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[導讀]AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內(nèi)置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精簡指令集高速8位單片機??梢詮V泛應用于計算機外部設(shè)備、工業(yè)實時控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個領(lǐng)域。

AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內(nèi)置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精簡指令集高速8位單片機??梢詮V泛應用于計算機外部設(shè)備、工業(yè)實時控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個領(lǐng)域。

與以往的8位單片機相比,AVR單片機采用Harvard結(jié)構(gòu),也就是程序總線和數(shù)據(jù)總線分開,并采用兩級流水線,具備1MIPS/MHz的高速運行處理能力。片內(nèi)集成多種頻率的RC振蕩器、上電自動復位、看門狗、啟動延時等功能模塊,外圍電路簡單,系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。大部分AVR片上資源豐富:帶E2PROM、PWM、RTC、SPI、UART、TWI、ISP、AD、Analog Comparator、WDT等單元模塊。

基于AVR單片機的滅火機器人設(shè)計與實現(xiàn)

本文根據(jù)滅火比賽規(guī)則的要求,基于單片機及傳感器原理,以AVR單片機ATmega32為控制核心,小型直流電機作為驅(qū)動元件,設(shè)計出一種價格低廉、簡單實用的滅火機器人。通過簡單的修改,可以將此機器人用于其它的競賽項目。

基于AVR單片機的節(jié)能機器人電梯,軟硬件協(xié)同

本文在節(jié)能方面運用電梯群控分配控制技術(shù),以能量消耗作為主要指標把侯梯和乘梯時間作為模型約束建立數(shù)學模型,另外如果持續(xù)3 分鐘沒有轎廂、層站召喚,電梯將自動關(guān)閉照明及風扇,并降低梯廳位置顯示器的亮度,從而大幅度減少待機電力消耗;在安全和智能方面通過對電梯的各種狀態(tài)進行實時監(jiān)控,同時對電梯運行過程中可能出現(xiàn)的各種故障進行預測、診斷和報警。

基于AVR單片機的直線開關(guān)磁阻電機高精度位置控制

直線開關(guān)磁阻電機不需要像傳統(tǒng)的做直線運動的裝置那樣,通過絲桿等傳動裝置將旋轉(zhuǎn)的運動轉(zhuǎn)化為直線運動。這樣將中間環(huán)節(jié)給節(jié)省下來了,不僅降低了設(shè)備的成本,而且能量利用率也得到了提高。開關(guān)磁阻電機控制精度高,在高精度加工領(lǐng)域和大功率傳輸方面有廣泛的應用前景。

基于AVR的西瓜溫室生產(chǎn)光照和CO2控制系統(tǒng),軟硬件設(shè)計、原理圖

本項目以AVR芯片為控制芯片,設(shè)計了一套適用于當前西瓜生產(chǎn)的光照和二氧化碳濃度控制系統(tǒng)。本項目通過使用ATmega16芯片,結(jié)合光照傳感器、二氧化碳傳感器來實現(xiàn)對溫室光照和二氧化碳量的自動化控制。

基于AVR的智能教學無人車控制系統(tǒng)設(shè)計

本文設(shè)計了一種基于Atmega128單片機和無線通信的智能教學無人車控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括PC機控制部分和無人車控制部分,通過PC控制端軟件可以經(jīng)無線通信模塊實現(xiàn)對無人車的準確運動控制。

基于AVR單片機的控制系統(tǒng)設(shè)計

按照本文提供的方法對AVR單片機的控制系統(tǒng)優(yōu)化后的設(shè)計,可以滿足大多數(shù)的多通道輸入/輸出系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的需要,整個系統(tǒng)的設(shè)計主要在于建立一個菜單樹,將對應的節(jié)點編號,再編寫對應的節(jié)點處理函數(shù)即可。這種設(shè)計使得程序的開發(fā)、維護都很容易,具有較強的可擴展性和可移植性。

基于AVR單片機的電動代步車控制器

本文主要介紹庭院型電動代步車。電動代步車的機械結(jié)構(gòu)延續(xù)了傳統(tǒng)輪椅車的機械結(jié)構(gòu),體現(xiàn)出人性化,具有舒適性和便攜性,同時為了配合電動代步車的特性,在傳統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)上加裝了一些減震部件,使得運行更舒適平穩(wěn)。

AVR單片機都有效支持C高級語言,串口接收可采用中斷方式也可以采用查詢方式,AVR的串口是全雙工操作(獨立的串行接收和發(fā)送寄存器),支持異步或同步操作,支持5、6、7、8或9個數(shù)據(jù)位和1個或2個停止位,硬件支持奇偶校驗操作,有三個獨立的中斷源,其中包括UART接收完成中斷、發(fā)送完成中斷、寄存器空中斷,在判斷是否接收到數(shù)據(jù)時,也可以用查詢的方式,本身采用中斷的方式。

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