什么是混合式步進(jìn)電機(jī)？圖解分析

混合式步進(jìn)電機(jī)將是下述內(nèi)容的主要介紹對(duì)象，通過(guò)這篇文章，小編希望大家可以對(duì)它的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識(shí)和了解，詳細(xì)內(nèi)容如下。

一、混合式步進(jìn)電機(jī)

混合式步進(jìn)電機(jī)是綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進(jìn)角一般為1.8度 ，三相步進(jìn)角 一 般為 1.2度 ，而五相步進(jìn)角 一 般為0.72度。

混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，且其步距角通常也較小，因此，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床一般需用混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。但混合轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、轉(zhuǎn)子慣量大，其快速性要低于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。

混合式步進(jìn)電機(jī)一般由有限的幾個(gè)精密磁鐵組成，具有平衡、低噪音、精度高和形狀緊湊等特點(diǎn)。其中，定子由鐵芯和鐵心組成，芯子由轉(zhuǎn)子的幾個(gè)磁鐵形成，定子上的鐵芯可以使芯子的磁場(chǎng)有較強(qiáng)的抗磁性;定子的外殼有冷卻槽，這可以幫助混合式步進(jìn)電機(jī)的散熱。

在性能方面，混合式步進(jìn)電機(jī)具備以下特點(diǎn)：

(1)混合式步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)特性好，并且有較高的動(dòng)態(tài)分辨率，可以滿足不同條件下快速、精確的電機(jī)控制。

(2)混合式步進(jìn)電機(jī)在重復(fù)定位精度和定位精度上有著更高的精度，微步進(jìn)的步距和最小步進(jìn)角度可以達(dá)到毫米級(jí)和微度級(jí)，克服了普通步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)精度上的限制。

(3)混合式步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)不會(huì)出現(xiàn)自身空轉(zhuǎn)的情況，具有較高的轉(zhuǎn)矩精度，可以滿足更高精度的電動(dòng)機(jī)應(yīng)用。

(4)混合式步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)有較低的噪聲，不僅外殼減震設(shè)計(jì)很好，而且運(yùn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及摩擦系數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)都能使它在轉(zhuǎn)速較低的情況下產(chǎn)生較少的噪音。

二、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)是一種將電磁力與機(jī)械運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的電動(dòng)機(jī)，它使用磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)與電流作用于電機(jī)中的線圈來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。其原理與傳統(tǒng)的涂布式步進(jìn)電機(jī)類(lèi)似，但是反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的線圈不是位于定子上，而是位于轉(zhuǎn)子上。

當(dāng)電流通過(guò)線圈時(shí)，線圈會(huì)在磁場(chǎng)中產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)力矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一定的角度。與此同時(shí)，轉(zhuǎn)子上的磁鐵也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)反向的磁場(chǎng)，抵消定子上的磁場(chǎng)，從而達(dá)到精準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)子繞轉(zhuǎn)的目的。

反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子沒(méi)有永磁體，而是由兩個(gè)(或多個(gè))同樣帶有線圈的電機(jī)組成。這兩個(gè)電機(jī)之間的電氣聯(lián)系是通過(guò)轉(zhuǎn)子傳導(dǎo)的感應(yīng)電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)可控硅施加的交流電流引起磁場(chǎng)快速變化時(shí)，感應(yīng)電流的變化使得轉(zhuǎn)子以某種方式運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

混合式步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的電機(jī)類(lèi)型，它的工作原理基于電磁現(xiàn)象和機(jī)械運(yùn)動(dòng)原理。

混合式步進(jìn)電機(jī)由一個(gè)定子和一個(gè)轉(zhuǎn)子組成。轉(zhuǎn)子上布有數(shù)個(gè)南極和北極的磁極，通過(guò)定子上布置的多個(gè)線圈，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的控制。在工作時(shí)，通過(guò)交替施加不同相位的脈沖信號(hào)，使得線圈中的電流在不斷變化，從而產(chǎn)生交變的磁場(chǎng)。這個(gè)交變的磁場(chǎng)會(huì)與轉(zhuǎn)子上的磁場(chǎng)進(jìn)行相互作用，從而使得轉(zhuǎn)子發(fā)生旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電流繼續(xù)施加時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)不斷旋轉(zhuǎn)，直到達(dá)到所需要的位置。

反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)與混合式步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別如下：

1、在結(jié)構(gòu)和材料上不同，混合式電機(jī)內(nèi)部具有永久磁性材料，故混合式電機(jī)有自阻(即在電機(jī)未加電的情況下有一定的自鎖力)，而反應(yīng)式電機(jī)沒(méi)有自阻。

2、在運(yùn)行性能上有差別，混合式電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對(duì)較平穩(wěn)，輸出力矩相對(duì)較大，運(yùn)行聲音小。

3、兩種電機(jī)在價(jià)格上有差別，反應(yīng)式電機(jī)相對(duì)混合式電機(jī)而言要便宜。

最后，小編誠(chéng)心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對(duì)小編來(lái)說(shuō)都是莫大的鼓勵(lì)和鼓舞。希望大家對(duì)混合式步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識(shí)，最后的最后，祝大家有個(gè)精彩的一天。