醫(yī)療機(jī)器人有哪些分類?人口老齡化將促進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展!
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機(jī)器人是目前的發(fā)展重點(diǎn)之一,可以說在未來,機(jī)器人將成為主要的勞動(dòng)力之一。為增進(jìn)大家對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)醫(yī)療機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人的分類予以介紹。如果你對(duì)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、人口老齡化促使醫(yī)療機(jī)器人加速發(fā)展
近年,我國(guó)人口老齡化提前進(jìn)入快速發(fā)展前,據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,預(yù)計(jì)到2050年我國(guó)老年人口規(guī)模將會(huì)達(dá)到5億。根據(jù)歷次全國(guó)人口普查數(shù)據(jù)和有關(guān)人口預(yù)測(cè)的結(jié)果,60歲及以上老年人口占全國(guó)總?cè)丝诘谋壤?,?982年的7.63%持續(xù)增加到2050年的34.1%;65歲及以上老年人口占全國(guó)總?cè)丝诘谋壤?,?982年的4.91%持續(xù)增加到2050年的28.1%;80歲及以上老年人口占60歲及以上老年人口的比例,由1982年的6.59%持續(xù)增加到2050年的22.36%。
面對(duì)如此龐大的老齡人口數(shù)量,養(yǎng)老難成為我國(guó)面對(duì)且亟待處理的社會(huì)問題。近日,為應(yīng)對(duì)養(yǎng)老難問題,工信部、中國(guó)殘疾人聯(lián)合會(huì)聯(lián)合發(fā)布關(guān)于推進(jìn)信息無障礙的指導(dǎo)意見。意見提出,鼓勵(lì)研發(fā)生產(chǎn)可穿戴、便攜式監(jiān)測(cè)、居家養(yǎng)老監(jiān)護(hù)等智能養(yǎng)老設(shè)備。
近年,醫(yī)療機(jī)器人成為智慧養(yǎng)老模式下的首選養(yǎng)老設(shè)備。緣于安徽合肥經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)利用互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算及大數(shù)據(jù)等技術(shù)打造的智慧養(yǎng)老系統(tǒng)已覆蓋全區(qū)5個(gè)社區(qū)1個(gè)街道,向居民免費(fèi)發(fā)放智能養(yǎng)老陪護(hù)機(jī)器人近400臺(tái)。居民對(duì)社區(qū)引入陪護(hù)機(jī)器人一舉動(dòng)紛紛表示好評(píng),一老人說,一個(gè)人在家難免孤單,如今有了機(jī)器人小樂,可以語音訂餐、理發(fā)、線上問診,“寂寞了,還能叫它唱個(gè)歌”。
除陪護(hù)機(jī)器人外, 在人工智能時(shí)代下,康復(fù)復(fù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人等都將得到更普遍地應(yīng)用,例如穿戴式“腰部助力外骨骼機(jī)器人”,可以幫助老人搬動(dòng)物品,康復(fù)機(jī)器人可以協(xié)助老人更好地恢復(fù)肌肉運(yùn)動(dòng)等等。有統(tǒng)計(jì)機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)預(yù)測(cè),2021年全球醫(yī)療機(jī)器人規(guī)模將突破200億美元;到2025年,我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到100億元以上。
國(guó)際醫(yī)學(xué)專家預(yù)測(cè),未來還有望出現(xiàn)納米機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)“顯微”治療或直接定向給患者的患病細(xì)胞遞送藥物。屆時(shí),醫(yī)務(wù)機(jī)器人就能成為我們家庭保健醫(yī)生,實(shí)時(shí)通過傳感器監(jiān)控人體健康變化、在醫(yī)患之間搭建起溝通橋梁,人們足不出戶就能得到優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)保障。人工智能時(shí)代下,可以預(yù)測(cè),醫(yī)務(wù)機(jī)器人將來可以在線問診、遠(yuǎn)程醫(yī)療,醫(yī)藥O2O互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療企業(yè)將突飛猛進(jìn),同時(shí)智能醫(yī)療產(chǎn)品將利用5G技術(shù)、AI技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)智能醫(yī)療一體化。
二、醫(yī)療機(jī)器人分類
1、醫(yī)院配送機(jī)器人
醫(yī)院配送機(jī)器人以移動(dòng)機(jī)器人為載體,是一種以電池為動(dòng)力,全自主式導(dǎo)航的無人駕駛自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)。
傳統(tǒng)醫(yī)院的物流方式是院內(nèi)各種物品的傳輸基本由病人、醫(yī)護(hù)人員或?qū)B氝f送隊(duì)伍完成,人流流線和物流流線缺乏明確的區(qū)分,人、物流交叉情況較為嚴(yán)重,經(jīng)常導(dǎo)致人物流混亂的現(xiàn)象,存在各類人員交叉感染的潛在可能性以及物品受污染、受損、丟失的現(xiàn)象。
正是基于種種原因,近兩年,物流機(jī)器人才逐漸開始在一些大醫(yī)院嶄露頭角。
智能配送機(jī)器人在院區(qū)內(nèi)主要承擔(dān)送藥、送餐進(jìn)隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾的工作。它們通過“腦部”控制中心的智能調(diào)度,即可實(shí)現(xiàn)自主開關(guān)門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能,無需人員操作。
機(jī)器人柜子里安裝了紫外消毒燈,可以隨時(shí)保持箱體及物品的安全。機(jī)器人還具備遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)語音視頻通信功能,可以通過調(diào)度系統(tǒng)與隔離病房的護(hù)士或病人直接交流。運(yùn)送藥品機(jī)器人可代替護(hù)士送飯、送病例和化驗(yàn)單等。
2、臨床醫(yī)療機(jī)器人
臨床醫(yī)療用機(jī)器人包括外科手術(shù)機(jī)器人、診斷與治療機(jī)器人,可以進(jìn)行精確的外科手術(shù)或診斷,如日本的WAPRU-4胸部腫瘤診斷機(jī)器人;美國(guó)的手術(shù)機(jī)器人 “達(dá)·芬奇系統(tǒng)”等,是醫(yī)療機(jī)器人的重中之重。
第一例機(jī)器人輔助外科手術(shù)于1985年進(jìn)行,當(dāng)時(shí)是利用工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定患者頭部,便于神經(jīng)外科手術(shù)鉆孔和將組織取樣針插入指定位置。
行業(yè)內(nèi)以“達(dá)芬奇”機(jī)器人最為知名,其成功一定程度上得益于其被FDA批準(zhǔn)進(jìn)入臨床;國(guó)內(nèi)天智航公司也取得了國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局(CFDA)頒發(fā)的手術(shù)機(jī)器人醫(yī)療器械注冊(cè)許可證,成為國(guó)際上唯一能夠開展創(chuàng)傷骨科、脊柱外科手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。
3、康復(fù)機(jī)器人
康復(fù)機(jī)器人主要是為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人,可以幫助殘疾人恢復(fù)獨(dú)立生活能力,如美國(guó)的Prab Command系統(tǒng)。
康復(fù)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人的結(jié)合,它的研究貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域,已經(jīng)成為了國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。目前康復(fù)機(jī)器人的研究主要集中在康復(fù)機(jī)械手、醫(yī)院機(jī)器人系統(tǒng)、智能輪椅、假肢和康復(fù)治療機(jī)器人等幾個(gè)方面;不僅促進(jìn)了康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展,也帶動(dòng)了相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)和新理論的發(fā)展。
4、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人
醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人是理想的教具,如美國(guó)研發(fā)的一部名為“諾埃爾”的教學(xué)機(jī)器人,它可以模擬即將生產(chǎn)的孕婦,甚至還可以說話和尖叫。通過模擬真實(shí)接生,有助于提高婦產(chǎn)科醫(yī)護(hù)人員手術(shù)配合和臨場(chǎng)反應(yīng)。
我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人種類較多,主要包括康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、非治療服務(wù)機(jī)器人以及其他機(jī)器人等。其中康復(fù)機(jī)器人占主要比重,比例達(dá)到42%,其次為輔助機(jī)器人,占比為17%,手術(shù)機(jī)器人占比16%,非治療服務(wù)機(jī)器人占比8%。
在醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)分布方面,我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)主要分布在北京、深圳、上海、廣州、江蘇等城市,企業(yè)數(shù)量達(dá)到總數(shù)的一半以上,主要原因在于一線城市醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域擁有完備的產(chǎn)業(yè)鏈條、豐富的市場(chǎng)渠道。
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