無(wú)人駕駛交通方面有發(fā)生哪些事故？了解一下

特斯拉公司ModelS無(wú)人駕駛汽車發(fā)生車禍并造成駕駛員死亡，成為自動(dòng)駕駛超過(guò)2.08億公里以來(lái)首例致命車禍。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局已開始對(duì)2.5萬(wàn)輛ModelS系列車展開初步調(diào)查，特斯拉也表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)仍處于發(fā)展之中，駕駛者需保持警惕。

事故一出，成為業(yè)內(nèi)熱議的焦點(diǎn)，不少人對(duì)自動(dòng)駕駛的未來(lái)表示悲觀態(tài)度。而我要說(shuō)的是，該事故不足以影響無(wú)人駕駛發(fā)展大潮。特斯拉汽車屬于智能輔助駕駛范疇，要求以人為主、機(jī)器為輔的形式，操作時(shí)人手不能離開方向盤，而事故恰恰是駕駛員沒有及時(shí)接管方向盤造成的。最近的消息稱，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局也已對(duì)該事故定性并進(jìn)行說(shuō)明，這場(chǎng)車禍并不屬于真正意義上的無(wú)人駕駛事故，不希望由此影響業(yè)內(nèi)對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的信心。

無(wú)人駕駛大潮席卷而來(lái)，勢(shì)必引發(fā)新一輪產(chǎn)業(yè)變革。當(dāng)下商業(yè)化大勢(shì)所趨，問題已不是是否到來(lái)，而是何時(shí)到來(lái)。

正如外媒所言，“中國(guó)2035年將成全球最大無(wú)人駕駛汽車的市場(chǎng)”，中國(guó)科研技術(shù)水平已走在國(guó)際第一梯隊(duì)，潛藏廣闊的市場(chǎng)需求，產(chǎn)業(yè)一旦發(fā)展起來(lái)定會(huì)超過(guò)國(guó)外，形成不只于千億、萬(wàn)億級(jí)別的市場(chǎng)規(guī)模，并對(duì)國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)形成根本性顛覆。

特斯拉自動(dòng)駕駛鬧出人命!背后真相大曝光

美國(guó)一輛特斯拉ModelS電動(dòng)汽車在途徑十字路口的時(shí)候，撞上了一輛正在左轉(zhuǎn)的卡車。ModelS的前擋風(fēng)玻璃撞進(jìn)了卡車地步，駕駛?cè)艘惨虼怂劳觥?

不過(guò)這并不是一起普通的交通事故，否則這條新聞也不至于鋪天蓋地地登上科技媒體的重要位置了：這是特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot系統(tǒng)發(fā)布以來(lái)的第一起致命事故。

自發(fā)布自動(dòng)駕駛功能之后，特斯拉就成了汽車界的黑科技代表。想必你已經(jīng)在網(wǎng)上見到了特斯拉車主們坐在駕駛席上忙著各種事，但就是不開車的視頻和短片了。但今天，特斯拉被這起車禍狠狠地打了一個(gè)耳光，消息公布當(dāng)天，特斯拉的股價(jià)一度下跌3%。而美國(guó)國(guó)家公路交通安全局(NHTSA)也表示，將針對(duì)這起車禍這展開調(diào)查，如果發(fā)現(xiàn)車輛使用的駕駛輔助系統(tǒng)不安全，未來(lái)可能會(huì)下令特斯拉召回產(chǎn)品。

如果召回，特斯拉無(wú)疑面臨嚴(yán)重的打擊。因?yàn)樵摴疽呀?jīng)在2014年9月后出廠的ModelS車型中，安裝上了遠(yuǎn)距離雷達(dá)、前置攝像頭、超聲波傳感器等讓車輛具備半自動(dòng)，甚至自動(dòng)駕駛能力的硬件設(shè)備。那么事故之后，特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)到底安不安全，這事我們需要先從事故原因來(lái)看。

一、特斯拉車禍原因是什么?

根據(jù)媒體報(bào)道，事故發(fā)生時(shí)的路況良好，路面干燥，天氣和環(huán)境都不算惡劣。這說(shuō)明當(dāng)時(shí)的路況沒有問題，并不存在因?yàn)槁访鏉窕瓤陀^原因?qū)е碌能囕v失控。因此，問題只能出在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上。

對(duì)外公布信息時(shí)，特斯拉強(qiáng)調(diào)這起車禍?zhǔn)翘厥馇闆r導(dǎo)致的，他們的回應(yīng)，“在強(qiáng)烈的日照條件下，駕駛員和自動(dòng)駕駛都未能注意到拖掛車的白色車身，因此未能及時(shí)啟動(dòng)剎車系統(tǒng)。由于拖掛車正在橫穿公路，且車身較高，這一特殊情況導(dǎo)致ModelS從掛車底部通過(guò)時(shí)，其前擋風(fēng)玻璃與掛車底部發(fā)生撞擊?！?

從特斯拉給出的回應(yīng)看，Autopilot是有嚴(yán)重問題的。所謂強(qiáng)烈日照，白色車身，都是光學(xué)上的概念。Autopilot忽略了卡車的存在，說(shuō)明特斯拉的攝像頭系統(tǒng)有問題。但雷達(dá)和超聲波傳感器不會(huì)受光線和顏色的干擾，它們?yōu)槭裁礇]有檢測(cè)到卡車的存在?

一種可能是車輛安裝傳感器探測(cè)范圍有限，這里說(shuō)的有限不是指距離，而是指高度。特斯拉的探測(cè)器基本都安裝在車輛的底部，而大卡車的底盤很高，突然沖出的卡車車身很有可能并沒有進(jìn)入傳感器和雷達(dá)的探測(cè)范圍。

當(dāng)然，也有一種可能是特斯拉是撒謊，傳感器的探測(cè)范圍沒有問題，識(shí)別到卡車的存在，有問題的是特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的人工智能。

二、說(shuō)是自動(dòng)駕駛，其實(shí)只是半自動(dòng)

其實(shí)有人正兒八經(jīng)地測(cè)試過(guò)特斯拉的Autopilot系統(tǒng)。結(jié)果表明，這套系統(tǒng)叫做“半自動(dòng)駕駛”更加合適。因?yàn)樵跍y(cè)試過(guò)程中，一旦出現(xiàn)復(fù)雜路況，或者碰上有問題的交通標(biāo)識(shí)，這套系統(tǒng)就會(huì)作出錯(cuò)誤的決策，最終還是需要人來(lái)糾正。

實(shí)際上，與其說(shuō)特斯拉的Autopilot與無(wú)人駕駛接近，倒不如說(shuō)它更像是定速巡航結(jié)合自動(dòng)變道。

定速巡航在汽車行業(yè)里是一個(gè)很古老的功能。發(fā)展至今，10萬(wàn)左右的家用車上，都已經(jīng)配備了這個(gè)功能。結(jié)合自動(dòng)跟車與緊急避撞，車輛就可以實(shí)現(xiàn)直道下的自動(dòng)駕駛。也就是說(shuō)，在高速公路上，即便駕駛?cè)瞬徊僮?，汽車也可以在現(xiàn)有車道自動(dòng)運(yùn)行。

而特斯拉又加上了“自動(dòng)變道”，當(dāng)你想并道的時(shí)候，打轉(zhuǎn)向燈，車子會(huì)自動(dòng)判斷并道時(shí)機(jī)，并且自動(dòng)完成并道操作。雖然司機(jī)的手還是得放在方向盤上，但是轉(zhuǎn)向動(dòng)作是車自動(dòng)完成的。

谷歌研發(fā)無(wú)人駕駛汽車的一大出發(fā)點(diǎn)是大幅減少人為因素引起的交通事故，認(rèn)為無(wú)人駕駛汽車比有人駕駛的汽車更安全。無(wú)人駕駛汽車在測(cè)試階段仍需有司機(jī)坐鎮(zhèn)，隨時(shí)準(zhǔn)備處理緊急情況。谷歌無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目負(fù)責(zé)人克里斯·厄姆森5月11日在博客平臺(tái)Medium上發(fā)布文章，披露有關(guān)項(xiàng)目測(cè)試的一些詳情。

谷歌公司的無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目開展6年，安全駕駛情況究竟如何?谷歌近日說(shuō)，無(wú)人駕駛汽車至今發(fā)生過(guò)11次小事故，但責(zé)任都不在自身。谷歌還介紹了無(wú)人駕駛汽車在測(cè)試過(guò)程中如何對(duì)一些司機(jī)的危險(xiǎn)駕駛動(dòng)作作出反應(yīng)。厄姆森說(shuō)，谷歌有20多輛無(wú)人駕駛汽車在接受道路測(cè)試，6年來(lái)累計(jì)行駛170萬(wàn)英里(約273萬(wàn)公里)，其中既有自動(dòng)駕駛，也包含車上測(cè)試員的人為干預(yù)。自動(dòng)駕駛模式下的行駛里程每周大約一萬(wàn)英里(約1.6萬(wàn)公里)，這相當(dāng)于美國(guó)一名普通司機(jī)一年的行駛里程。據(jù)介紹，谷歌無(wú)人駕駛汽車發(fā)生的11次交通事故只造成車輛輕度損傷，沒有造成任何人員受傷。這些事故都不是由無(wú)人駕駛汽車引起的，而是因?qū)Ψ剿緳C(jī)的過(guò)失造成的。比如，無(wú)人駕駛汽車受到7次追尾，主要是在等待交通信號(hào)燈變燈時(shí)，而非行駛在高速公路上。無(wú)人駕駛汽車還幾次被剮蹭。

厄姆森表示，雖然谷歌無(wú)人駕駛汽車沒有過(guò)錯(cuò)，但他們研究每一次事故發(fā)生的過(guò)程，從中吸取經(jīng)驗(yàn)。他們發(fā)現(xiàn)司機(jī)的一些可能導(dǎo)致嚴(yán)重碰撞的危險(xiǎn)動(dòng)作，比如偏離車道、闖紅燈等。另外，谷歌無(wú)人駕駛汽車測(cè)試員還經(jīng)常發(fā)現(xiàn)司機(jī)分心駕駛的現(xiàn)象，包括使用手機(jī)、看書等。厄姆森用圖示介紹了無(wú)人駕駛汽車在測(cè)試過(guò)程中避讓危險(xiǎn)情況的一些實(shí)例。比如，在交通信號(hào)燈由紅轉(zhuǎn)綠時(shí)，容易發(fā)生有車輛快速通過(guò)路口或車輛通過(guò)路口時(shí)司機(jī)注意力分散的情況。谷歌無(wú)人駕駛汽車由于設(shè)置了在綠燈剛亮?xí)r延遲片刻進(jìn)入路口的程序，因此避讓了一輛闖紅燈的自行車，而這輛自行車險(xiǎn)些與一輛已經(jīng)開始進(jìn)入路口的車輛相撞。

厄姆森說(shuō)，谷歌無(wú)人駕駛汽車具備360度視角和全方位注意力，最新配備的傳感器還可以跟蹤兩個(gè)足球場(chǎng)范圍內(nèi)的其他車輛、騎自行車的人以及行人。谷歌無(wú)人駕駛汽車的軟件和傳感器可以比人類司機(jī)更容易、更快速地對(duì)出現(xiàn)的棘手情況作出反應(yīng)。在道路安全上，無(wú)人駕駛汽車的表現(xiàn)勝過(guò)人類司機(jī)。但他同時(shí)也表示，有的時(shí)候，無(wú)人駕駛汽車無(wú)法克服速度與距離的現(xiàn)實(shí)，有些事故無(wú)法避免。

說(shuō)到“拉手剎”，看似簡(jiǎn)單，卻是標(biāo)準(zhǔn)停車動(dòng)作中不可缺少的一步。日常生活中，很多駕駛員沒有養(yǎng)成停車?yán)謩x的習(xí)慣，也正是因?yàn)檫@樣，由于未拉手剎導(dǎo)致的交通事故時(shí)有發(fā)生。

2022年2月6日上午8時(shí)許，張掖市公安局甘州分局交警大隊(duì)事故中隊(duì)民警接指揮中心指令稱在新墩鎮(zhèn)雙塔村內(nèi)發(fā)生一交通事故，有兩輛電動(dòng)車被撞受損，肇事車輛已逃逸。

經(jīng)民警現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查并調(diào)取監(jiān)控視頻發(fā)現(xiàn)，事故發(fā)生時(shí)，肇事車輛內(nèi)居然沒有駕駛?cè)?直到事故發(fā)生后，該車駕駛?cè)瞬糯掖亿s來(lái)。通過(guò)調(diào)取周邊監(jiān)控視頻，民警迅速找到了肇事車輛及駕駛?cè)恕Ｔ谟崋栒厥萝囕v駕駛?cè)撕?，該車駕駛?cè)搜δ撤Q自己是去那里辦事，在停車時(shí)忘記拉起手剎就下車離去。事故發(fā)生后，又覺得沒有多大的影響，就直接開車走了。最終民警認(rèn)定，薛某承擔(dān)本起事故全部責(zé)任。

甘州公安交警在此提示：車輛停穩(wěn)后，一定記住拉緊手剎。在上下坡路段停車，拉緊手剎后還要觀察一會(huì)兒，確保車不會(huì)“溜走”，造成不必要的損失和危險(xiǎn)。

最近，特斯拉的Autopilot自動(dòng)駕駛功能頻繁出錯(cuò)，甚至在上個(gè)月導(dǎo)致了一起Model S與大型拖車相撞的事故，造成了Model S駕駛員當(dāng)場(chǎng)死亡的慘劇。

也許有人讀者或特斯拉車主會(huì)認(rèn)為，既然Autopilot被定義成自動(dòng)駕駛功能，那么就會(huì)像電視上或者文章中說(shuō)的那樣，已經(jīng)可以讓我們徹底擺脫方向盤，將所有的操作交給Autopilot來(lái)進(jìn)行。其實(shí)如果你真的這樣想，那就非常危險(xiǎn)了。首先，Autopilot功能目前還處于測(cè)試階段，所有的功能都在不斷的完善中，因此既然是測(cè)試系統(tǒng)，那么就存在出現(xiàn)問題或者失靈的可能;其次，既然Autopilot還是測(cè)試版系統(tǒng)，因此特斯拉也強(qiáng)調(diào)就算開啟了該項(xiàng)功能，駕駛員也同樣不能雙手離開方向盤，不能將駕駛權(quán)完全交給系統(tǒng)掌控，依然還要將注意力放到前方的道路上。

如果你還對(duì)上面的建議不以為意，那么不妨來(lái)看看最近關(guān)于特斯拉車主出現(xiàn)的幾起交通事故案例。而為了加深一下教育意義，我們還附帶了幾個(gè)谷歌無(wú)人駕駛汽車事故的案例，讓大家認(rèn)識(shí)到目前自動(dòng)駕駛或無(wú)人駕駛依然還處于非常初級(jí)的階段，因此就算你的座駕已經(jīng)擁有了類似的功能，也絕不能掉以輕心。