什么是三相混合式步進(jìn)電機(jī)？

本文中，小編將對三相混合式電機(jī)" target="_blank">步進(jìn)電機(jī)予以介紹，如果你想對三相混合式步進(jìn)電機(jī)的詳細(xì)情況有所認(rèn)識，或者想要增進(jìn)對它的了解程度，不妨請看以下內(nèi)容哦。

一、混合式步進(jìn)電機(jī)

混合式步進(jìn)電機(jī)是綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點而設(shè)計的步進(jìn)電機(jī)。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進(jìn)角一般為1.8度 ，三相步進(jìn)角 一 般為 1.2度 ，而五相步進(jìn)角 一 般為0.72度。

混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，且其步距角通常也較小，因此，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床一般需用混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。但混合轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、轉(zhuǎn)子慣量大，其快速性要低于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。

混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)不同，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子均為一體結(jié)構(gòu)，而混合式電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子都被分為下圖所示的兩段，極面上同樣都分布有小齒。

定子的兩段齒槽不錯位，上面布置有繞組。其中的l、3、5、7為A相繞組磁極，2、4、6、8為B相繞組磁極。每相的相鄰磁極繞組繞向相反。

B相與A相的情況類似。轉(zhuǎn)子的兩段齒槽相互錯開半個齒距，中間用環(huán)形永久磁鋼連接，兩段轉(zhuǎn)子的齒的磁極相反。根據(jù)反應(yīng)式電機(jī)同樣的原理，電機(jī)只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的順序通電，步進(jìn)電機(jī)就能逆時針或順時針連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

顯然，同一段轉(zhuǎn)子片上的所有齒都具有相同極性，而兩塊不同段的轉(zhuǎn)子片的極性相反?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)與反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的最大區(qū)別在于當(dāng)磁化的永久磁性材料退磁后，則會有振蕩點和失步區(qū)。

混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，且其步距角通常也較小，因此，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床一般需要用混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。但混合轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、轉(zhuǎn)子慣量大，其快速性要低于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。

混合式步進(jìn)電機(jī)是綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點而設(shè)計的步進(jìn)電機(jī)。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進(jìn)角一般為1.8度，三相步進(jìn)角 一 般為 1.2度 ，而五相步進(jìn)角 一 般為0.72度。

二、三相混合式步進(jìn)電機(jī)

對于三相永磁同步電機(jī)，當(dāng)三相繞組輸入相差 120°的正弦電流時，由于在內(nèi)部產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為恒值。因此，將交流伺服控制原理應(yīng)用到三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中，輸入的220V 交流，經(jīng)整流后變?yōu)橹绷?，再?jīng)脈寬調(diào)制技術(shù)變?yōu)槿冯A梯式正弦波形電流，它們按固定時序分別流過三路繞組，通過改變驅(qū)動器輸出正弦電流的頻率來改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，輸出的階梯數(shù)確定了每步轉(zhuǎn)過的角度，當(dāng)角度越小的時候，其階梯數(shù)就越多。當(dāng)然，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢，頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

三相混合式步進(jìn)電機(jī)一般把三相繞組連接成星形或者三角形，按照電路基本定理，三相電流之和為零。即IU+IV+IW =0 。所以通常只需產(chǎn)生兩相繞組的給定信號，第三相繞組的給定信號可由其它兩相求得。同樣，只需要對相應(yīng)兩相繞組的實際電流進(jìn)行采樣，第三相繞組的實際電流可根據(jù)式求得。

整流濾波電路構(gòu)成直流電壓源，完成220V、50Hz 交流電源到直流電源的變換。逆變器實現(xiàn)從直流電到變頻變壓交流電的轉(zhuǎn)換，為三相混合式步進(jìn)電機(jī)的定子繞組提供要求的交流電流。逆變器由六只G30N60B3DMOS管組成，構(gòu)成三相逆變橋。

以上便是小編此次帶來的有關(guān)三相混合式步進(jìn)電機(jī)的全部內(nèi)容，十分感謝大家的耐心閱讀，想要了解更多相關(guān)內(nèi)容，或者更多精彩內(nèi)容，請一定關(guān)注我們網(wǎng)站哦。