工業(yè)4.0時代已經(jīng)到來，基于自主優(yōu)先級仲裁和錯誤重發(fā)機制的CAN總線應用十分廣泛，相同的各種總線故障和問題也十分困擾工程師，其實最好的解決辦法就是產(chǎn)品前期設計要相對的嚴謹，今天主要帶大家熟悉CAN總線的常用接口和布線規(guī)范。隨著CAN總線技術的應用愈發(fā)廣泛，不僅涉及汽車電子和軌道交通，還包括醫(yī)療器械、工業(yè)控制、智能家居和機器人網(wǎng)絡互聯(lián)等，當然我們的工程師也被各種奇葩的總線問題困擾，與其后期解決問題，不如前期有效規(guī)避。
CAN總線接口已經(jīng)在CIA出版的標準CIA 303_1進行明確規(guī)定，熟知接口定義有助于提高自身產(chǎn)品和其它設備兼容性。
1. DB_9端子
2. OPEN_5端子
3. M12端子
二、CAN總線布線規(guī)范
如果你是一個CAN總線的入門小白，下面的總線布線規(guī)范，你可能得收藏起來，在你組網(wǎng)布線的時候時不時拿出來看看，相信對你會非常有幫助。
1. CAN總線布線形式
1)“手牽手”式連接
手牽手布線是最基本的一種方式，需要注意的是在布線的時候電阻和電抗分配必須合理，一般要求在首尾兩端各配一個120歐的終端電阻，不可只接單端或不接。
2)“T”型連接
T型連接”的布線方式需要注意的是分支的長度，一般波特率在1M的情況下，分支長度最好不要超過0.3m，如果需要增加分支長度，可以降低通訊速率或者使用(CANbridge+)中繼器延長距離，
3)星型拓撲結構
對于星型拓撲結構來說需要注意的是每個分支的終端電阻的匹配，一般等距離分支終端電阻R=N(分支數(shù))*60即可，如果不等距，需要根據(jù)實際情況進行匹配，星型組網(wǎng)一般推薦使用(CANHUB-AS4)集線器，能夠有效隔離子網(wǎng)絡的干擾，延長通訊距離。
現(xiàn)場總線CAN學名控制器局域網(wǎng)，廣泛應用在各種工業(yè)控制領域里，是一種通訊距離遠，可連接節(jié)點設備數(shù)多，通訊延遲低的總線類型。那么，在應用CAN總線的時候，我們都要遵守哪些規(guī)則呢?簡單來說下：
1、CAN高連CAN高，CAN低連CAN低。我們清楚，兩個CAN設備之間相互通訊，基本都是采用雙絞線或者是屏蔽雙絞線進行連接的。既然叫雙絞線，那就是纏繞在一起的兩根線。其中一條，連接了兩根CAN設備的CAN高接口，另一根自然是連接兩個CAN設備的CAN低接口。不要連反了，連反了就沒有差分電壓信號了，CAN通訊也就沒了。
2、總線上距離最遠的兩個節(jié)點連接120歐姆電阻模塊，為的是防止信號反射，干擾正常的CAN通訊。
3、相互通訊的兩個CAN設備，它們的通訊速率調整為一致，否則大家不在一個頻道，就沒辦法交流了。
CAN通訊協(xié)議是一個載波偵聽、基于報文優(yōu)先級碰撞檢測和仲裁(CSMA/CD+AMP)的多路訪問協(xié)議。CSMA的意思是總線上的每一個節(jié)點在企圖發(fā)送報文前，必須要監(jiān)聽總線，當總線處于空閑時，才可發(fā)送。CD+AMP的意思是通過預定編程好的報文優(yōu)先級逐位仲裁來解決碰撞，報文優(yōu)先級位于每個報文的標識域。更高級別優(yōu)先級標識的報文總是能獲得總線訪問權，即：標識符中最后保持邏輯高電平的會繼續(xù)傳輸，因為它具有更高優(yōu)先級。
CAN是一個由國際化標準組織定義的串行通訊總線。最初是用于汽車工業(yè)，使用兩根信號總線代替汽車內復雜的走線。CAN總線具有高抗干擾性、自診斷和數(shù)據(jù)偵錯功能，這些特性使得CAN總線在各種工業(yè)場合廣泛使用，包括樓宇自動化、醫(yī)療和制造業(yè)。CAN通訊協(xié)議ISO-11898：2003標準介紹網(wǎng)絡上的設備間信息是如何傳遞的，以及符合開放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型(OSI)的哪些分層項。實際通訊是在連接設備的物理介質中進行，物理介質的特性由模型中的物理層定義。ISO11898體系結構定義七層，OSI模型中的最低兩層作為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層.
下載文檔
