèi)容，請一定關注我們網(wǎng)站哦。