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[導讀]在智能工廠里,AGV/ARM機器人通過三維視覺感知,精準識別并拾取貨架上的物品,它們還可以與人類同事進行協(xié)同互動,安全將貨物送至生產(chǎn)車間。生產(chǎn)線上,配備智能攝像頭的機器如同擁有智慧的眼睛,可以讀取標簽和解釋標識。通過機器深度學習,機器視覺系統(tǒng)可以理解物品形狀、計算體積,并以最節(jié)省空間的方式將其完美裝箱。

在智能工廠里,AGV/ARM機器人通過三維視覺感知,精準識別并拾取貨架上的物品,它們還可以與人類同事進行協(xié)同互動,安全將貨物送至生產(chǎn)車間。生產(chǎn)線上,配備智能攝像頭的機器如同擁有智慧的眼睛,可以讀取標簽和解釋標識。通過機器深度學習,機器視覺系統(tǒng)可以理解物品形狀、計算體積,并以最節(jié)省空間的方式將其完美裝箱。

這聽起來或許像科幻小說里的場景,但在今天的智能工廠里,人工智能正在重塑工業(yè)生產(chǎn)與智能制造,從質量控制到預測性維護,從協(xié)作機器人到數(shù)字孿生……結合人工智能技術的機器視覺系統(tǒng)通過攝像頭和傳感器采集數(shù)據(jù),讓工業(yè)設備能夠“看見”并分析生產(chǎn)制造流程、控制生產(chǎn)質量,并確保工人安全,是引領工業(yè)制造向工業(yè)4.0過渡的關鍵技術。

隨著邊緣計算與AI大模型的進一步發(fā)展成熟,工業(yè)制造在迎來新一輪轉型改革的同時,也對機器視覺系統(tǒng)提出了更高的要求。傳統(tǒng)執(zhí)行單一重復性任務的機器視覺系統(tǒng)已無法滿足未來工業(yè)生產(chǎn)與智能制造的需求,我們需要機器視覺系統(tǒng)更加智能、能夠進行獨立自主的決策。

事件視覺技術解鎖工業(yè)制造“新視野”

工業(yè)制造領域,傳統(tǒng)機器視覺系統(tǒng)使用基于幀的攝像頭捕捉連續(xù)的圖像數(shù)據(jù)流,然后通過人工智能算法進行處理和分析。然而,這種傳統(tǒng)方法具有局限性,難以應對機器快速增長的算力要求以及處理大量數(shù)據(jù)的帶寬需求。

與傳統(tǒng)基于幀的圖像傳感技術不同,事件視覺傳感(event-based vision sensing)技術的靈感來源于人類視覺系統(tǒng),它模仿人眼視覺的工作模式,只關注視覺場景中發(fā)生的變化或“事件(event)”,這種獨特的方法不僅大大減少了機器視覺系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)量和計算負荷,還顯著優(yōu)化了數(shù)據(jù)傳輸和處理流程,實現(xiàn)了前所未有的效率。

此外,人工智能算法與事件視覺傳感技術的結合,為工業(yè)自動化帶來了全新的自主性和適應性。通過利用深度學習技術,機器可以從大量數(shù)據(jù)中學習,不斷提高決策能力。事件視覺傳感與人工智能之間的這種共生關系使機器能夠進行智能、實時的調整,優(yōu)化流程并最大限度地減少停機時間。

強強聯(lián)手,加速開發(fā)高級邊緣機器視覺應用

為加速事件視覺技術在邊緣機器視覺及工業(yè)領域的深度融合與應用步伐,Prophesee 近期宣布與AMD攜手推出業(yè)界首款兼容 AMD Kria 平臺的事件視覺開發(fā)套件,旨在為機器視覺系統(tǒng)設計師與開發(fā)者打造一座高效橋梁,助力他們迅速評估并部署面向智慧城市、機器視覺、安全監(jiān)控、零售分析等領域的尖端工業(yè)級解決方案,無縫銜接研發(fā)與生產(chǎn)流程。

圖:Prophesee Metavision 入門套件 – AMD Kria KV260 和主動光通信( Active Marker)LED 板

AMD Kria SOM 適用于邊緣 AI 應用,配備數(shù)量豐富的 I/O 接口,高能效且具有成本效益,可加速視覺和機器人任務處理。結合 Prophesee 突破性的事件視覺技術,機器視覺系統(tǒng)開發(fā)者可利用 Metavision 平臺的低延遲和低功耗優(yōu)勢,創(chuàng)建出傳統(tǒng)基于幀的視覺方案無法實現(xiàn)且更高效的應用。Prophesee還提供全面的事件視覺軟件套件、優(yōu)化工具、事件視覺數(shù)據(jù)集以及開源平臺支持,全方位賦能開發(fā)者。

“事件視覺傳感解決方案是嵌入式視覺應用的理想之選“,Prophesee產(chǎn)品市場總監(jiān)Gareth Powell介紹說。“我們基于Kria平臺可以實現(xiàn)的一個典型用例是港口集裝箱的精準放置,通過在集裝箱上設置主動光源(Active marker),我們的事件視覺系統(tǒng)能在三維空間內(nèi)實現(xiàn)對懸掛集裝箱的精確定位與追蹤,確保每一次操作都安全無誤?!?

圖:Prophesee 事件視覺傳感技術在工業(yè)自動化領域的應用場景示例

“另一個典型的應用場景是高速移動物體的計數(shù)與分類,例如谷物或藥丸,使用Prophesee的事件傳感器可以實現(xiàn)高達99%的檢測準確率”,Powell補充說。

目前,已經(jīng)有一些開發(fā)人員和公司在Prophesee與AMD Kria 視覺套件上開發(fā)創(chuàng)新的機器視覺應用,譬如專注于開發(fā)機器學習軟件的公司LogicTronix,已成功開發(fā)出用于檢測和跟蹤車輛和人員的應用程序。該應用程序即將在Kria應用商店上線。

Powell表示:“在工業(yè)自動化領域,Prophesee的事件視覺技術以其快速響應、低算力需求及高效節(jié)能的特性,為嵌入式視覺與AI功能的深度融合提供了獨特的優(yōu)勢?!?

事件視覺技術讓機器能夠快速識別和響應環(huán)境中的關鍵事件,從而提高了生產(chǎn)力。無論是檢測生產(chǎn)線上的異常、實時識別質量缺陷,還是監(jiān)控工人安全,事件視覺傳感技術都能為智能工廠提供無與倫比的效率和準確度。在汽車制造、電子零配件生產(chǎn)、食品加工、醫(yī)療制藥等多個行業(yè)中,事件視覺傳感技術均展現(xiàn)出廣闊的應用前景,為工業(yè)4.0時代的新質生產(chǎn)力注入了源源不斷的創(chuàng)新活力與強勁動力。

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