超聲波傳感器在汽車制造業(yè)有何應(yīng)用?超聲波如何用于機(jī)器人?

本文中，小編將對傳感器" target="_blank">超聲波傳感器予以介紹，如果你想對它的詳細(xì)情況有所認(rèn)識，或者想要增進(jìn)對它的了解程度，不妨請看以下內(nèi)容哦。

一、超聲波傳感器在汽車制造業(yè)的應(yīng)用

傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。隨著科技的發(fā)展的，傳感器成為了科技發(fā)展中不可或缺的重要元素，存在性檢測便是傳感器較為常見的應(yīng)用之一，一般多選用接近傳感器來完成此目的。但當(dāng)在遇到特殊測量對象時，通常這種方法很難奏效。大家都知道玻璃因為具有特殊的物理特性，所以在檢測中一直都是無法攻破的難題，然而在汽車制造過程中天窗的檢測便需要對玻璃進(jìn)行檢測，那么我們該如何通過傳感器來解決這一難題呢?

在一些實際的應(yīng)用中，玻璃的存在性檢測卻又必不可少。為了攻破玻璃檢測中存在的情況，我們可以采用超聲波傳感器進(jìn)行測量。超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。它是一種振動頻率高于聲波的機(jī)械波，由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好，能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波傳感器可以對集裝箱狀態(tài)進(jìn)行探測，可以應(yīng)用于食品加工廠，實現(xiàn)塑料包裝檢測的閉環(huán)控制系統(tǒng)。超聲波傳感器對透明或有色物體，金屬或非金屬物體，固體、液體、粉狀物質(zhì)均能檢測。由于汽車的天窗多為近乎透明狀，因此，光學(xué)原理的各類傳感器無法進(jìn)行測量。而超聲波傳感器則能夠向外發(fā)出超聲波，并接收來自玻璃表面的回波。通過結(jié)合接收回波的時間和波速，從而推測出物體的距離。當(dāng)傳感器測量得到的時間常數(shù)處在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，說明在檢測到汽車的天窗處有玻璃的存在;反之，當(dāng)傳感器沒有接收到回波時，則說明沒有檢測到玻璃的存在。

小編推薦美國Migatron Corporation 自主式超聲波接近傳感器 - RPS-400-30專門用于解決一些十分困難的問題。RPS-400-30是自主式超聲波接近傳感器，有一個22毫米的筒體外殼,供電電壓為12-30VDC。在惡劣環(huán)境中，密封傳感器是防塵和防濕的。傳感器是由迭爾林塑膠和硅橡膠傳感面構(gòu)成的。這個傳感器對范圍或距離很敏感，使其只能檢測期望范圍內(nèi)的物體，而排斥期望范圍外的物體。

二、超聲波在機(jī)器人中的應(yīng)用

機(jī)器人是由計算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能;動作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。因此機(jī)器人可代替或協(xié)助人類完成各種工作，凡是枯燥的、危險的、有毒的、有害的工作，都可由機(jī)器人大顯身手。機(jī)器人除了廣泛應(yīng)用于制造業(yè)領(lǐng)域外，還應(yīng)用于資源勘探開發(fā)、救災(zāi)排險、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機(jī)器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。本文主要針對超聲波傳感器在機(jī)器的應(yīng)用做一個簡單的介紹。

移動機(jī)器人要獲得自主行為，其最重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而實現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機(jī)器人中得到實際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點，在移動機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要是因為波束角大、方向性差、測距的不穩(wěn)定性(在非垂直的反射下)等，因此往往采用多個超聲波傳感器或采用其他傳感器來補(bǔ)償。

機(jī)器人超聲波傳感器MB7360是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，可選的外部溫度補(bǔ)償，使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。直接輸出精確的距離讀數(shù)，節(jié)省了MCU的資源，更合適應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。

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