無(wú)人機(jī)發(fā)展有什么關(guān)鍵技術(shù)？

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”(“UAV”)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無(wú)人機(jī)實(shí)際上是無(wú)人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼飛機(jī)、無(wú)人垂直起降飛機(jī) [3] 、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。由于無(wú)人駕駛飛機(jī)對(duì)未來(lái)空戰(zhàn)有著重要的意義，世界各主要軍事國(guó)家都在加緊進(jìn)行無(wú)人駕駛飛機(jī)的研制工作。2013年11月，中國(guó)民用航空局(CA)下發(fā)了《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國(guó)AOPA協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)民用無(wú)人機(jī)的相關(guān)管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國(guó)內(nèi)地?zé)o人機(jī)操作按照機(jī)型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無(wú)人機(jī)和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會(huì)管理、或由操作手自行負(fù)責(zé)。

實(shí)現(xiàn)高分辨率影像的采集

無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)高分辨率影像的采集，在彌補(bǔ)衛(wèi)星遙感經(jīng)常因云層遮擋獲取不到影像缺點(diǎn)的同時(shí)，解決了傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感重訪周期過(guò)長(zhǎng)，應(yīng)急不及時(shí)等問(wèn)題。

無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)組成。最初的一代主要以偵察機(jī)為大宗，一些無(wú)人機(jī)已經(jīng)裝備了武器(例如RQ-1捕食者裝備AGM-114地獄火空對(duì)地導(dǎo)彈)。由無(wú)人機(jī)擔(dān)任更多角色的軍事預(yù)想，最初是轟炸和對(duì)地攻擊，空對(duì)空戰(zhàn)斗，飛行員最后一塊領(lǐng)域。 裝備有武器的無(wú)人機(jī)被稱為無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)飛機(jī)(UCAV)。

發(fā)射和回收

新一代的無(wú)人機(jī)能從多種平臺(tái)上發(fā)射和回收，例如從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛(wèi)星進(jìn)行發(fā)射和回收。地面操縱員可以通過(guò)計(jì)算機(jī)檢驗(yàn)它的程序并根據(jù)需要改變無(wú)人機(jī)的航向。而其他一些更先進(jìn)的技術(shù)裝備、如高級(jí)竊聽裝置、穿透樹葉的雷達(dá)、提供化學(xué)能力的微型分光計(jì)設(shè)備等，也將被安裝到無(wú)人機(jī)上。

無(wú)人機(jī)目前主要通過(guò)遙控器進(jìn)行飛行控制，需要專業(yè)訓(xùn)練，具有一定的局限性。隨著新技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)應(yīng)簡(jiǎn)化對(duì)操作人員的要求，提升用戶體驗(yàn)。

(1)手勢(shì)控制技術(shù) 手勢(shì)交互是一種未來(lái)人機(jī)交互的趨勢(shì)，目前在精確度上存在挑戰(zhàn)。在CES2014的展場(chǎng)上，有利用MYO手勢(shì)控制臂帶來(lái)控制AR.Drone2.0四旋翼的演示。

(2)腦機(jī)接口技術(shù) 近年來(lái)，科研人員在多個(gè)領(lǐng)域都運(yùn)用到了BCI(BrainComputerInterface，腦機(jī)接口技術(shù))技術(shù)，科員人員運(yùn)用該技術(shù)制作新型玩具、為殘疾人制作義肢。作為需要安全性較高的飛行器，這種方式目前還不成熟。它可作為一種驗(yàn)證性質(zhì)的技術(shù)展示，離實(shí)際還有不少距離。

大家常說(shuō)的無(wú)人機(jī)算法，一般也指的是無(wú)人機(jī)飛控算法，包括姿態(tài)控制之類的?，F(xiàn)在很多廠家也開始用ADRC之類的去替代傳統(tǒng)的PID。

傳感器包括加速度計(jì)，陀螺儀Q，GPS，壓力傳感器定高，毫米波雷達(dá)Q和RGB融合避障等。氣壓計(jì)可以定高，也可以通過(guò)毫米波雷達(dá)定高，考慮到冗余和可靠性，現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)都是走多種傳感器技術(shù)融合的趨勢(shì)。

大疆直接內(nèi)置了自己品牌的攝像頭，而且支持4K以及現(xiàn)在所有主流格式。而且，大疆的悟系列無(wú)人機(jī)也是使用類似的攝像頭

可見大疆的野心在于占領(lǐng)整個(gè)電影拍攝的周邊產(chǎn)業(yè)，而且不僅高端產(chǎn)品，民用也在大疆的視野之內(nèi)。

也是綜合上述的幾種技術(shù)，讓大疆在無(wú)人機(jī)行業(yè)占領(lǐng)了目前這種難以顛覆的地位。