你了解自動緊急剎車系統(tǒng)嗎?自動緊急剎車系統(tǒng)有什么待提升點?
自動緊急剎車系統(tǒng)對汽車來說,是非常重要的系統(tǒng)之一。在危險情況下,自動緊急剎車系統(tǒng)為人類的安全提供了保障。為增進大家對自動緊急剎車系統(tǒng)的認識,本文將對自動緊急剎車系統(tǒng)予以介紹。如果你對自動緊急剎車系統(tǒng)具有興趣,不妨和小編繼續(xù)往下了解自動緊急剎車系統(tǒng)哦。
汽車安全性一直被視作汽車最重要的特性,是汽車技術發(fā)展的一個關鍵驅動因素。目前,我國在汽車安全系統(tǒng)的研究上已經(jīng)取得了一定的進展。汽車安全系統(tǒng)分為主動安全系統(tǒng)與被動安全系統(tǒng)兩種:主動安全系統(tǒng)是指防抱死制動系統(tǒng)、緊急剎車輔助系統(tǒng)等這類傳統(tǒng)的汽車安全系統(tǒng),這些系統(tǒng)可以使得汽車的行駛更加穩(wěn)定,縮短制動距離,減少汽車的碰撞率,但是這些系統(tǒng)必須在人工控制的狀態(tài)下才能發(fā)揮出作用,沒有辦法預測和有效避免交通事故的發(fā)生;被動安全系統(tǒng)是指安全氣囊、兒童安全座椅、安全帶等這類安全系統(tǒng),這些系統(tǒng)的作用僅僅是減少車禍所帶來的損失,旨在碰撞發(fā)生后保障車內與車外人員免受或少受碰撞的傷害,并無法避免交通事故的發(fā)生。隨著各方的共同努力,汽車的被動安全技術已日趨完善, 以預防危險事故發(fā)生為核心的主動安全技術已成為現(xiàn)代汽車技術發(fā)展的重要方向。因此,研制一種主動安全系統(tǒng),為駕駛員提供自動報警與輔助制動的服務,可以彌補現(xiàn)有安全系統(tǒng)中存在的不足,有利于維護人們的生命與財產(chǎn)安全。
隨著主動安全技術的不斷發(fā)展,自動緊急制動AEB對行車安全的提升有顯著效果,美國公路安全保險協(xié)會研究發(fā)現(xiàn)90%的交通事故是由駕駛員的注意力不集中而引起的,裝備了AEB的車輛可以減少27%的事故發(fā)生率,其中追尾減少率為38%,并能明顯減少事故傷亡。隨著現(xiàn)實需求帶來的汽車安全技術的發(fā)展,汽車自動緊急制動系統(tǒng)AEB越來越多的應用到車輛上,已得到大量應用。近些年在保險業(yè)、汽車安全組織和政府的共同推動下,AEB成為了越來越多車型的標配,各家車廠都積極發(fā)展、配備到近幾年出廠的新車上,紛紛將AEB功能等作為新車上市的重要賣點之一。隨著自動駕駛的發(fā)展,AEB可能還會向著更高性能發(fā)展。
如今,國外AEB技術已發(fā)展成熟,并大范圍普及,不過很遺憾,國內在這方面還沒引起足夠的重視,希望未來這一情況有根本改變。
AEB在駕駛過程中有較高的實用性,比如能減少我們因注意力不集中導致的追尾等事故;再比如,在夜間行駛/倒車視野不清晰時,能輔助我們觀察周圍情況。
據(jù)歐洲Euro-NCAP機構的調研結果顯示,車輛裝備AEB之后能減少27%的事故。
目前AEB已十分普及,乘聯(lián)會統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,2023年上市的16萬以上新車中,配置AEB功能的占比為67%。
對于AEB,目前并沒有統(tǒng)一的名稱,比如大眾稱為Front Assist(前部輔助),沃爾沃稱為City Safety(城市安全輔助系統(tǒng)),豐田則將其囊括在Toyota Safety Sense(智行安全)系統(tǒng)中。
雖然叫法不同,不過各家AEB的工作原理都基本一致,主要分為三部分:信息采集、數(shù)據(jù)分析與制動執(zhí)行。
信息采集是基礎,也是最為關鍵的模塊之一,主要通過各類傳感器,獲得其他道路參與者的信息,比如與前方車輛、行人或者其他物體的距離等。
而各家采集信息的思路又有所不同,比如有只用攝像頭的純視覺方案,以特斯拉為代表。該方案的優(yōu)勢為成本低、體積小。
目前大部分車企采用的是多傳感器融合感知方案,不單單使用攝像頭,還加入了毫米波雷達、激光雷達、超聲波等傳感器,大多數(shù)供應商也是如此,比如博世、華為等。該方案的優(yōu)勢是能夠消除單一傳感器的誤差,提高信息采集的精確度與全面性。
傳感器采集到信息后,控制模塊會對其進行處理,該模塊類似于大腦,將根據(jù)預定的模型分析出當前車輛是否處于安全距離,并檢測潛在的碰撞危險。
先來科普一個專業(yè)詞匯,TTC(Time-To-Collision),中文直譯為碰撞時間,它指的是基于當前車輛的行駛速度和前方物體的距離,計算出兩者發(fā)生碰撞所需要的時間。
控制模塊會比較安全距離與TTC是否低于系統(tǒng)設置的閾值,一般情況下會先進行安全預警,如果此時我們并未進行任何制動操作,那么安全距離與TTC超過極限值時,系統(tǒng)就會強制介入采取緊急制動,從而避免碰撞事故的發(fā)生。
值得注意的是,不同的車企算法不同,TTC的閾值也不同,所以AEB的制動效果有一定差異。
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