你了解仿生機(jī)器人嗎?常見(jiàn)的仿生機(jī)器人有哪些?

對(duì)于機(jī)器人，大家并不陌生。我們?cè)偕钪幸步?jīng)常能見(jiàn)到機(jī)器人的身影。為增進(jìn)大家對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)仿生機(jī)器人予以介紹。通過(guò)本文，你將了解到常見(jiàn)的仿生機(jī)器人有哪些。如果你對(duì)機(jī)器人、仿生機(jī)器人具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

1、機(jī)器蝎子

長(zhǎng)約50厘米的機(jī)器蝎子與其他傳統(tǒng)的機(jī)器人不同，它沒(méi)有解決復(fù)雜問(wèn)題的能力。機(jī)器蝎子幾乎完全依靠反射作用來(lái)解決行走問(wèn)題。這就使得它能夠迅速對(duì)困擾它的任何事物做出反應(yīng)，它的頭部有兩個(gè)超聲波傳感器。如果碰到高出它身高50%%的障礙物，它就會(huì)繞開(kāi)。而且，如果左邊的傳感器探測(cè)到障礙物，它就會(huì)自動(dòng)向右轉(zhuǎn)。

2、機(jī)械蟑螂

不只是蝎子，就連蟑螂也能給科學(xué)家提供設(shè)計(jì)的靈感，科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)，蟑螂在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，每次只有三條腿著地，一邊兩條，一邊一條，循環(huán)反復(fù)，根據(jù)這個(gè)原理，仿生學(xué)家制造出機(jī)械蟑螂，它不僅每秒能夠前進(jìn)三米，而且平衡性非常好，能夠適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，不遠(yuǎn)的將來(lái)，太空探索或排除地雷，就是它的用武之地

3、機(jī)器梭子魚(yú)

麻省理工學(xué)院的機(jī)器梭子魚(yú)，是世界上第一個(gè)能夠自由游動(dòng)的機(jī)器魚(yú)。它大部分是由玻璃纖維制成的，上覆一層鋼絲網(wǎng)，最外面是一層合成彈力纖維。尾部由彈簧狀的錐形玻璃纖維線圈制成，從而使這條機(jī)器梭子魚(yú)既堅(jiān)固又靈活。一臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)為這條機(jī)器魚(yú)提供動(dòng)力。

4、機(jī)器蛙

機(jī)器蛙腿的膝部裝有彈簧，能像青蛙那樣先彎起腿，再一躍而起。機(jī)器蛙在地球上一躍的最遠(yuǎn)距離是2.4米;而在火星上，由于火星的重力大約為地球的1/3，機(jī)器蛙的跳遠(yuǎn)成績(jī)則可遠(yuǎn)達(dá)7.2米，接近人類(lèi)的跳遠(yuǎn)世界紀(jì)錄。因此它不會(huì)再像2007年的火星越野車(chē)那樣在一塊小石頭面前一籌莫展了。

5、機(jī)器蜘蛛

這是太空工程師從蜘蛛攀墻特技中得到靈感而創(chuàng)造出的。它安裝有一組天線模仿昆蟲(chóng)觸角，當(dāng)它邁動(dòng)細(xì)長(zhǎng)的腿時(shí)，這些觸角可探測(cè)地形和障礙。機(jī)器蜘蛛原形很小，直立高度僅18厘米，比人的手掌大不了多少?！爸┲雮b”們不僅能攀爬太空越野車(chē)無(wú)法到達(dá)的火星陡坡地形，而且成本也經(jīng)濟(jì)許多，這樣，一大批太空“蜘蛛俠”就會(huì)遍布在火星大地的各個(gè)角落。

6、機(jī)器金槍魚(yú)

機(jī)器金槍魚(yú)機(jī)器金槍魚(yú)是麻省理工學(xué)院自“查理”之后在機(jī)器魚(yú)研制方面取得的最新成果。這個(gè)新原型擁有柔軟的身體，體內(nèi)只裝有1臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)以及6個(gè)移動(dòng)部件，使其能夠在更大程度上模擬真實(shí)魚(yú)的移動(dòng)。

7、機(jī)器人壁虎

珠海新概念航空航天器有限公司李曉陽(yáng)博士和他領(lǐng)導(dǎo)的研究組，2008年11月15日研制成功仿生機(jī)器人壁虎“神行者”。仿生機(jī)器人壁虎“神行者”作為一種體積小、行動(dòng)靈活的新型智能機(jī)器人，有可能在不久的將來(lái)廣泛應(yīng)用于搜索、救援、反恐，以及科學(xué)實(shí)驗(yàn)和科學(xué)考察。據(jù)李曉陽(yáng)博士介紹，這種機(jī)器人壁虎，能在各種建筑物的墻面、地下和墻縫中垂直上下迅速攀爬，或者在天花板下倒掛行走,對(duì)光滑的玻璃、粗糙或者粘有粉塵的墻面以及各種金屬材料表面都能夠適應(yīng)，能夠自動(dòng)辨識(shí)障礙物并規(guī)避繞行，動(dòng)作靈活逼真。其靈活性和運(yùn)動(dòng)速度可媲美自然界的壁虎。

8、機(jī)器水母

美國(guó)海軍研究辦公室研制一種“機(jī)器水母”，它可用于監(jiān)測(cè)水面艦船和潛艇，探測(cè)化學(xué)溢出物，以及監(jiān)控回游魚(yú)類(lèi)的動(dòng)向。這些機(jī)器水母是由生物感應(yīng)記憶合金制成的細(xì)線連接，當(dāng)這些金屬細(xì)線被加熱時(shí)，就會(huì)像肌肉組織一樣收縮。

以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)的仿生機(jī)器人的內(nèi)容，希望大家對(duì)本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類(lèi)別的文章，可以在網(wǎng)頁(yè)頂部選擇相應(yīng)的頻道哦。