本文中,小編將對伺服驅動器予以介紹,如果你想對它的詳細情況有所認識,或者想要增進對伺服驅動器的了解程度,不妨請看以下內容哦。
一、伺服驅動器故障及維修
常用伺服驅動器維修檢測以及方法:
1.示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2.電機在一個方向上比另一個方向跑得快;
(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
3.電機失速;
(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
4.LED燈是綠的,但是電機不動;
(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
5.上電后,驅動器的LED燈不亮;
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6.當電機轉動時,LED燈閃爍;
(1)故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120相差。
(2)故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
7.LED燈始終保持紅色;
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
二、伺服驅動器的工作模式
伺服驅動器可以選擇的工作模式有:開環(huán)模式、電壓模式、電流模式(力矩模式)、IR補償模式、Hall速度模式、編碼器速度模式、測速機模式、模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型號的驅動器中)
1、開環(huán)模式
輸入命令電壓控制驅動器的輸出負載率。此模式用于無刷電機驅動器,和有刷電機驅動器的電壓模式相同。
2、電壓模式
輸入命令電壓控制驅動器的輸出電壓。此模式用于有刷電機驅動器,和無刷電機驅動器的開環(huán)模式相同。
3、電流模式(力矩模式)
輸入命令電壓控制驅動器的輸出電流(力矩)。驅動器調整負載率以保持命令電流值。如果伺服驅動器可以速度或位置環(huán)工作,一般都含有此模式。
4、IR補償模式
輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時,在力矩擾動情況下,此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。
5、Hall速度模式
輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上hall傳感器的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率,此模式一般不用于低速運動應用。
6、編碼器速度模式
輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用伺服電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率,此模式可用于各種速度的平滑運動控制。
7、測速機模式
輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上模擬測速機來形成速度閉環(huán)。由于直流測速機的電壓為模擬連續(xù)性,此模式適合很高精度的速度控制。當然,在低速情況下,它也容易受到干擾。
8、模擬位置環(huán)模式(ANP模式)
輸入命令電壓控制電機的轉動位置。這其實是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調電位器、變壓器等)。在此模式下,電機速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。
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