特斯拉 Hardware 4.0 板子曝光，新增毫米波雷達

據(jù)業(yè)內信息，近日有博主在社交媒體平臺公布了特斯拉 Hardware 4.0 的板子高清圖片，和之前的 Hardware 3.0 相比，不僅攝像頭的數(shù)量和分辨率有所增加，而且還新增了毫米波雷達。

馬斯克表示將在下月初特斯拉投資者日活動中公布Master Plan Part 3(特斯拉宏圖第三階段)，預計特斯拉將會在第三階段公布并布局全新一代的特斯拉FSD自動駕駛系統(tǒng)，基于現(xiàn)階段的純視覺系統(tǒng)再加上立體的毫米波雷達，將形成一套非常完整的自動駕駛體系。

從該博主在社交媒體平臺公布的特斯拉Hardware 4.0 高清圖片來看，Hardware 4.0 將 Hardware 3.0 前置的 3 個攝像頭減少了一個，但提高了攝像頭的分辨率，然后新增了兩個前側保險杠的盲區(qū)攝像頭(L-FF-Side/R-FF-Side)以及一個正前攝像頭(F-SVC)。

除此之外，再加上原本就有的倒車影像攝像頭、4個側向ADAS攝像頭，以及座艙內的1顆攝像頭，共計 11 顆攝像頭。然后就是值得注意的毫米波雷達，新增的Phoenix高精度雷達是高精度 4D 毫米波雷達，擁有高度數(shù)據(jù)，因此形成了立體的自動駕駛體系。

最后要說的是 FSD 芯片，CPU 內核從之前的 12 個增加到了 20 個，最大頻率 2.35GHz，默認頻率 1.37Ghz，TRIP 內核數(shù)量相比之前增加了一個，最大頻率 2.2GHz。CPU 依然是 AMD Ryzen Zen+ V180F嵌入式處理器，擁有 3.8GHz 的主頻，4 核心 45W，512kb 二級緩存/核，4mb 三級緩存，GPU 也是基于 AMD Radeon Navi 23 打造的 RDNA2，28 組運算單元，2.79GHz主頻，采用 16G LPDDR4+256G NVme 內存和固態(tài)硬盤的搭配。