8XC552 系列單片機的定時器 T2 和捕捉比較邏輯是什么

定時器T2和連接到這個寄存器上的4個16位捕捉寄存器及1個比較器組成定時器T2與捕捉比較邏輯。當(dāng)在相應(yīng)引腳上電平發(fā)生變化時，捕捉寄存器將捕捉定時器T2的內(nèi)容，比較邏輯是以固定的時間去設(shè)置、復(fù)位和觸發(fā)P4口的輸出。

定時器T2和捕捉比較邏輯如圖10.22所示。

圖10.22定時器T2和捕捉比較邏輯

1.定時器T2

8XC552單片機的定時器T2是一個16位的計數(shù)器，它由特殊功能寄存器TMH2(高字節(jié))和TML2(低字節(jié))所組成。它的輸入可由軟件編程為：fOSC/12、T2引腳輸入的外部脈沖或停止計數(shù)。當(dāng)T2用作計數(shù)器時，T2引腳上的外部輸入信號經(jīng)過預(yù)分頻器進入T2，預(yù)分頻器的分頻系數(shù)可編程為1、2、4、8四種，T2引腳上的輸入脈沖頻率可達每個機器周期的一次方波。特殊功能寄存器TMH2和TML2是只讀寄存器，由復(fù)位信號或RT2引腳上的上跳變清“0”(若允許)，預(yù)分頻器也同時清“0”，RT2是由置位T2ER(TM2CON.5)位使能的。當(dāng)T2發(fā)生低字節(jié)溢出或16位溢出時產(chǎn)生中斷請求，這兩個中斷的向量是相同的，兩者能同時編程為中斷允許或禁止。

定時器T2由特殊功能寄存器TM2CON控制，TM2CON的地址為EAH，其格式如圖10.23所示。

TM2CON各位的功能如下：

T2IS1：16位溢出中斷選擇位。

T2IS0：字節(jié)溢出中斷選擇位。

T2ER：外部復(fù)位允許。T2ER=1時，T2可被RT2(P1.5)引腳上的上升沿復(fù)位。T2B0：T2字節(jié)溢出中斷標(biāo)志位。

T2P1、T2P0：預(yù)分頻器系數(shù)選擇。

4種系數(shù)選擇方式如下：

T2MS1、T2MS0：工作方式選擇。

選擇方式如下：

在使用12 MHz晶振時，定時器T2的16位溢出每隔65.5 ms、131 ms、262 ms或

524ms發(fā)生一次(具體間隔時間由分頻系數(shù)決定)，即最大的定時時間間隔為0.5s。如果要求定時時間大于0.5s，就需要擴展定時器T2。

2.捕捉邏輯

定時器T2連接4個16位捕捉寄存器：CT0~CT3，這些輸入信號與P1口復(fù)用，當(dāng)引腳CT0I~CT3I上電平發(fā)生變化時，定時器T2的值裝入這些捕捉寄存器并產(chǎn)生中斷請求，中斷標(biāo)志存放在特殊功能寄存器TM2IR中。如果不需要捕捉功能，這些中斷可作為外部中斷輸入。利用捕捉控制寄存器CTCON，可以捕捉輸入信號的上跳變、下跳變或上下跳變。在每個機器周期的S1P1，采樣輸入信號，當(dāng)檢測到一個所選擇的跳變時，在該機器周期的末尾將定時器T2的內(nèi)容捕捉到寄存器中。

捕捉控制寄存器CTCON的地址為EBH，格式如圖10.24所示。

CTCON各位的功能如下：

CTN3~CTN0：CT3~CT0分別由CT3I~CT0I的下降沿捕捉;

CTP3~CTP0：CT3~CT0分別由CT3I~CT0I的上升沿捕捉。

利用CT3~CT0捕捉T2的功能，可方便地測量時間間隔，若一個周期變化的事件以上升或下降沿的形式加在一個捕捉引腳上，則兩個事件之間的間隔可用捕捉寄存器捕捉T2中的時間值來測量，并在中斷服務(wù)程序中計算出這兩個事件之間的時間間隔。如采用12 MHz的晶振，定時器T2最多可編程為524 ms溢出一次，當(dāng)事件的時間間隔大于524ms時，則應(yīng)采用T2擴展程序?qū)2的溢出計數(shù)。

3.比較邏輯

每當(dāng)定時器T2加1時，3個16位比較寄存器CM0~CM2的內(nèi)容與T2新的計數(shù)值進行比較，發(fā)現(xiàn)相等時，在同一個機器周期的末尾置位定時器T2中斷標(biāo)志寄存器TM2IR中相應(yīng)的中斷標(biāo)志。當(dāng)T2與CM0相等時，置位P4口低6位中的某些位(由置位允許寄存器STE的低6位確定);當(dāng)T2與CM1相等時，復(fù)位P4口低6位中的某些位(由復(fù)位/觸發(fā)允許寄存器RTE的低6位確定);當(dāng)T2與CM2相等時，觸發(fā)翻轉(zhuǎn)P4口高兩位中的某一位觸發(fā)器(由復(fù)位/觸發(fā)允許寄存器RTE的高兩位確定)。兩個附加的觸發(fā)器TG47和TG48存儲上次的結(jié)果，而被觸發(fā)的是P4口高兩位中的某一位觸發(fā)器。這樣，如果當(dāng)前的操作是復(fù)位，即使在下次操作之前，此口被軟件復(fù)位也是這樣。P4口的每一位在任意時候還可以由軟件來置位或復(fù)位，但是比較結(jié)果相等時所引起的硬件修改優(yōu)于軟件修改。當(dāng)比較結(jié)果同時需要置位或復(fù)位時，端口寄存器將被復(fù)位。

置位允許寄存器STE的地址為0EEH，格式如圖10.25所示。

STE各位的功能如下：

SP40~SP45：當(dāng)某位為1時，T2與CM0匹配，則對應(yīng)設(shè)置P4.0~P4.5，當(dāng)某位為0時，無影響。

TG46：觸發(fā)器輸出(只讀)。

TG47：觸發(fā)器輸出(只讀)。

復(fù)位/觸發(fā)寄存器RTE的地址為0EFH，格式如圖10.26所示。

RTE各位的功能如下：

RP40~RP45：當(dāng)某位為1時，T2與CM1匹配復(fù)位輸出P4.0~P4.5，當(dāng)某位為1時，對輸出無影響。

TP46、TP47：當(dāng)某位為1時，T2與CM2匹配時觸發(fā)輸出P4.6、P4.7，否則無影響。定時器T2中斷標(biāo)志寄存器TM2IR的地址為0C8H，格式如圖10.27所示。

TM2IR各位的功能如下：

CTI0~CTI3：CT0~CT3捕捉到T2內(nèi)容時中斷標(biāo)志。

CMI0~CMI2：CM0~CM2與T2比較匹配時中斷標(biāo)志。

T2OV：定時器T2的16位溢出標(biāo)志。

定時器T2中斷允許寄存器IEN1的地址為0E8H，格式如圖10.28所示。

IEN1各位的功能如下：

ET2：T2字節(jié)溢出或16位溢出中斷允許位;

ECM0~ECM2：比較寄存器CM0~CM2中斷允許位;

ECT0~ECT3：捕捉寄存器CT0~CT3中斷允許位。

其中各位為“1”時允許中斷，為“0”時禁止中斷。

定時器T2中斷優(yōu)先級寄存器IP1的地址為0F8H，其格式如圖10.29所示。

IP1各位的功能如下：

PT2：定時器T2溢出中斷優(yōu)先級;

PCM0~PCM2：比較器CM0~CM2中斷優(yōu)先級;

PCT0~PCT3：捕捉寄存器CT0~CT3中斷優(yōu)先級。

其中各位為“1”時定義為高優(yōu)先級，為“0”時定義為低優(yōu)先級。