MC33035無刷直流電機控制器采用雙極性模擬工藝制造，可在任何惡劣的工業(yè)環(huán)境條件下保證高品質(zhì)和高穩(wěn)定性。該控制器內(nèi)含可用于正確整流時序的轉(zhuǎn)子位置譯碼器，以及可對傳感器的溫度進行補償?shù)膮⒖茧娖?，同時它還具有一個頻率可編程的鋸齒波振蕩器、一個誤差信號放大器、一個脈沖調(diào)制器比較器、三個集電極開路頂端驅(qū)動輸出和三個非常適用于驅(qū)動功率場效應管(MOSFET)的大電流圖騰柱式底部輸出器。此外，MC33035還有欠鎖定功能，同時帶有可選時間延遲鎖存關(guān)斷模式的逐周限流特性以及內(nèi)部熱關(guān)斷等特性。其典型的電機控制功能包括開環(huán)速度、正向或反向、以及運行使能等。
直流電機相對交流電機有調(diào)速性能優(yōu)良、調(diào)速方便、平滑、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點，因此仍然廣泛應用于很多工業(yè)場合。直流調(diào)速主要有以下幾種方式：電樞串電阻調(diào)速、改變電樞電壓調(diào)速、PWM直流調(diào)整系統(tǒng)、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)、數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)和改變勵磁的恒功率調(diào)速。
直流電動機測試電源要根據(jù)直流電動機的試驗要求進行調(diào)壓試驗、輕載試驗、負載試驗和過載試驗，還要進行動態(tài)過程試驗等。這就要求其具有連續(xù)調(diào)壓、過流功能，并要求響應速度快。
電路設(shè)計
1整流電路計算
整流電路選用的是三相不控整流。這個電路的特點是簡單、快速，而且輸出波形能夠滿足逆變電路的要求。輸入整流濾波電路的主要作用是將交流電壓變?yōu)橹绷麟妷?此外，還要具有一定的輸出電壓保持能力，既能防止來自電網(wǎng)的干擾進入電源，又能防止電源產(chǎn)生的干擾。
二極管應當按照有效值選取，如下是計算過程。
整流輸出電壓Ud的波形在一個周期內(nèi)波動6次，且脈動波形相同，因此：
(1)
U2為相電壓有效值，其值為220V。
Ud=2.34×220=514V (2)
P0為50kW，效率η取0.8，所以P0=Ud×Id×0.8，Id=P0/Ud×0.8=122A。
流過整流二極管電流的有效值為：
基于IGBT驅(qū)動模塊的直流電動機驅(qū)動電源設(shè)計
(3)
而每只整流二極管承受的最大反壓為：
(4)
考慮到電網(wǎng)電壓的波動-10%～+10%，所以二極管最小參數(shù)應取：
IA(VT)=I(VT)×1.1=78A
UFM=URM×1.1=593V
所以，二極管額定參數(shù)為：200A、1200V。因此選擇的二極管型號為ZP200-ZL20螺栓型普通整流二極管。
圖1 主電路圖
2 濾波電容計算
電源中工頻濾波器接在工頻整流與逆變電路之間，既能將脈動電流變?yōu)槠交闹绷?，還能抑制高頻干擾，尤其是變換中產(chǎn)生的高頻干擾。
濾波電容最好選用等效串聯(lián)電阻低且電容量大的電解電容，因為等效串聯(lián)電阻值對輸出脈動電壓值有直接影響。因此，為了減少等效串聯(lián)電阻，用4個電容串并聯(lián)，獲得所需的電容量電路。
電網(wǎng)電壓為380V，不考慮波動，空載直流電壓Ud0約為線電壓峰值540V。在帶負載時，電壓有所下降，電容電壓：
Ud=1.35×380=513V (5)
輸入電流Id，即高頻變壓器輸入電流125A。直流側(cè)電壓在帶負載時是脈動的，如圖2所示。最大電壓降△U按10%考慮。在T1區(qū)間內(nèi)，電容C向負載放電，在T/6區(qū)間完成一個充放電周期。
圖2 濾波電容濾波過程分析
假定在電容放電期間放電電流恒定，則：
Id=C△U/T1 (6)
式中，Id為輸入電流125A;△U為電壓變化量(△U =Ud0×10%=54V);T1為電容放電時間; Ud0為空載直流電壓540V;T為工頻交流電周期20ms;為工頻交流電角頻率)，可得：
(10)
電容承受的線電壓峰值540V。
實際中，采用4個5600μF/400V的電解電容和2個大電阻并聯(lián)為一組，用2組串聯(lián)在一起組成濾波電容組。其電容量為5600μF。大于計算值，濾波效果滿足小于10%的要求。
因此，選擇DCMCE 1669型電解電容，其規(guī)格為5600μF/400V。
由于電解電容不是理想的電容，它本身的阻抗對電容兩端的電壓會有影響，而且電壓是脈動的，所以為了穩(wěn)定其兩端電壓，使每組電容的兩端電壓相等，分別在每組電容兩端并聯(lián)了一個均壓電阻R2、R3，選擇R2=R3=30kΩ。
至于濾波前面的去高頻干擾的電容C1，其電容量是很難確定的，因為高頻干擾包括電網(wǎng)的干擾，也包括電源的干擾，所以可試選取C1=(2.5±5%)μF或該數(shù)量級其他電容，只要電容C1的耐壓峰值滿足即可以，耐壓峰值Up=600V。
電容輸入式整流濾波電路在接通交流電壓時，由于電容充電，往往引起較大的浪涌電流。在此，選擇的限流電阻R1為20Ω/20W。起動后，延時一段時間后，開關(guān)S1合上，把R1從主電路中去除。
3 逆變電路計算
對于逆變電路選取的是全橋逆變電路，采用IGBT作為開關(guān)器件。
IGBT集MOSFET和GTR的優(yōu)點于一體，具有功率MOSFET高輸入阻抗，熱穩(wěn)定性好，驅(qū)動功率小的特點，又具有GTR通態(tài)電壓低，導電損耗小而耐壓高的優(yōu)點。
對主電路進行計算，并根據(jù)設(shè)計目標的需要對IGBT進行選型。
IGBT的作用是通過它的周期性開和關(guān)作用，把直流電壓變換成方波電壓，它是逆變電路的關(guān)鍵核心元件。由于它比較脆弱，對它的設(shè)計、選擇直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的安全、可靠。所以，選擇的參數(shù)必須在其正向偏置安全區(qū)(FBSOA)。計算參數(shù)時留有的裕量較大。
① 額定電壓
輸入電網(wǎng)電壓整流濾波后，直流輸出的電壓最大值：
(11)
其中，Ud為IGBT承受的穩(wěn)態(tài)最大電壓，U為電網(wǎng)電壓有效值為380V;1.1為波動系數(shù);α安全系數(shù)取1.1。
關(guān)斷時的峰值電壓Uce為988V，額定電壓應向上取，實際電壓等級值取1200V。
② 額定電流Ic
高頻變壓器一次側(cè)電流
I1=I2×N2/N1=125A
其中，I1為高頻變壓器一次側(cè)電流，I2為測試電源輸出電流，N1、N2為高頻變壓器一次側(cè)和二次側(cè)匝數(shù)。
每只IGBT管上的平均電流I為63A。
額定電流Ic是IGBT手冊上給出的在結(jié)溫25℃條件下的額定值，Ics=186A。
其中，Ics為IGBT額定電流計算值;I為每只IGBT管上的平均電流;1.414為峰值系數(shù);1.5為Imin過載容量系數(shù);1.4為Ic減小系數(shù)。額定電流Ic是根據(jù)管子電流等級按200A取。綜上所述，IGBT管的額定電壓為1200V，額定電流為200A。因此，IGBT選擇西門子大功率IGBT模塊BSM200GB120DLC。
4 輸出整流電路設(shè)計
開關(guān)整流二極管不僅應有短的反向恢復時間和小的反向恢復電流，而且反向電流的恢復速度以緩慢為好，便于減小噪聲。常用的有摻金擴散型、外延型、肖特基型和快恢復型(PIN)。其中，快恢復型的特點是正向壓降低，常溫時0.85V，隨結(jié)溫升高，正向電壓降會更低，150℃時只有0.6V，和肖特基管接近;反向時間短，不大于200ns;反向漏電流在150℃時和額定電壓下只有1mA，接近普通整流二極管。故選用快恢復型二極管。
對于單相全波整流電路，整流二極管額定電流：
IN=0.5×I2=500A
式中，IN為整流二極管額定電流;I2為電源輸出電流1000A
管上承受最大反壓：
Um=2×U2=136V
其中，U2為測試電源輸出電壓幅值68V?？紤]到留有一定的裕量，因此，二極管按電壓300V，電流2000A選取。最終選擇的是ZK300-35ZT3平板型快恢復二極管。
控制電路設(shè)計
本設(shè)計中控制電路選用移相控制。移相式PWM控制器通過移相，使全橋的四個開關(guān)輪流導通。在同一橋臂的兩個開關(guān)管輪流導通過程中，通過變壓器的漏感與開關(guān)管的輸出寄生電容組成諧振腔使電容上的電壓以最快的速度放電，保證開關(guān)管處于零電壓開關(guān)狀態(tài)(ZVS)，從而避免了開關(guān)工作過程中電壓電流的重疊。
PWM移相控制是通過UC3875的誤差放大器來實現(xiàn)的，在UC3875的4角上接PI調(diào)節(jié)器，利用電壓傳感器將輸出電壓與給定基準電壓相比較，從而控制A、B與C、D之間的相位，最終調(diào)整波形占空比，使電源穩(wěn)定在預定值上。A/B、D/C兩個半橋，可單獨進行導通延時(即死區(qū)時間)的控制，在該死區(qū)時間內(nèi)確保下一個功率開關(guān)器件的輸出電容放電完畢，為即將導通的開關(guān)器件提供電壓開通條件。
驅(qū)動電路設(shè)計
隨著IGBT在各類變流裝置中的廣泛應用，IGBT驅(qū)動模塊的選擇及其性能越來越引起使用者的重視。理想的驅(qū)動模塊除了應為IGBT提供足夠的開通和關(guān)斷柵壓外，還應具備迅速、可靠的保護功能，同時力求電路簡單、穩(wěn)定。IGBT的常用驅(qū)動模塊有許多種，其中EXB系列應用最廣。EXB841驅(qū)動模塊廣泛應用于開關(guān)電源、UPS、電力傳動及電力補償?shù)阮I(lǐng)域。
圖4所示是本設(shè)的IGBT的驅(qū)動電路圖。
IGBT在開關(guān)過程中需要一個+15V電壓以獲得低開啟電壓，還需要一個5V關(guān)柵電壓以防止關(guān)斷時的誤動作。
這兩種電壓均可由20V供電的驅(qū)動器內(nèi)部電路產(chǎn)生。
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