說好的激光雷達(dá)呢？特斯拉“神秘死敵”跟著埃隆·馬斯克棄暗投明

時(shí)間：2023-01-13 21:25:03

關(guān)鍵字： Rivian 激光雷達(dá) 特斯拉

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[導(dǎo)讀]Rivian之所以大受歡迎，特別是在美國，首先是其極為討喜的特殊定位：一家專注于制造電動(dòng)皮卡的美國電動(dòng)汽車公司。其首推的兩款車型——R1T和R1S（SUV）讓全美車迷異常興奮，更讓特斯拉如坐針氈，因?yàn)镽1T將是特斯拉Cybertruck的最強(qiáng)勁對手。

Rivian之所以大受歡迎，特別是在美國，首先是其極為討喜的特殊定位：一家專注于制造電動(dòng)皮卡的美國電動(dòng)汽車公司。其首推的兩款車型——R1T和R1S（SUV）讓全美車迷異常興奮，更讓特斯拉如坐針氈，因?yàn)镽1T將是特斯拉Cybertruck的最強(qiáng)勁對手。

2020年5月，美國本土電動(dòng)汽車暨自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Rivian Automotive（里維安汽車）首次在洛杉磯的格里菲斯天文臺(tái)揭幕了世界上第一臺(tái)全電動(dòng)皮卡車R1T，不是福特，也不是特斯拉。因?yàn)楦Ｌ仄嚭涂巳R斯勒之類傳統(tǒng)主機(jī)廠曾宣稱永遠(yuǎn)不會(huì)生產(chǎn)這種皮卡，最多也就是混合動(dòng)力車。

同年11月，Rivian宣布其首發(fā)版R1T已預(yù)訂售罄。

今年1月，由亞馬遜和福特汽車參與投資的這家低調(diào)公司又完成了26.5億美元的新一輪融資，成為了史上最不差錢的電動(dòng)車初創(chuàng)車企。

3月底，有報(bào)道稱特斯拉醞釀已久的電動(dòng)皮卡Cybertruck的生產(chǎn)有可能6月份在奧斯汀超級(jí)工廠啟動(dòng)，而Rivian的首發(fā)版R1T馬上就要量產(chǎn)下線了。

圖：首發(fā)版R1T交車在即

R1T的牽引額定值和充裕的電池續(xù)航力是目前一些歐洲生產(chǎn)的全電動(dòng)多用途車無法企及的，規(guī)格參數(shù)細(xì)節(jié)就不啰嗦了。今天只講其兩個(gè)令人狐疑的細(xì)節(jié)：之一的激光雷達(dá)哪兒去了？之二是視覺上有什么新東西？

低調(diào)卻也惹眼

Rivian之所以大受歡迎，特別是在美國，首先是其極為討喜的特殊定位：一家專注于制造電動(dòng)皮卡的美國電動(dòng)汽車公司。其首推的兩款車型——R1T和R1S（SUV）讓全美車迷異常興奮，更讓特斯拉如坐針氈，因?yàn)镽1T將是特斯拉Cybertruck的最強(qiáng)勁對手，雖然后者的棱角分明的設(shè)計(jì)后來才讓人們意識(shí)到馬斯克這家伙不是在開玩笑！

圖：誰才是美國范兒皮卡

不過，十幾年來Rivian創(chuàng)始人及CEO RJ Scaringe一直堅(jiān)持讓這家初創(chuàng)公司保持著一定的私密性和距離感。他在接受采訪時(shí)曾對電動(dòng)汽車“前輩”特斯拉滿面微笑地表達(dá)欣賞之意，表示自己目前的公司用車恰恰是特斯拉Model X。也許是他社交低調(diào)、為人處世圓滑贏得了老派企業(yè)家和投資者的萬千寵愛，一直堅(jiān)持投錢不放手。這也讓Rivian成了特斯拉在令人垂涎的北美卡車市場的“神秘死敵”。

圖：情商極高，低調(diào)神秘的RJ Scaringe

追隨馬斯克亦或不謀而合？

在美國加州舊金山灣區(qū)的帕洛阿爾托人們看到Rivian R1T皮卡裝有激光雷達(dá)裝置，用以支持其駕駛員輔助系統(tǒng)Driver+的探測。去年11月，Rivian發(fā)布了更多關(guān)于其R1T和R1S車輛的細(xì)節(jié)后，關(guān)于傳感器搭載的問題進(jìn)入了人們的視野。細(xì)心的人注意到，在這次更新中，沒有提到Driver+的激光雷達(dá)傳感器。

早在2018年，在R1T皮卡和R1S SUV的揭幕活動(dòng)上，Rivian表示，R1T卡車和R1S SUV的“體育場”前大燈下方搭載了兩個(gè)激光雷達(dá)傳感器，有圖為證。

圖：Rivian 2018年產(chǎn)品照片中的激光雷達(dá)+雙目攝像頭

今天，人們在Rivian官網(wǎng)再也找不到激光雷達(dá)的照片，其傳感器配置明明白白，沒有了激光雷達(dá)。難道RJ Scaringe在步馬斯克的后塵？還是與特斯拉不謀而合？

就在最近，Rivian告訴媒體，其Driver+系統(tǒng)采用10個(gè)外部攝像頭、1個(gè)內(nèi)部攝像頭、4個(gè)轉(zhuǎn)角雷達(dá)傳感器、1個(gè)前向雷達(dá)傳感器和12個(gè)超聲波傳感器，可實(shí)現(xiàn)360度視野覆蓋。當(dāng)被問及激光雷達(dá)傳感器是否仍會(huì)安裝在R1T和R1S上時(shí)，Rivian未予置評(píng)。Rivian論壇的會(huì)員注意到，Rivian已經(jīng)刪除了其網(wǎng)站上所有有關(guān)激光雷達(dá)傳感器的內(nèi)容。

圖：說好的激光雷達(dá)呢？

2018年，Rivian計(jì)劃發(fā)布具有L3自動(dòng)駕駛能力硬件的R1T，其中包括激光雷達(dá)傳感器。當(dāng)時(shí)的新聞稿說：“R1T將搭載一個(gè)強(qiáng)大的硬件套件，它具有多種模式，包括相機(jī)、激光雷達(dá)、雷達(dá)、超聲波和高精度GPS及高清地圖。這套硬件使L3（手離開方向盤和眼睛離開道路）具備高速公路運(yùn)行的自動(dòng)駕駛性。除了高速公路L3，這款車還將擁有一系列自動(dòng)駕駛功能，讓人們實(shí)現(xiàn)積極的生活方式?！?

目前該公司的網(wǎng)站強(qiáng)調(diào)，Driver+還不是L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。一些論壇會(huì)員猜測，該公司可能會(huì)效仿特斯拉，依靠基于圖像的方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的自動(dòng)駕駛。

知情人士說，Rivian的Driver+似乎更像特斯拉的基礎(chǔ)版Autopilot，其技術(shù)正在不斷改進(jìn)，以期在未來達(dá)到L3自動(dòng)駕駛能力。

給個(gè)理由先之純視覺

3月，特斯拉剛剛獲得了“利用視覺圖像數(shù)據(jù)估計(jì)物體屬性”的專利，它被認(rèn)為是特斯拉減少對傳感器依賴的重要一步。特斯拉的新專利旨在降低自動(dòng)駕駛汽車視覺傳感器日益增長的成本和復(fù)雜性。據(jù)了解，該方法可以讓車輛通過圖像數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)，檢測并解釋與周圍環(huán)境的距離。

馬斯克稱，特斯拉將在4月份發(fā)布一個(gè)FSD Beta（全自動(dòng)駕駛測試）版本。他還提到特斯拉要追求的是純視覺，并建議特斯拉今后甚至不使用雷達(dá)傳感器。

該專利使用兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，僅使用圖像數(shù)據(jù)測量與物體之間的距離。其中一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可確定物體與車載攝像頭捕捉到的圖像之間的距離；另一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以標(biāo)注圖像的形式為前者創(chuàng)建訓(xùn)練材料。

馬斯克說：“FSD Beta現(xiàn)在已經(jīng)擴(kuò)展到了約2000名車主，我們已取消了beta測試，因?yàn)轳{駛員沒有對道路給予足夠的關(guān)注。迄今為止沒有發(fā)生事故。下一個(gè)重要版本將在4月份發(fā)布，用的是純視覺，甚至不用雷達(dá)。這是通往現(xiàn)實(shí)世界人工智能的途徑。”

圖：馬斯克在社交媒體的留言

該專利描述了傳感器和攝像頭的良好平衡配置，以確定車輛與周圍物體的距離。這將使特斯拉能夠采用性能可與行業(yè)領(lǐng)先者媲美的系統(tǒng)，同時(shí)盡可能降低成本。

“隨著傳感器數(shù)量和類型的增加，系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本也隨之增加。例如，像激光雷達(dá)這樣的發(fā)射距離傳感器在大眾市場車輛中的成本很高。此外，每個(gè)附加傳感器增加了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的輸入帶寬要求。因此，需要找到車輛上傳感器的最佳配置。這種配置應(yīng)該限制傳感器總數(shù)，而不限制捕獲的數(shù)據(jù)數(shù)量和類型，以準(zhǔn)確描述周圍環(huán)境并安全控制車輛，”特斯拉這樣說。

圖：特斯拉新的視覺專利

該專利還為特斯拉提供了一種自動(dòng)標(biāo)注視覺數(shù)據(jù)的方法。由于標(biāo)注是特斯拉FSD開發(fā)過程中最耗時(shí)的部分之一，這樣的方法可能會(huì)加快FSD和Autopilot套件的更新和改進(jìn)。

在各種實(shí)施例中，輔助數(shù)據(jù)與視覺數(shù)據(jù)的收集和關(guān)聯(lián)是自動(dòng)完成的，并且?guī)缀醪恍枰斯じ深A(yù)。例如，使用視覺技術(shù)識(shí)別的對象不需要手動(dòng)標(biāo)注，大大提高了機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練的效率。相反，訓(xùn)練數(shù)據(jù)可以自動(dòng)生成，并用于訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型，以高精度預(yù)測對象屬性。

特斯拉專利中描述的配置可能會(huì)大大改進(jìn)其FSD技術(shù)。這可能會(huì)減少特斯拉對傳感器的依賴，并增加從圖像中提取的數(shù)據(jù)量，改進(jìn)FSD Beta性能。特斯拉基于圖像的FSD方法與Waymo等競爭對手有很大不同，從FSD測試版用戶迄今為止的體驗(yàn)看，特斯拉已經(jīng)取得了一些相當(dāng)令人滿意的成果。

純視覺也有不同玩兒法

回到Rivian。經(jīng)過仔細(xì)研究，我還是發(fā)現(xiàn)了Rivian在傳感器使用方面的一些蛛絲馬跡，并據(jù)此猜測：Rivian會(huì)不會(huì)在棄用激光雷達(dá)的同時(shí)搭載什么新的攝像頭組合？先看看奔馳S級(jí)搭載的雙目攝像頭，新款C級(jí)也將如法炮制，都是豪車。