如何去理解自動駕駛的含義？自動駕駛需要哪些主要技術(shù)?

自動駕駛技術(shù)的目的是讓出行更便利，如果脫離了安全，便利也就失去了意義。

在未來，真的做到自動駕駛的時候，能否坦然放開方向盤這個事情，還是要分區(qū)域，分路況，分年齡，比如在城市路段和高速路段上情況是要區(qū)別對待，

第一在市區(qū)城市路段，各種突發(fā)狀況和外在環(huán)境相比高速路段要復(fù)雜太多，那所謂的放開方向盤在高速上我認(rèn)為沒問題，但是市區(qū)城市道路就不一定;

第二是所有智能必須在有網(wǎng)絡(luò)信號良好的地方才能稱得上智能，否則就是智障了，如果所處位置信號差，路況惡劣，我想這種情況下，人為操控還是更安全更有保障;

第三對于不同年齡階段的人群，比如年輕人和老年人的需求不一，對智能設(shè)備的接受能力，反應(yīng)速度也不一樣，所以也得因人而異;

1. 自動駕駛的概念自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有人的主動操作下做到車路協(xié)同，自動安全地操作機(jī)動車輛。2. 自動駕駛的技術(shù)要求實現(xiàn)自動駕駛或無人駕駛，一要解決整車裝備的多傳感器：毫米波、激光雷達(dá)以及攝像頭等高效融合工作的技術(shù)實破，通過電腦將傳感器獲得的數(shù)據(jù)結(jié)合高精度地圖以及全球定位等來做分析處理;二要解決數(shù)據(jù)和地圖的問題。地圖要支持無人駕駛，不是二維的抽象數(shù)據(jù)，需要高清晰、高分辨率、高精度的數(shù)據(jù)，包括道路的彎度、坡度、高度，因此存儲量、傳輸量會大幅增加。如一級、二級、三級甚至是鄉(xiāng)村道路，交通設(shè)施、地理環(huán)境、氣候條件等路況，數(shù)據(jù)量非常驚人。這些設(shè)備通過自動學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)接入汽車大腦后，通過AI技術(shù)智能自動駕駛算法，識別周圍環(huán)境實現(xiàn)智能自動控制，從而實現(xiàn)自動駕駛。3. 自動駕駛的實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)不只是傳統(tǒng)汽車的一項升級，更是一項大工程，包含汽車改造，交通設(shè)施的改進(jìn)，社會基礎(chǔ)設(shè)施的建立，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的成熟應(yīng)用，法律法規(guī)的推動，甚至還包括駕駛?cè)说呢?zé)任認(rèn)定變遷及行為習(xí)慣的改變等，會有一個逐漸被接受的過程。自動駕駛作為整個交通產(chǎn)業(yè)的升級，未來將改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞健?

自動駕駛是指車輛在無人駕駛狀態(tài)下能夠自主控制行駛、導(dǎo)航、監(jiān)測周圍環(huán)境等。這項技術(shù)通過深度學(xué)習(xí)、計算機(jī)視覺、傳感器、定位系統(tǒng)等多種技術(shù)來實現(xiàn)。

目前，自動駕駛已經(jīng)取得了很大的進(jìn)展。在道路上已經(jīng)有了一些自動駕駛汽車和卡車，它們能夠在高速公路上行駛。而且在城市道路上，自動駕駛汽車也已經(jīng)在試運行了。

自動駕駛汽車的出現(xiàn)將會帶來巨大的變革，它將提高交通效率，減少交通事故，改善環(huán)境，并且?guī)砀玫某鲂畜w驗。然而，在普及自動駕駛汽車之前，還有很多技術(shù)問題需要解決，如如何應(yīng)對緊急情況，如何保證隱私和安全等。

總的來說，自動駕駛汽車是一項具有巨大潛力的技術(shù)，它將會改變我們的出行方式，提高我們的生活質(zhì)量。

近日，Waymo宣布將放棄“自動駕駛”術(shù)語，并將術(shù)語從“自動駕駛”轉(zhuǎn)換為“全自動駕駛”，以準(zhǔn)備在未來應(yīng)對更加高度智能化以及更加自動化的駕駛功能，避免因為專業(yè)術(shù)語的模糊不清，而造成消費者在理解上的偏差。

Waymo表示，使用“更刻意的詞匯”也是經(jīng)過了深刻的思考后決定的，例如之前像特斯拉品牌在自家車型上對“自動駕駛”與“駕駛輔助系統(tǒng)”這一主題上的措詞模糊不清，并致使了不少因為“自動駕駛”的宣傳而造成的交通事故。Waymo還表示，“語言上的精確很重要，在未來高度智能化以及高度集成化的功能中，精確地表達(dá)甚至可以挽救生命。”

國內(nèi)交通安全管理網(wǎng)上有文章提到，造成交通事故的十大殺手主要有：開賭氣車;疲勞駕駛;酒后駕駛;超速駕駛;雨雪天氣;視線不良;輪胎不良;轉(zhuǎn)向失靈;制動失靈;麻痹大意，這其中超過90%的事故類型都直接或間接由駕駛員導(dǎo)致。而在美國的一項數(shù)據(jù)統(tǒng)計中指出，平均來看，每20萬英里，人類駕駛員就會出現(xiàn)一次非致命性碰撞，全球每年有超過百萬人死于交通事故。根據(jù)世衛(wèi)組織的報告，車禍?zhǔn)菍?dǎo)致全世界15～29歲的青年人早逝的最大因素，同時也是造成各年齡組人群死亡的第二關(guān)鍵因素，這些車禍中的大部分并不是汽車某部件失靈造成的，而是由本可避免的人為因素導(dǎo)致(醉酒、吸毒、嗑藥、走神)，也就是說，只要方向盤還在手中，車禍就永遠(yuǎn)存在且可能持續(xù)上升。

好消息是，未來的自動駕駛汽車擁有全面的駕駛感知系統(tǒng)，可以識別道路交通標(biāo)志、汽車、行人、路況等外部人和物，智能的決策系統(tǒng)對感知的信息快速處理和分析，執(zhí)行系統(tǒng)精確的執(zhí)行加速、制動、停車、轉(zhuǎn)向等命令，未來的自動駕駛汽車不會闖紅燈;不會酒駕;不會超速;不會疲勞;不會賭氣;將會在很大程度上降低道路交通風(fēng)險，每年可以挽救數(shù)十萬人的生命。

當(dāng)前的國內(nèi)交通出行主要問題有交通擁堵、車輛利用率不高、找停車位難以及環(huán)境污染等問題，如果將未來街道上行駛的數(shù)百萬輛汽車都換成自動駕駛車輛，車輛與車輛之間會利用信息互通，識別即將到來的車流信息，提前作出駕駛決策，改變路線以規(guī)避擁堵，車輛在送乘員到達(dá)目的地后可返回住所地供其它家庭成員使用車輛，提高家庭車輛的利用率，這樣一來，每個家庭對私家車的需求量也將同步降低，自動駕駛汽車在到達(dá)目的地后可智能搜素附近的空余停車位，自動泊車，可以節(jié)約出行時間。更可觀的是，哥倫比亞大學(xué)的一項研究報告指出，因為按需調(diào)配的自動駕駛汽車以及因無需購買汽車而省去的大額開銷這些因素匯聚起來得到的結(jié)論是，未來的自動駕駛汽車可以大幅減少個人交通出行費用，如果不選擇買車而選擇使用自動駕駛出租車，每英里的花費可以減少75%，而便利性卻沒有比買車而降低。

身為出行領(lǐng)域中最具科幻色彩的生意，自動駕駛進(jìn)入人們視野的時間并不長。盡管自從二十世紀(jì)中葉，自動駕駛概念萌芽以來，就屢屢有巨頭企業(yè)涉足此領(lǐng)域，但直到本世紀(jì)初，自動駕駛實體應(yīng)用才得到初步實現(xiàn)。

根據(jù)維基百科的定義，自動駕駛車輛又稱無人駕駛車、電腦駕駛車、無人車、自駕車，為一種運輸動力的無人地面載具。作為自動化載具，自動駕駛汽車不需要人類操作即能感測其環(huán)境及導(dǎo)航。完全的自動駕駛汽車仍未全面商用化，大多數(shù)均為原型機(jī)及展示系統(tǒng)，部分可靠技術(shù)才下放至量產(chǎn)車型，逐漸成為現(xiàn)實。

如何評估汽車智能化的程度?

關(guān)于汽車智能化程度的描述，目前有兩套業(yè)界較為常用的分級標(biāo)準(zhǔn)，分別是美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)制定的標(biāo)準(zhǔn)，以及國際自動機(jī)工程師學(xué)會(SAE International)制定的標(biāo)準(zhǔn)。其中，SAE International的標(biāo)準(zhǔn)被更廣泛地采用，它是根據(jù)“誰在做，做什么”的設(shè)計理念制定而成的。

實現(xiàn)自動駕駛需要哪些主要技術(shù)?

為實現(xiàn)自動駕駛，需要硬件與軟件兩大領(lǐng)域的技術(shù)。

具體來說，自動駕駛汽車首先需要傳感器，以識別道路、其他車輛、行人障礙物和基礎(chǔ)交通設(shè)施。傳感器相當(dāng)于自動駕駛汽車的“眼睛”，解決“車周圍有什么”的問題。

傳感器包括激光雷達(dá)、傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭三種。

激光雷達(dá)是目前較為主流的路線，如Google、百度等企業(yè)均選擇通過激光雷達(dá)來獲取環(huán)境信息。激光雷達(dá)裝置在汽車車頂，利用激光脈沖對環(huán)境進(jìn)行距離檢測，并通過軟件繪出環(huán)境3D圖。激光雷達(dá)勝在識別準(zhǔn)確快速，然而造價較高，投入量產(chǎn)困難。

傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭的成本較低，原理是運用汽車周圍360°視角的攝像頭和前置雷達(dá)相配合，從而識別三維空間信息。特斯拉即采用了雷達(dá)和單目攝像頭結(jié)合的方案。馬斯克曾稱，僅憑毫米波雷達(dá)和多攝像頭系統(tǒng)，加上完美的人工智能軟件算法，就能實現(xiàn)完全自動駕駛。