NASA 人形機(jī)器人 Valkyrie 前往澳大利亞測試

據(jù)業(yè)內(nèi)信息報(bào)道，美國國家航空航天局(NASA)正在將其名為 Valkyrie(女武神)的機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)送到西澳大利亞珀斯的伍德賽德能源公司進(jìn)行測試，測試將為 NASA 的工程師在類似的地面應(yīng)用中使用先進(jìn)機(jī)器人提供有意義的數(shù)據(jù)。

Valkyrie(女武神)是由約翰遜航天中心(JSC)工程局設(shè)計(jì)和建造的，用于參加 2013 年 DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽(DRC)試驗(yàn)。女武神來自北歐神話，被設(shè)計(jì)成一個(gè)堅(jiān)固耐用、完全電動(dòng)的人形機(jī)器人，能夠在退化或損壞的人類工程環(huán)境。

該機(jī)器人基于兩個(gè) Intel Core i7 處理器，尺寸為 6 英尺 2 英寸?；谙惹霸O(shè)計(jì) Robonaut 2 的經(jīng)驗(yàn)，JSC Valkyrie 團(tuán)隊(duì)在 15 個(gè)月內(nèi)設(shè)計(jì)并制造了這款機(jī)器人并改進(jìn)了前幾代 JSC 人形機(jī)器人的電子設(shè)備、執(zhí)行器和傳感能力，包括修改手部以提高可靠性和耐用性，重新設(shè)計(jì)腳踝以改善性能和升級傳感器以提高感知能力。

NASA 計(jì)劃使用 Valkyrie 機(jī)器人開發(fā)遠(yuǎn)程移動(dòng)靈巧操縱能力，用于遠(yuǎn)程管理無人和海上能源設(shè)施，NASA 認(rèn)為這是研究共享太空法案協(xié)議的一部分。Woodside Energy 將測試最終的軟件并向 NASA 提供數(shù)據(jù)和反饋，幫助機(jī)器人技術(shù)的成熟。

“我們很高興開始下一階段的先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和測試，這些系統(tǒng)有可能通過在危險(xiǎn)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)更安全的操作，對地球上的生命產(chǎn)生積極影響?！盢ASA 約翰遜公司靈巧機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Shaun·Azimi 表示：“這些演示將評估先進(jìn)機(jī)器人當(dāng)前的潛力，以擴(kuò)大人類的活動(dòng)范圍并幫助人類在任何地方安全地探索和工作?！?

NASA 表示 Valkyrie 機(jī)器人的設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固能夠在退化或損壞的人類工程環(huán)境中運(yùn)行，與佛羅里達(dá)人類和機(jī)器認(rèn)知研究所(IHMC)合作實(shí)施 NASA 硬件上的行走算法為太空機(jī)器人挑戰(zhàn)賽做準(zhǔn)備，改變游戲規(guī)則的發(fā)展計(jì)劃和百年挑戰(zhàn)。

美國宇航局預(yù)計(jì)將在月球和火星表面上遠(yuǎn)程操作移動(dòng)機(jī)器人，即使宇航員不在場，地球上的操作員也能執(zhí)行重要的活動(dòng)。比如基礎(chǔ)設(shè)施和利用資源和材料生產(chǎn)新產(chǎn)品的工廠的檢查和維護(hù)。