嵌入式系統(tǒng)有什么特點(diǎn)?什么是嵌入式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同?
嵌入式是一種技術(shù)手段,具體而言有嵌入式硬件、嵌入式軟件、嵌入式系統(tǒng)等。為增進(jìn)大家對(duì)嵌入式的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)嵌入式系統(tǒng)的定義、嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)以及嵌入式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同予以介紹。如果你對(duì)嵌入式具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、嵌入式系統(tǒng)的定義
IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers,美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì))對(duì)嵌入式系統(tǒng)的定義:“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”。原文為:Devices Used to Control,Monitor or Assist the Operation of Equipment,Machinery or Plants)。
嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),作為裝置或設(shè)備的一部分。通常,嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲(chǔ)在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上,所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備,如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等,都使用嵌入式系統(tǒng),有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng),但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)整個(gè)控制邏輯。
從應(yīng)用對(duì)象上加以定義,嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體,還可以涵蓋機(jī)械等附屬裝置。國(guó)內(nèi)普遍認(rèn)同的嵌入式系統(tǒng)定義為:以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟硬件可裁剪,適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
二、嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)
系統(tǒng)內(nèi)核小:嵌入式系統(tǒng)一般是應(yīng)用于小型電子裝置的,系統(tǒng)資源相對(duì)有限,所以內(nèi)核較之傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)要小得多
專用性強(qiáng):嵌入式系統(tǒng)的個(gè)性化很強(qiáng),其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊密,一般要針對(duì)硬件進(jìn)行系統(tǒng)的移植
系統(tǒng)精簡(jiǎn):嵌入式系統(tǒng)一般不要求其功能設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)上過(guò)于復(fù)雜,這樣一方面利于控制系統(tǒng)成本,同時(shí)也利于系統(tǒng)安全
實(shí)時(shí)性操作系統(tǒng):這是嵌入式軟件的基本要求,而且軟件要求固化存儲(chǔ),以提高速度,軟件代碼要求高質(zhì)量和高可靠性、實(shí)時(shí)性
三、嵌入式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同
1、系統(tǒng)描述
對(duì)嵌入式系統(tǒng)的描述主要是從兩方面出發(fā)的,一是性能方面,另一種是功能方面。在系統(tǒng)描述過(guò)程中,不僅可以采用一種語(yǔ)言,也可以采用多種語(yǔ)言。同時(shí),這一描述過(guò)程也是對(duì)軟件模型和系統(tǒng)硬件模型的建立過(guò)程。在進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)描述時(shí),為了減少軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)初期中問(wèn)題的出現(xiàn),需要做好系統(tǒng)內(nèi)行為的測(cè)試工作。一方面,可以在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中不合理的地方;另一方為系統(tǒng)安全、可靠運(yùn)行提供了保證。系統(tǒng)描述需要以系統(tǒng)模型為支撐,為了進(jìn)行正確的描述,應(yīng)該確保該模型包括四個(gè)元素。一是功能特點(diǎn),也就是指嵌入式系統(tǒng)的各項(xiàng)功能,同時(shí)應(yīng)該重點(diǎn)明確功能和系統(tǒng)的輸入和輸出關(guān)系。第二是性能描述,在系統(tǒng)模型中,融入這一因素,能夠比較全面的反映系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),并且需要說(shuō)明系統(tǒng)輸入與輸出的聯(lián)系。第三是約束條件,該要素不僅對(duì)嵌入式系統(tǒng)性能缺陷進(jìn)行了說(shuō)明,而且還合理的對(duì)系統(tǒng)工作環(huán)境中的要求進(jìn)行了規(guī)定。第四是技術(shù)指標(biāo),其能夠?qū)ο到y(tǒng)存在的問(wèn)題、質(zhì)量好壞進(jìn)行說(shuō)明,為設(shè)計(jì)工作開(kāi)展奠定良好基礎(chǔ)。
2、軟硬件綜合技術(shù)
在嵌入式系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)中,軟硬綜合技術(shù)是重要的技術(shù)之一,在軟硬件系統(tǒng)的大體設(shè)計(jì)方面發(fā)揮著重要作用。在對(duì)其設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行系統(tǒng)檢測(cè)評(píng)價(jià)的基礎(chǔ)上,可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求,有針對(duì)性的開(kāi)展細(xì)致的系統(tǒng)制作工作,并且進(jìn)行軟硬件的設(shè)計(jì),確保其協(xié)調(diào)一致,進(jìn)而可提升設(shè)計(jì)的科學(xué)性,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行效率提高具有重要意義。
3、軟硬件功能劃分
在進(jìn)行軟硬件功能劃分工作中,主要是科學(xué)合理的劃分軟硬件和嵌入式系統(tǒng)功能,并對(duì)二者的關(guān)系進(jìn)行明確。其中,成本函數(shù)是軟硬件功能劃分的主要依據(jù)之一。在運(yùn)用成本函數(shù)方面時(shí),需要考慮多方面因素。例如,模塊之間的并發(fā)性、軟件執(zhí)行時(shí)間等。
4、協(xié)同驗(yàn)證
在協(xié)調(diào)仿真和系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證方面,需要借助硬件描述語(yǔ)言進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)硬件系統(tǒng)的描述工作。為了有效完成設(shè)計(jì)工作,滿足設(shè)計(jì)要求,需要對(duì)軟件搭配硬件的方法進(jìn)行合理的應(yīng)用,以便為接下來(lái)的設(shè)計(jì)工作創(chuàng)造良好的環(huán)境,不僅能夠在整體上提高設(shè)計(jì)效率與質(zhì)量,而且還能減少設(shè)計(jì)成本,確保良好的經(jīng)濟(jì)效益。
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