機器人是現代工業(yè)乃至服務業(yè)中的一種重要機械裝置,機器人在未來也將是重要的勞動力之一。為增進大家對機器人的認識,本文將對仿生機器人的前途予以介紹。如果你對機器人或是仿生機器人具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
“仿生機器人”是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。在西方國家,機械寵物十分流行,另外,仿麻雀機器人可以擔任環(huán)境監(jiān)測的任務,具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀人類將進入老齡化社會,發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴重不足,解決老齡化社會的家庭服務和醫(yī)療等社會問題,并能開辟新的產業(yè),創(chuàng)造新的就業(yè)機會?!?
首先,模仿某些昆蟲而制造出來的機器人并非簡單。比如,國外有的科學家觀察發(fā)現,螞蟻的大腦很小,視力極差,但它的導航能力高超:當螞蟻發(fā)現食物源后回去召喚同伴時,是把這一食物的映像始終存儲在它的大腦里,并利用大腦里的映像與眼前真實的景像相匹配的方法,循原路返回。科學家認為,模仿螞蟻這一功能,可使機器人在陌生的環(huán)境中具有高超的探路能力。
其次,不論何時,對仿生機械(器)的研究,都是多方面的,也就是既要發(fā)展模仿人的機器人,又要發(fā)展模仿其他生物的機械(器)。機器人未問世之前,人們除研究制造自動偶人外,對機械動物非常感興趣,如傳說諸葛亮制造木牛流馬,現代計算機先驅巴貝吉設計的雞與羊玩具,法國著名工程師鮑堪松制造的鳧水的鐵鴨子等,都非常有名。
在機器人向智能機器人發(fā)展的時程中,就有人提出“反對機器人必須先會思考才能做事”的觀點,并認為,用許多簡單的機器人也可以完成復雜的任務。20世紀90年代初,美國麻省理工學院的教授布魯克斯在學生的幫助下,制造出一批蚊型機器人,取名昆蟲機器人,這些小東西的習慣和蟑螂十分相近。它們不會思考,只能按照人編制的程序動作。
幾年前,科技工作者為圣地亞哥市動物園制造電子機器鳥,它能模仿母兀鷹,準時給小兀鷹喂食;日本和俄羅斯制造了一種電子機器蟹,能進行深海控測,采集巖樣,捕捉海底生物,進行海下電焊等作業(yè)。美國研制出一條名叫查理的機器金槍魚,長1.32米,由2843個零件組成。通過擺動軀體和尾巴,能像真的魚一樣游動,速度為7.2千米/小時??梢岳盟诤O逻B續(xù)工作數個月,由它測繪海洋地圖和檢測水下污染,也可以用它來拍攝生物,因為它模仿金槍魚惟妙惟肖。
有的科學家正在設計金槍魚潛艇,其實就是金槍魚機器人,行駛速度可達20節(jié),是名副其實的水下游動機器。它的靈活性遠遠高于現有的潛艇,幾乎可以達到水下任何區(qū)域,由人遙控,它可輕而易舉地進入海底深處的海溝和洞穴,悄悄地溜進敵方的港口,進行偵察而不被發(fā)覺。作為軍用偵察和科學探索工具,其發(fā)展和應用的前景十分廣闊。
同樣,研究制造昆蟲機器人,其前景也是非常美好的。例如,有人研制一種有彈性腿的機器昆蟲,大小只有一張信用卡的1/3左右,可以像蟋蟀一樣輕松地跳過障礙,一小時幾乎可前進37米。這種機器昆蟲最特殊的地方是突破了“牽動關節(jié)必須加發(fā)動機”的觀念。發(fā)明家用的新方法是:由鉛、鋯、鈦等金屬條構成一個雙壓電晶片調節(jié)器。當充電時,調節(jié)器彎曲,充完電了它又彈回原狀,反復充電,它就成了振動條。在振動條上裝有昆蟲肢體,振動條振動就成了機器昆蟲的動力,每次振動都會使這種爬行昆蟲前進2毫米。通過一只“蟲王”就可以控制一大群機器昆蟲,由它以接力形式把控制指令傳送給每個機器昆蟲。應用這種機器昆蟲可以在戰(zhàn)場上完成偵察、運送物品,或在其他星球進行探路。
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