反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理

反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)將是下述內(nèi)容的主要介紹對(duì)象，通過(guò)這篇文章，小編希望大家可以對(duì)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識(shí)和了解，詳細(xì)內(nèi)容如下。

一、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理

反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)是一種利用電磁場(chǎng)相互作用力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。其工作原理可以分為磁場(chǎng)定向、磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)三個(gè)階段。

首先，在磁場(chǎng)定向階段，電機(jī)的定子上有多個(gè)相間排列的電磁繞組，每個(gè)繞組通以脈沖電流。當(dāng)繞組A通電時(shí)，在定子上產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)A，磁場(chǎng)A與永磁體之間產(chǎn)生相互作用力。根據(jù)楞次定律，這個(gè)力會(huì)使永磁體排斥繞組A，從而使永磁體和繞組A的磁場(chǎng)定向一致。

其次，在磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換階段，通過(guò)改變電流通入的繞組，使繞組A的電流斷開，再通入相鄰的繞組B。當(dāng)繞組B通電時(shí)，產(chǎn)生的磁場(chǎng)B與永磁體之間的相互作用力與之前的磁場(chǎng)A相同。這個(gè)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換階段是通過(guò)控制電流的開關(guān)時(shí)間和順序來(lái)實(shí)現(xiàn)好

最后，在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)階段，通過(guò)不斷地重復(fù)磁場(chǎng)定向和磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換的過(guò)程，使轉(zhuǎn)子一步一步地順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度取決于繞組的排列順序和脈沖信號(hào)的頻率。轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度和方向可以通過(guò)改變脈沖信號(hào)的頻率和脈寬來(lái)控制?？偟膩?lái)說(shuō)，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理是利用電磁場(chǎng)和永磁體之間的相互作用力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，通過(guò)改變電流通入的繞組和脈沖信號(hào)頻率來(lái)控制轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)。

二、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)有哪些主要技術(shù)參數(shù)

反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)包括以下方面：

步角(Step Angle)：指電機(jī)每接收一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。通常反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度或0.9度，即每個(gè)步進(jìn)信號(hào)將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的角度分別為1.8度或0.9度。

步進(jìn)角度精度：指電機(jī)每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度精度，一般反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度精度為±5%。

靜態(tài)轉(zhuǎn)矩：指在靜態(tài)條件下，電機(jī)能夠提供的最大轉(zhuǎn)矩。一般反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與其大小有關(guān)，通常為0-15Kg.cm左右。

步進(jìn)角精度：指電機(jī)在運(yùn)行時(shí)實(shí)際角度與指令角度之間的誤差。一般反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角精度為±5%。

脈沖頻率：指輸入脈沖信號(hào)的頻率范圍，一般反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率為0-6000Hz左右。

驅(qū)動(dòng)方式：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)可以采用單相或雙相驅(qū)動(dòng)，其中單步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式主要包括全步進(jìn)、半步進(jìn)和微步進(jìn)，而雙相驅(qū)動(dòng)的電機(jī)一般只有全步進(jìn)和半步進(jìn)兩種驅(qū)動(dòng)方式。

電機(jī)尺寸和型號(hào)：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的類型和尺寸不同，不同尺寸和類型的電機(jī)適合不同的應(yīng)用場(chǎng)景和需求。

三、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)與混合式步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子沒(méi)有永磁體，而是由兩個(gè)(或多個(gè))同樣帶有線圈的電機(jī)組成。這兩個(gè)電機(jī)之間的電氣聯(lián)系是通過(guò)轉(zhuǎn)子傳導(dǎo)的感應(yīng)電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)可控硅施加的交流電流引起磁場(chǎng)快速變化時(shí)，感應(yīng)電流的變化使得轉(zhuǎn)子以某種方式運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

混合式步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的電機(jī)類型，它的工作原理基于電磁現(xiàn)象和機(jī)械運(yùn)動(dòng)原理。

混合式步進(jìn)電機(jī)由一個(gè)定子和一個(gè)轉(zhuǎn)子組成。轉(zhuǎn)子上布有數(shù)個(gè)南極和北極的磁極，通過(guò)定子上布置的多個(gè)線圈，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的控制。在工作時(shí)，通過(guò)交替施加不同相位的脈沖信號(hào)，使得線圈中的電流在不斷變化，從而產(chǎn)生交變的磁場(chǎng)。這個(gè)交變的磁場(chǎng)會(huì)與轉(zhuǎn)子上的磁場(chǎng)進(jìn)行相互作用，從而使得轉(zhuǎn)子發(fā)生旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電流繼續(xù)施加時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)不斷旋轉(zhuǎn)，直到達(dá)到所需要的位置。

反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)與混合式步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別如下：

1、在結(jié)構(gòu)和材料上不同，混合式電機(jī)內(nèi)部具有永久磁性材料，故混合式電機(jī)有自阻(即在電機(jī)未加電的情況下有一定的自鎖力)，而反應(yīng)式電機(jī)沒(méi)有自阻。

2、在運(yùn)行性能上有差別，混合式電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對(duì)較平穩(wěn)，輸出力矩相對(duì)較大，運(yùn)行聲音小。

3、兩種電機(jī)在價(jià)格上有差別，反應(yīng)式電機(jī)相對(duì)混合式電機(jī)而言要便宜。

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