激光雷達和3d成像技術(shù)

今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)?a href="/tags/激光雷達" target="_blank">激光雷達和3D成像技術(shù)的有關(guān)報道，通過閱讀這篇文章，大家可以對激光雷達和3D成像技術(shù)具備清晰的認識，主要內(nèi)容如下。

一、激光雷達

激光雷達是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優(yōu)勢。隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領(lǐng)域都能看到它的身影，有需求必然會有市場，隨著激光雷達需求的不斷增大，激光雷達的種類也變得琳瑯滿目，按照使用功能、探測方式、載荷平臺等激光雷達可分為不同的類型。

激光雷達按工作介質(zhì)分類可以分為：

1、固體激光雷達

固體激光雷達峰值功率高，輸出波長范圍與現(xiàn)有的光學元件與器件，輸出長范圍與現(xiàn)有的光學元件與器件(如調(diào)制器、隔離器和探測器)以及大氣傳輸特性相匹配等，而且很容易實現(xiàn)主振蕩器-功率放大器(MOPA)結(jié)構(gòu)，再加上效率高、體積小、重量輕、可靠性高和穩(wěn)定性好等導體，固體激光雷達優(yōu)先在機載和天基系統(tǒng)中應用。近年來，激光雷達發(fā)展的重點是二極管泵浦固體激光雷達。

2、氣體激光雷達

氣體激光雷達以CO2激光雷達為代表，它工作在紅外波段 ，大氣傳輸衰減小，探測距離遠，已經(jīng)在大氣風場和環(huán)境監(jiān)測方面發(fā)揮了很大作用，但體積大，使用的中紅外 HgCdTe探測器必須在77K溫度下工作,限制了氣體激光雷達的發(fā)展。

3、半導體激光雷達

半導體激光雷達能以高重復頻率方式連續(xù)工作，具有長壽命，小體積，低成本和對人眼傷害小的優(yōu)點，被廣泛應用于后向散射信號比較強的Mie散射測量，如探測云底高度。半導體激光雷達的潛在應用是測量能見度，獲得大氣邊界層中的氣溶膠消光廓線和識別雨雪等，易于制成機載設(shè)備。目前芬蘭Vaisala公司研制的CT25K激光測云儀是半導體測云激光雷達的典型代表，其云底高度的測量范圍可達7500m。

二、3D成像技術(shù)

3D立體成像技術(shù)其實并不是一個新鮮事物。如果從時間上看,3D立體成像技術(shù)早在上個世紀中葉就已經(jīng)出現(xiàn)，比起現(xiàn)在主流的的液晶、等離子這些平板顯示技術(shù)，歷史更加悠久。我們看看最早出現(xiàn)的也是最容易實現(xiàn)的一種3D立體成像技術(shù)：色差式3D成像技術(shù)。

從技術(shù)層面上看色差式3D立體成像是比較簡單的一種方法，這種3D成像只需要通過一副簡單的紅藍(或者紅綠)眼鏡就可實現(xiàn)，硬件成本不過幾元錢。顯示設(shè)備方面也無需額外的升級，現(xiàn)有的任何顯示設(shè)備都可以直接顯示。

色差式3D立體成像技術(shù)的原理是將兩張不同視角上拍攝的影像分別以兩種不同的顏色印制在同一副畫面中，如果不戴眼鏡，我們只能看到色彩重合的模糊圖像。但是戴上眼鏡后，左右眼不同顏色的鏡片分別過濾了對應的色彩，只有紅色的影像通過紅色鏡片藍色通過藍色鏡片，最終兩只眼睛看到的不同影像在人腦中重疊產(chǎn)生了立體效果。

色差式3D立體成像原理簡單，能達到的3D景深效果也還算不錯。不過由于采用的色度分離方式會給觀看者帶來比較嚴重的視覺障礙，舒適感始終不能讓人滿意，同時畫面的色彩還原效果也一直在較低的水準徘徊，這就導致了它很難成為3D立體顯示技術(shù)中的主流。

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