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[導(dǎo)讀]本文中,小編將對自動駕駛予以介紹,如果你想對它的詳細(xì)情況有所認(rèn)識,或者想要增進(jìn)對它的了解程度,不妨請看以下內(nèi)容哦。

本文中,小編將對自動駕駛予以介紹,如果你想對它的詳細(xì)情況有所認(rèn)識,或者想要增進(jìn)對它的了解程度,不妨請看以下內(nèi)容哦。

一、自動駕駛

自動駕駛汽車是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、運(yùn)動控制、多級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng),它集中運(yùn)用了計算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、V2X通訊、人工智能自動控制等技術(shù),自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)依次可以分為環(huán)境感知、行為決策、路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制四大部分。

而自動駕駛關(guān)鍵的環(huán)境感知用來采集周圍環(huán)境的基本信息,也是自動駕駛的基礎(chǔ)。自動駕駛汽車通過傳感器來感知環(huán)境,傳感器就如同汽車的眼睛。而傳感器又分為好多種,比如攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等。

由于自動駕駛路線的不同,實現(xiàn)的自動駕駛等級不同,部署的傳感器種類略有差異,其中最為明顯的特征是激光雷達(dá),由于激光雷達(dá)的高成本和穩(wěn)定性問題,以激光雷達(dá)為主要感知單元的自動駕駛技術(shù)距離落地還有很長的路要走,而各大車企為了自動駕駛領(lǐng)域搶占先機(jī),選擇以攝像頭為主要感知器件的自動駕駛路線,尤其是傳統(tǒng)車企,使用該技術(shù)路線的自動駕駛車型已經(jīng)實現(xiàn)L3級落地,L2級量產(chǎn)。

激光雷達(dá)目前是自動駕駛領(lǐng)域不可逾越的技術(shù)瓶頸,各個車企也都看好激光雷達(dá)在無人駕駛汽車的應(yīng)用前景。在激光雷達(dá)領(lǐng)域,領(lǐng)先的公司有Velodyne、Quanergy,速騰聚創(chuàng)等,自動駕駛的火爆讓激光雷達(dá)市場競爭加劇。

二、自動駕駛利弊

(一)自動駕駛汽車的優(yōu)點

1、提高公路安全性

自動駕駛安全特性的全面部署將導(dǎo)致公路死亡人數(shù)減少31%,即保護(hù)了每年超過11,000個人的生命。這些特性包括前向碰撞警告、碰撞剎車、車道偏離警告以及盲區(qū)探測。

2、能夠更好的適應(yīng)人群

現(xiàn)在市面上普遍的車輛,都是有一定的駕駛要求的,并且為了交通安全和駕駛者的人身安全,這個要求將來也會越來越嚴(yán)格,這將會導(dǎo)致許多人最后都會因為不滿足于條件而開不了汽車,但是,自動駕駛汽車完美的解決了這個弊端,有了這款汽車,不論你是普通人、殘疾人還是什么人,都可以坐上這輛車!

3、減少空氣污染

汽車尾氣等物質(zhì)一直都是是造成空氣污染的主要原因。共享自動駕駛汽車系統(tǒng)也能為排放和能源方面帶來好處,不管是傳統(tǒng)的汽車還是自動駕駛汽車,拼車越多,對環(huán)境和堵車方面的好處就越多。遠(yuǎn)離一人一車的模式將為空氣質(zhì)量帶來巨大的好處。

4、緩解交通擁堵

交通擁堵實際上是每個大城市都存在的問題。在中國繁忙的大都市交通擁堵的情況嚴(yán)重,75%的公路都得遭受交通高峰時的堵車。一旦自動駕駛汽車逐步投放并構(gòu)成交通的一大部分,車載傳感器將能夠與智能交通系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)行,對交叉路口的車流進(jìn)行優(yōu)化。紅綠燈的時間間隔會根據(jù)某些街道的車流量而進(jìn)行實時動態(tài)調(diào)整。這將通過提高車流效率來緩解擁堵。

(二)自動駕駛汽車的缺點

1、黑客

研究人員曾研究并列出了聯(lián)網(wǎng)汽車可能面臨的一系列威脅,包括黑客入侵、干擾、數(shù)據(jù)竊取、幽靈車、以及諸如使用強(qiáng)光來致盲攝像頭、雷達(dá)干擾或者傳感器操縱。任何這些行為都可以中斷通信并為人工智能算法提供錯誤的數(shù)據(jù)。

2、頻譜不足

頻譜不足是很多國家存在的主要障礙。尋找專用頻率范圍對支持自動駕駛汽車非常關(guān)鍵。它們需要在任何天氣和交通條件下都表現(xiàn)良好的特定帶寬。自動駕駛汽車和工業(yè)應(yīng)用需要6GHz的中段頻譜,以平衡連接速度和無線連接的可靠性。

以上便是小編此次帶來的有關(guān)自動駕駛的全部內(nèi)容,十分感謝大家的耐心閱讀,想要了解更多相關(guān)內(nèi)容,或者更多精彩內(nèi)容,請一定關(guān)注我們網(wǎng)站哦。

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