如何維護(hù)減速器?如何選擇減速器型號(hào)?
減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,減速器的種類繁多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。為增進(jìn)大家對(duì)減速器的認(rèn)識(shí),本文將介紹如何維護(hù)減速器以及如何選擇減速器的型號(hào)。如果你對(duì)減速器具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、如何維護(hù)減速器
我國(guó)減速器行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)及國(guó)防工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域,減速器產(chǎn)品都有著廣泛的應(yīng)用。在維護(hù)減速器的時(shí)候,大家可以遵循下面的方法。
潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速器軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí),對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外,還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。鈣基潤(rùn)滑脂具有良好的抗水性,通水不易乳化變質(zhì),能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機(jī)械部件的潤(rùn)滑。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí),主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn),氧化安定性和低溫機(jī)能,滴點(diǎn)一般可用來評(píng)價(jià)高溫機(jī)能,軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。
不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
油位檢查:
1、切斷電源,防止觸電。等待減速器冷卻;
2、移去油位螺塞檢查油是否充滿;
3、安裝油位螺塞。
油的檢查:
1、切斷電源,防止觸電。等待減速器冷卻;
2、打開放油螺塞,取油樣;
3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;
4、對(duì)于帶油位螺塞的減速器:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。
油的更換:
冷卻后油的粘度增大放油困難,減速器應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源,防止觸電。等待減速器冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止;
注意:換油時(shí)減速器仍應(yīng)保持溫?zé)?
2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤;
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;
4、將油全部排除;
5、裝上放油螺塞;
6、注入同牌號(hào)的新油;
7、油量應(yīng)與安裝位置一致;
8、在油位螺塞處檢查油位;
9、擰緊油位螺塞及通氣器。
二、減速器熱平衡校核
通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫度20℃,每小時(shí)100%,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100%),按潤(rùn)滑油允許的最高平衡溫度(一般為85℃)確定的。
條件不同時(shí)按相應(yīng)系數(shù)(有時(shí)綜合成一個(gè)系數(shù))進(jìn)行修正。
所選減速器應(yīng)滿足:
PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt
式中 PCt—計(jì)算熱功率(KW);
KT—環(huán)境溫度系數(shù);
KW—運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù);
KP—功率利用率系數(shù);
Pt—減速器許用熱功率(KW)。
三、減速器型號(hào)選擇
盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速器出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算:對(duì)減速器的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速器之最大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速器的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點(diǎn)有二:
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑;
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
通用減速器的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡(jiǎn)單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
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