野蠻人獲勝

美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月19日，在亞利桑那州坦佩（Tempe），一輛屬于美國(guó)移動(dòng)出行服務(wù)公司Uber的自動(dòng)駕駛汽車(chē)撞上一名正在橫穿馬路的女子，該女子被送醫(yī)后宣告不治。這是全球第一起因自動(dòng)駕駛汽車(chē)致行人死亡的交通事故，引發(fā)多方關(guān)注，不僅媒體紛紛祭出“重磅”與“剛剛”法寶，各路專家也踴躍發(fā)表看法，從不同角度來(lái)分析Uber汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為何失靈，或預(yù)測(cè)該事故將如何影響自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展。

機(jī)器犯錯(cuò)容忍度

上一起引起軒然大波的自動(dòng)駕駛致死事故發(fā)生在2016年5月，一輛特斯拉Model S在開(kāi)啟Autopilot功能時(shí)，未能識(shí)別岔路口的大貨車(chē)，高速撞上大貨車(chē)之后，特斯拉車(chē)內(nèi)人員死亡。

從該事故之后，特斯拉特意強(qiáng)調(diào)Autopilot只是輔助駕駛，并要求駕駛員在全程雙手不得離開(kāi)方向盤(pán)，雖然在事發(fā)一個(gè)月之前，馬斯克曾經(jīng)轉(zhuǎn)載過(guò)殞命車(chē)主布朗發(fā)布的自動(dòng)駕駛視頻（州際公路上無(wú)人操作避讓一輛突然轉(zhuǎn)彎的卡車(chē)）。

Uber這次事故，美國(guó)警方給出的初步判斷是行人全責(zé)，坦佩警察局局長(zhǎng)希爾威亞·莫伊爾（Sylvia Moir）對(duì)媒體表示：“事實(shí)很清楚，受害人從陰影里突然沖入道路，無(wú)論是經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)，還是無(wú)人駕駛汽車(chē)，都很難避免撞上她。”

所以應(yīng)該是系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間不夠，專家們分析為何系統(tǒng)沒(méi)有看到人的努力可能白費(fèi)了，但這仍然引起我們對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的反思：如果機(jī)器駕駛致死率遠(yuǎn)低于人類(lèi)駕駛，我們是否就可以將道路交給機(jī)器？

事實(shí)上，特斯拉在Model S事故之后的公開(kāi)聲明中，就提到自動(dòng)駕駛致死率低于美國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)平均致死率：

美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）正在就最近Model S發(fā)生的一起車(chē)禍中自動(dòng)駕駛功能的表現(xiàn)展開(kāi)初步評(píng)估。這是自動(dòng)駕駛行駛超過(guò)1.3億英里（合2.08億公里）以來(lái)發(fā)生的第一起已知的導(dǎo)致死亡的車(chē)禍。在美國(guó)，機(jī)動(dòng)車(chē)平均每行駛9400萬(wàn)英里（合1.5億公里）發(fā)生一起導(dǎo)致死亡的車(chē)禍。而在全球范圍，機(jī)動(dòng)車(chē)平均每行駛6000萬(wàn)英里（合9600萬(wàn)公里）發(fā)生一起導(dǎo)致死亡的車(chē)禍。需要強(qiáng)調(diào)的是，NHTSA開(kāi)展的僅是初步評(píng)估，以判斷車(chē)輛系統(tǒng)是否按照預(yù)期正常運(yùn)行。

美國(guó)近年來(lái)致命交通事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)來(lái)源：NHTSA

TechSugar認(rèn)為，從遠(yuǎn)期來(lái)看，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全系數(shù)將高于絕大多數(shù)人類(lèi)司機(jī)。但安全系數(shù)高于人類(lèi)司機(jī)，并不意味著自動(dòng)駕駛技術(shù)就能夠很快被大眾接受，人們對(duì)于機(jī)器犯錯(cuò)的容忍度更低，借用一位行業(yè)人士的話來(lái)說(shuō)就是：人活著就會(huì)犯錯(cuò)，但機(jī)器犯了錯(cuò)，卻不一定能再活下去。

兩種路線之爭(zhēng)

除了人類(lèi)對(duì)機(jī)器犯錯(cuò)容忍度低，目前自動(dòng)駕駛路測(cè)數(shù)據(jù)還不足以證明機(jī)器優(yōu)于人類(lèi)。除了特斯拉的Autopilot（但有些機(jī)構(gòu)并不將Autopilot當(dāng)做真正的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)），現(xiàn)在全球自動(dòng)駕駛路測(cè)里程最多的是Waymo，2018年3月稱超過(guò)500萬(wàn)英里，而Uber居第二，2017年12月達(dá)到200萬(wàn)英里，但無(wú)論Waymo還是Uber，目前路測(cè)里程還不具備統(tǒng)計(jì)意義（均不足一億英里）。

特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)水平約在第二級(jí)自動(dòng)駕駛（L2）與第三級(jí)自動(dòng)駕駛（L3）之間，所以嚴(yán)格意義上不是無(wú)人駕駛，司機(jī)完全脫離方向盤(pán)，將車(chē)輛操控交給Autopilot系統(tǒng)確實(shí)不是特斯拉在當(dāng)前階段設(shè)想的應(yīng)用場(chǎng)景。Waymo、Uber與百度等科技公司走得更激進(jìn)，Waymo一直在進(jìn)行全無(wú)人駕駛汽車(chē)的研發(fā)（即沒(méi)有方向盤(pán)和剎車(chē)油門(mén)），百度前自動(dòng)駕駛部門(mén)總經(jīng)理王勁曾經(jīng)多次強(qiáng)調(diào)，百度自動(dòng)駕駛將采取一步到位的發(fā)展方式，直接開(kāi)發(fā)全無(wú)人駕駛汽車(chē)。

傳統(tǒng)汽車(chē)廠商大多準(zhǔn)備采取循序漸進(jìn)方式，遵循美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE）的層級(jí)劃分，從第二級(jí)逐漸到第三級(jí)，最后發(fā)展到全無(wú)人駕駛。2017年推出的新款?yuàn)W迪A8，就號(hào)稱是全球第一款達(dá)到L3級(jí)別的量產(chǎn)汽車(chē)。傳統(tǒng)車(chē)廠的另一個(gè)方向是開(kāi)發(fā)限制場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛技術(shù)，例如戴姆勒等廠商主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)項(xiàng)目，即是針對(duì)高速貨運(yùn)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

傳統(tǒng)發(fā)展思路還是逐級(jí)進(jìn)化

數(shù)據(jù)來(lái)源：IHS

不過(guò)在科技公司的撩撥下，傳統(tǒng)汽車(chē)廠商也開(kāi)始考慮越級(jí)發(fā)展。2018年1月通用汽車(chē)公司宣布，計(jì)劃于2019年大規(guī)模生產(chǎn)沒(méi)有方向盤(pán)及油門(mén)剎車(chē)踏板的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

原本對(duì)自動(dòng)駕駛興趣不濃的豐田汽車(chē)也頻繁調(diào)整，瘋狂加碼。2016年1月出資10億美元成立豐田研究院（TRI），其中自動(dòng)駕駛技術(shù)是豐田研究院的重點(diǎn)方向。2018年3月，豐田又宣布將投資28億美元，聯(lián)合愛(ài)信精機(jī)（Aisin Seiki Co）和電裝，成立合資公司“豐田高級(jí)開(kāi)發(fā)研究院(Toyota Research Institute-Advanced Development，簡(jiǎn)稱TRI-AD)”，專門(mén)研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，豐田加州研究所首席技術(shù)官 James Kuffner將出任豐田高級(jí)開(kāi)發(fā)研究院首任院長(zhǎng)，帶領(lǐng)這家新公司開(kāi)發(fā)“完全整合、達(dá)到生產(chǎn)質(zhì)量要求的自動(dòng)駕駛軟件”。

按照豐田計(jì)劃，要在2020年前開(kāi)始銷(xiāo)售能在高速公路上自動(dòng)駕駛的汽車(chē)，幾年后推出具備城市道路自動(dòng)駕駛能力的汽車(chē)。

野蠻人獲勝

即便已經(jīng)向“一步到位”模式靠攏，但相比原本在“檻外的野蠻人“而言，在自動(dòng)駕駛商業(yè)化上，傳統(tǒng)車(chē)廠還是保守了，縱使傳統(tǒng)汽車(chē)勢(shì)力不承認(rèn)這一點(diǎn)。在路測(cè)數(shù)據(jù)量、影響力與商業(yè)化探索方面，科技公司等新興汽車(chē)勢(shì)力顯然表現(xiàn)得更強(qiáng)勢(shì)，雖然傳統(tǒng)廠商實(shí)際上并不差。

特斯拉和Uber在自動(dòng)駕駛行業(yè)名聲很大

但Navigant認(rèn)為這兩家比很多傳統(tǒng)公司要差

但汽車(chē)畢竟是一個(gè)對(duì)安全性要求極高的行業(yè)，過(guò)去鮮血與金錢(qián)買(mǎi)來(lái)的教訓(xùn)，讓傳統(tǒng)廠商在做動(dòng)作時(shí)總不能全無(wú)顧忌。檻外“野蠻人”雖然在汽車(chē)技術(shù)積累上不如傳統(tǒng)廠商，但正由于積累少，所以限制也少，這些新勢(shì)力可以不計(jì)商譽(yù)地去開(kāi)展無(wú)人車(chē)商業(yè)化項(xiàng)目--本來(lái)在汽車(chē)行業(yè)的積累就是零，最差不過(guò)就是歸零。

有這種無(wú)視規(guī)則、不計(jì)代價(jià)的莽撞，發(fā)生致命事故只是早晚的問(wèn)題。汽車(chē)上的哪一項(xiàng)安全功能，不是用鮮血和金錢(qián)換來(lái)的？新興勢(shì)力也逃不出這個(gè)規(guī)則。

約百年前，每10億英里致死約240人

現(xiàn)已經(jīng)下降為10左右

交通安全就是用鮮血和金錢(qián)換來(lái)的

數(shù)據(jù)來(lái)源:NHTSA

我不認(rèn)為Uber這次事故會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展產(chǎn)生多大阻礙作用，相關(guān)機(jī)構(gòu)越早介入自動(dòng)駕駛法律法規(guī)制定，自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程就會(huì)越快。

如果在“野蠻人”與傳統(tǒng)勢(shì)力之間，只能選擇一方，我還是看好“野蠻人”在自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化中獲勝?？床坏揭?guī)則的一方，往往更有創(chuàng)造力和沖擊力，舊貴族只是要保住優(yōu)勢(shì)，怎么能與新勢(shì)力要開(kāi)疆拓土的欲望相比？

當(dāng)然，無(wú)視規(guī)則的新勢(shì)力一旦上位，第一件事，恐怕就是給后來(lái)者設(shè)立規(guī)則。