諧波減速器有哪些安裝注意事項(xiàng)?哪些原因會(huì)造成諧波減速器噪音?
諧波減速器傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動(dòng)多用于短期工作場(chǎng)合。為增進(jìn)大家對(duì)諧波減速器的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)諧波減速器的安裝注意事項(xiàng)以及諧波減速器噪音形成的原因予以介紹。如果你對(duì)諧波減速器具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、諧波減速器安裝注意事項(xiàng)
諧波減速器相對(duì)于其他減速器來(lái)說(shuō),擁有高精度、高扭矩、高剛性、高傳動(dòng)效率等優(yōu)點(diǎn),但由于諧波減速器的工作原理也決定了其擁有不少的缺點(diǎn),為有效避免由于裝配時(shí)的錯(cuò)誤造成諧波減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能發(fā)生振動(dòng)、異響等情況。請(qǐng)?jiān)谶M(jìn)行裝配時(shí)嚴(yán)格遵守以下諧波減速器裝配的注意事項(xiàng)實(shí)施組裝。
(一)波發(fā)生器的注意事項(xiàng)
1.請(qǐng)?jiān)诮M裝時(shí)避免向波發(fā)生器軸承部位施加過(guò)度的力??赏ㄟ^(guò)使波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)順暢地實(shí)施插入。
2.使用無(wú)歐氏聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)的波發(fā)生器時(shí),請(qǐng)?zhí)貏e注意把中心偏移、歪斜的影響控制在推薦值內(nèi)。
(二)剛輪的注意事項(xiàng)
1.確認(rèn)安裝面的平坦度是否良好、有否有歪斜。
2.確認(rèn)螺釘孔部是否隆起、有殘余毛邊或有異物嚙入。
3.確認(rèn)是否對(duì)殼體組裝部實(shí)施了倒角加工以及避讓加工,以避免與剛輪干涉。
4.當(dāng)剛輪組裝至外殼后,確認(rèn)其是否能夠旋轉(zhuǎn),是否有些部位存在干涉,卡緊。
5.朝安裝用螺栓孔插入螺栓時(shí),確認(rèn)螺栓孔的位置是否正確、是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓與剛輪發(fā)生接觸,使螺栓旋轉(zhuǎn)變沉重。
6.請(qǐng)不要一次性按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊螺栓。請(qǐng)先使用約為規(guī)定轉(zhuǎn)矩1/2的力實(shí)施暫時(shí)擰緊,然后再按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊。此外,通常請(qǐng)按照對(duì)角線順序依次擰緊螺栓。
7.向剛輪打銷子可能造成旋轉(zhuǎn)精度低下,因此請(qǐng)盡可能避免。
(三)柔輪的注意事項(xiàng)
1.確認(rèn)安裝面的平坦度是否良好、有否有歪斜。
2.確認(rèn)螺釘孔部是否隆起、有殘余毛邊或有異物嚙入。
3.確認(rèn)是否對(duì)殼體組裝部實(shí)施了倒角加工以及避讓加工,以避免與柔輪干涉。
4.朝安裝用螺栓孔插入螺栓時(shí),確認(rèn)螺栓孔的位置是否正確、是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓與柔輪發(fā)生接觸,使螺栓旋轉(zhuǎn)變沉重。
5.請(qǐng)不要一次性按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊螺栓。請(qǐng)先使用約為規(guī)定轉(zhuǎn)矩1/2的力實(shí)施暫時(shí)擰緊,然后再按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊。此外,通常請(qǐng)按照對(duì)角線順序依次擰緊螺栓。
6.確認(rèn)與剛輪組合時(shí),是否存在極端的單側(cè)嚙合。發(fā)生單側(cè)偏移時(shí),可能是由于兩個(gè)部件發(fā)生中心偏移或歪斜。
(四)其他的注意事項(xiàng)
1、諧波減速器必須在足夠清潔的環(huán)境下安裝,安裝過(guò)程中不能有任何異物進(jìn)入減速器內(nèi)部,以免使用過(guò)程中造成減速器的損壞!
2、請(qǐng)確認(rèn)減速器齒面及柔性軸承部分始終保持充分潤(rùn)滑。
3、安裝波發(fā)生器后,請(qǐng)確認(rèn)柔輪與剛輪嚙合是180°對(duì)稱的.如偏向一邊會(huì)引起異常振動(dòng)并使柔輪很壞損壞
4、安裝完成后清先低速(100rpm)運(yùn)行,如有異常振動(dòng)或異常響聲,請(qǐng)立即停止,重新檢查安裝是否正確或與我司聯(lián)系,以免安裝不正確造成減速機(jī)的損壞。
由于諧波減速器是高精密零部件,在裝配時(shí)請(qǐng)嚴(yán)格遵守按照安裝說(shuō)明進(jìn)行執(zhí)行,避免造成諧波減速器異常進(jìn)而造成更為嚴(yán)重的后果。
二、諧波減速器噪音形成的原因及處理對(duì)策
1.諧波減速器噪音的產(chǎn)生原因一:
產(chǎn)品的精度問(wèn)題:諧波減速器的精度未達(dá)標(biāo),會(huì)造成傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞的更加激烈,從而產(chǎn)生更大的噪音,嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞諧波減速器。
解決辦法:生產(chǎn)時(shí)嚴(yán)格控制諧波減速器的精度。
2.諧波減速器噪音的產(chǎn)生原因二:
錯(cuò)誤使用潤(rùn)滑油脂:不合理的潤(rùn)滑和錯(cuò)誤的使用潤(rùn)滑油脂都將對(duì)減速機(jī)產(chǎn)生不可估量的損害。高轉(zhuǎn)速時(shí),齒輪齒面摩擦?xí)a(chǎn)生大量的熱能,潤(rùn)滑不當(dāng),將會(huì)導(dǎo)致輪齒的損傷,影響精度,噪聲亦會(huì)增大。設(shè)計(jì)時(shí)要求齒輪副有適當(dāng)?shù)拈g隙(嚙合輪齒的非工作面間的間隙,以補(bǔ)償熱變形與貯存潤(rùn)滑油脂)。
解決辦法:正確選擇和使用諧波減速器專用油脂,可保證系統(tǒng)安全有效運(yùn)行,延緩劣化趨勢(shì),穩(wěn)定噪聲等級(jí)。
3.諧波減速器噪音的產(chǎn)生原因三:
錯(cuò)誤使用諧波減速器:諧波減速器噪音會(huì)隨負(fù)載的增加而增大,違規(guī)超大負(fù)載使用諧波減速機(jī)會(huì)加大它的噪音也會(huì)大大的減短它的使用壽命。
解決辦法:按廠家規(guī)定的負(fù)載范圍進(jìn)行正常使用。
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