阿里巴巴自動(dòng)駕駛心思

關(guān)于自動(dòng)駕駛，阿里巴巴這些年都做了什么？昨天，阿里達(dá)摩院宣布推出自研ISP（Image Signal Processor）圖像處理器，號(hào)稱在夜間等具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境下圖像識(shí)別精準(zhǔn)率比業(yè)界主流產(chǎn)品有10%以上的提升。據(jù)報(bào)道，該處理器已經(jīng)用于自動(dòng)駕駛物流車業(yè)務(wù)場(chǎng)景中。今年是2020年，距離李彥宏拿五環(huán)無人駕駛罰單已經(jīng)過去三年，騰訊的無人車上四環(huán)也是兩年前了，每當(dāng)外界提到阿里無人駕駛布局，總會(huì)覺得動(dòng)作慢了。連女人心思都猜透的馬云，看不透無人車趨勢(shì)？“阿里不會(huì)考慮做無人駕駛?！?016年，在阿里巴巴與上汽集團(tuán)曾聯(lián)手發(fā)布搭載 YunOS for Car 車載系統(tǒng)榮威 RX5的發(fā)布會(huì)上，阿里巴巴CEO張勇曾對(duì)外如此說道?，F(xiàn)在看來，這句話絕不是表面意思。上下的語境也表明阿里從心理覺得無人車是趨勢(shì)，且在中國(guó)這種路況下，路還很長(zhǎng)。彼時(shí)的阿里其實(shí)早已開始琢磨無人車這件事，時(shí)間也不是很長(zhǎng)，就是一年前的2015年。

雖然當(dāng)時(shí)外界根據(jù)阿里的行動(dòng)揣測(cè)，阿里希望通過AliOS，這個(gè)面向汽車等IoT行業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，來布局互聯(lián)網(wǎng)汽車。對(duì)于無人車，則從長(zhǎng)計(jì)議，或者說先扔個(gè)煙霧彈。

事實(shí)上，2016年絕對(duì)可以稱作無人駕駛火爆的年份。年初通用汽車就斥資10億美元收購(gòu)了無人駕駛技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司Cruise Automation。8月，Uber又花費(fèi)6.8億美元收購(gòu)了剛剛成立8個(gè)月的無人駕駛卡車創(chuàng)業(yè)公司Otto。后來高通想拿下恩智浦，來進(jìn)軍無人駕駛汽車芯片市場(chǎng)，雖然后面宣告收購(gòu)失敗。

更別說特斯拉、谷歌的動(dòng)作了。難道阿里不饞嗎？

其實(shí)2015年，阿里的菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室就開始立項(xiàng)做無人車，主要專注在無人技術(shù)領(lǐng)域。所謂偷偷的干活，打槍的不要。

目前來看，阿里的無人車戰(zhàn)略似乎完全圍繞著物流來做，在阿里巴巴達(dá)摩院官網(wǎng)的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室頁面上，其產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用一欄，就單獨(dú)寫著智能物流車一項(xiàng)。

是一天不到一億多個(gè)包裹，但是馬云說一天要到10億個(gè)。你覺得這不可能對(duì)不對(duì)？但是，其實(shí)要看每天發(fā)展速度都很快，包裹增長(zhǎng)量至少在30%-40%。同時(shí)，能夠從事快遞行業(yè)包括送包裹的人數(shù)，其實(shí)基本沒有增長(zhǎng)甚至在下降。如果發(fā)現(xiàn)很多包裹靠人是沒法送的，就肯定是要想辦法?？赡苡脽o人技術(shù)，比如用無人車、無人機(jī)來送，這是非常現(xiàn)實(shí)的問題，需求在那里?！?

菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室主任張春暉在2018年接受媒體采訪時(shí)，用非常激動(dòng)人心的數(shù)據(jù)解釋了專一的阿里的背后邏輯。在自己熟悉的領(lǐng)域去打敗對(duì)手，至少能靠家底耗死對(duì)方。

2018年的阿里，已經(jīng)握有一系列無人車產(chǎn)品。從菜鳥小G，到菜鳥小G 2代，再到菜鳥小G Plus，N型和M型無人物流車等。其中G Plus的載重為100kg左右，續(xù)航里程為60km，最高時(shí)速為15km。

雖然張春暉說過，參數(shù)不是越大越好，主要是調(diào)整到適合的場(chǎng)景。但阿里在2018年云棲大會(huì)上秀的AI智慧物流車，已經(jīng)左右各掛16線激光雷達(dá)，頭頂32線激光雷達(dá)，身披雙目攝像頭，5個(gè)單目攝像頭以及各種傳感器。載重更是達(dá)到了噸級(jí)別。

別說運(yùn)貨了，狀態(tài)好甚至可以裝頭餓半個(gè)月的大象。

對(duì)于阿里來說，2018年也是煙霧彈散去的一年。據(jù)當(dāng)時(shí)《財(cái)新》報(bào)道，阿里內(nèi)部人士向媒體透露，阿里團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，已有車輛進(jìn)行了常態(tài)化路測(cè)，并具備了在開放路段測(cè)試的能力。目前還有幾十輛處在開發(fā)流程中。

其實(shí)年初1月14日，阿里巴巴另一個(gè)消息也透露了自動(dòng)駕駛心思，其首次出現(xiàn)在國(guó)際最大的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺算法集KITTI道路場(chǎng)景分割排行榜上。榜單顯示，阿里人工智能團(tuán)隊(duì)iDST獲得三項(xiàng)分割任務(wù)第一，包括UU_ROAD（鄉(xiāng)村車道）與UMM_ROAD（多車道）兩項(xiàng)特定場(chǎng)景任務(wù)，及整體場(chǎng)景的綜合評(píng)測(cè)任務(wù)URBAN_ROAD（城市車道）。

2018年云棲大會(huì)上，阿里大談“車路協(xié)同”的自動(dòng)駕駛。由車向路延展，利用車路協(xié)同技術(shù)打造全新的“智能高速公路”，這一戰(zhàn)略將由AliOS聯(lián)合阿里云、達(dá)摩院、高德、支付寶、千尋位置、斑馬網(wǎng)絡(luò)等共同完成，皆在探索未來二十年的路。

負(fù)責(zé)達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室的是王剛，在2019年云棲大會(huì)上稱，自動(dòng)駕駛的研發(fā)依賴于三個(gè)要素：精細(xì)化場(chǎng)景、針對(duì)性算法和自動(dòng)化平臺(tái)。

2019年的云棲大會(huì)更是揭露更大恢弘計(jì)劃的一個(gè)展示，當(dāng)時(shí)人們所有的心思都被新發(fā)布的阿里巴巴含光800這款A(yù)I芯片所吸引。其實(shí)還有AutoDrive平臺(tái)、城市大腦交通版2.0等。

關(guān)于AutoDrive平臺(tái)，阿里希望通過這個(gè)平臺(tái)的開發(fā)，能更多地采取數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、計(jì)算驅(qū)動(dòng)的方式，讓計(jì)算機(jī)更聰明地找到適合每個(gè)場(chǎng)景的算法、參數(shù)、結(jié)構(gòu)等，從而提高系統(tǒng)的智能程度。

而城市大腦更像是終極形態(tài)概念，“城市大腦”的提出者和實(shí)踐者王堅(jiān)（中國(guó)工程院院士、阿里巴巴技術(shù)委員會(huì)主席、阿里云創(chuàng)始人）認(rèn)為，“城市中大部分有關(guān)智能的問題都不是人能解決的問題，這時(shí)候需要機(jī)器智能來解決?！?

“不能解決交通問題的所謂自動(dòng)駕駛的技術(shù)，都是沒有誠(chéng)意的，表現(xiàn)出誠(chéng)意的技術(shù)才有未來?！?

前不久，阿里巴巴達(dá)摩院在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域再次取得了新突破。據(jù)了解，達(dá)摩院近期一篇論文入選計(jì)算機(jī)視覺頂會(huì)CVPR2020，該論文提出了一個(gè)通用、高性能的自動(dòng)駕駛檢測(cè)器，首次實(shí)現(xiàn)3D物體檢測(cè)精度與速度的兼得，有效提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性能。目前，該檢測(cè)器在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域權(quán)威數(shù)據(jù)集KITTIBEV排行榜上排名第一。

難道這就是傳說中做物流做出個(gè)自動(dòng)駕駛未來？退則無人物流車，送送貨。進(jìn)則城市大腦，潛力無限，只需補(bǔ)足自動(dòng)駕駛單車需要的配件。阿里想要的，難道只有無人物流這么簡(jiǎn)單？