電路設(shè)計(jì)采用AVR單片機(jī)怎樣進(jìn)行程序編寫(xiě)

AVR單片機(jī)是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精簡(jiǎn)指令集高速8位單片機(jī)?？梢詮V泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)外部設(shè)備、工業(yè)實(shí)時(shí)控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個(gè)領(lǐng)域。

與以往的8位單片機(jī)相比，AVR單片機(jī)采用Harvard結(jié)構(gòu)，也就是程序總線和數(shù)據(jù)總線分開(kāi)，并采用兩級(jí)流水線，具備1MIPS/MHz的高速運(yùn)行處理能力。片內(nèi)集成多種頻率的RC振蕩器、上電自動(dòng)復(fù)位、看門狗、啟動(dòng)延時(shí)等功能模塊，外圍電路簡(jiǎn)單，系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。大部分AVR片上資源豐富：帶E2PROM、PWM、RTC、SPI、UART、TWI、ISP、AD、Analog Comparator、WDT等單元模塊。

基于AVR單片機(jī)的滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文根據(jù)滅火比賽規(guī)則的要求，基于單片機(jī)及傳感器原理，以AVR單片機(jī)ATmega32為控制核心，小型直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件，設(shè)計(jì)出一種價(jià)格低廉、簡(jiǎn)單實(shí)用的滅火機(jī)器人。通過(guò)簡(jiǎn)單的修改，可以將此機(jī)器人用于其它的競(jìng)賽項(xiàng)目。

基于AVR單片機(jī)的節(jié)能機(jī)器人電梯，軟硬件協(xié)同

本文在節(jié)能方面運(yùn)用電梯群控分配控制技術(shù)，以能量消耗作為主要指標(biāo)把侯梯和乘梯時(shí)間作為模型約束建立數(shù)學(xué)模型，另外如果持續(xù)3 分鐘沒(méi)有轎廂、層站召喚，電梯將自動(dòng)關(guān)閉照明及風(fēng)扇，并降低梯廳位置顯示器的亮度，從而大幅度減少待機(jī)電力消耗;在安全和智能方面通過(guò)對(duì)電梯的各種狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)對(duì)電梯運(yùn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)的各種故障進(jìn)行預(yù)測(cè)、診斷和報(bào)警。

基于AVR單片機(jī)的直線開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)高精度位置控制

直線開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)不需要像傳統(tǒng)的做直線運(yùn)動(dòng)的裝置那樣，通過(guò)絲桿等傳動(dòng)裝置將旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。這樣將中間環(huán)節(jié)給節(jié)省下來(lái)了，不僅降低了設(shè)備的成本，而且能量利用率也得到了提高。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制精度高，在高精度加工領(lǐng)域和大功率傳輸方面有廣泛的應(yīng)用前景。

基于AVR的西瓜溫室生產(chǎn)光照和CO2控制系統(tǒng)，軟硬件設(shè)計(jì)、原理圖

本項(xiàng)目以AVR芯片為控制芯片，設(shè)計(jì)了一套適用于當(dāng)前西瓜生產(chǎn)的光照和二氧化碳濃度控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目通過(guò)使用ATmega16芯片，結(jié)合光照傳感器、二氧化碳傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室光照和二氧化碳量的自動(dòng)化控制。

基于AVR的智能教學(xué)無(wú)人車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種基于Atmega128單片機(jī)和無(wú)線通信的智能教學(xué)無(wú)人車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PC機(jī)控制部分和無(wú)人車控制部分，通過(guò)PC控制端軟件可以經(jīng)無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人車的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)控制。

基于AVR單片機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

按照本文提供的方法對(duì)AVR單片機(jī)的控制系統(tǒng)優(yōu)化后的設(shè)計(jì)，可以滿足大多數(shù)的多通道輸入/輸出系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的需要，整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要在于建立一個(gè)菜單樹(shù)，將對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)編號(hào)，再編寫(xiě)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)處理函數(shù)即可。這種設(shè)計(jì)使得程序的開(kāi)發(fā)、維護(hù)都很容易，具有較強(qiáng)的可擴(kuò)展性和可移植性。

基于AVR單片機(jī)的電動(dòng)代步車控制器

本文主要介紹庭院型電動(dòng)代步車。電動(dòng)代步車的機(jī)械結(jié)構(gòu)延續(xù)了傳統(tǒng)輪椅車的機(jī)械結(jié)構(gòu)，體現(xiàn)出人性化，具有舒適性和便攜性，同時(shí)為了配合電動(dòng)代步車的特性，在傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)上加裝了一些減震部件，使得運(yùn)行更舒適平穩(wěn)。

AVR單片機(jī)都有效支持C高級(jí)語(yǔ)言，串口接收可采用中斷方式也可以采用查詢方式，AVR的串口是全雙工操作(獨(dú)立的串行接收和發(fā)送寄存器)，支持異步或同步操作，支持5、6、7、8或9個(gè)數(shù)據(jù)位和1個(gè)或2個(gè)停止位，硬件支持奇偶校驗(yàn)操作，有三個(gè)獨(dú)立的中斷源，其中包括UART接收完成中斷、發(fā)送完成中斷、寄存器空中斷，在判斷是否接收到數(shù)據(jù)時(shí)，也可以用查詢的方式，本身采用中斷的方式。