固態(tài)激光雷達的工作原理是什么?市面上有哪些固態(tài)激光雷達?

固態(tài)激光雷達在現(xiàn)實中有很重要的應用，大家有必要對固態(tài)激光雷達有所了解。為增進大家對固態(tài)激光雷達的認識，本文將對固態(tài)激光雷達的工作原理以及量產的一些固態(tài)激光雷達予以介紹。如果你對固態(tài)激光雷達具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、固態(tài)激光雷達及其工作原理

何為固態(tài)激光雷達?

理論上來說，固態(tài)激光雷達是完全沒有移動部件的雷達，光相控陣(Optical Phased Array)及 Flash 是其典型技術路線，也被認為是純固態(tài)激光雷達方案。

但近年來，一些非完全旋轉的激光雷達也被統(tǒng)稱為“固態(tài)激光雷達”，它們具備了固態(tài)激光雷達很多的性能特點，如分辨率高、有限水平 FOV(前向而不是 360°)等，但這些技術方案會有一些微小的移動部件，從嚴格意義上來說不能算純固態(tài)激光雷達。

固態(tài)激光雷達工作原理

固態(tài)激光雷達主要是依靠波的反射或接收來探測目標的特性，大多源自三維圖像傳感器的研究，實際源自紅外焦平面成像儀，焦平面探測器的焦平面上排列著感光元件陣列，從無限遠處發(fā)射的紅外線經過光學系統(tǒng)成像在系統(tǒng)焦平面的這些感光元件上，探測器將接受到光信號轉換為電信號并進行積分放大、采樣保持，通過輸出緩沖和多路傳輸系統(tǒng)，最終送達監(jiān)視系統(tǒng)形成圖像。

二、量產的固態(tài)激光雷達有哪些

固態(tài)激光雷達可以生成準確的三維點云模型，可以用于建立圖像、識別物體或創(chuàng)建虛擬環(huán)境。固態(tài)激光雷達是一種強勁、靈活和精確的先進傳感技術，尤其適用于自動駕駛汽車。

由于它們可以通過檢測光的反射來確定物體的位置，因此可以用作自動駕駛汽車的關鍵系統(tǒng)。這種技術還可以在領域中發(fā)揮重要作用，例如航空、安防和環(huán)境監(jiān)測。

本文將詳細介紹當前市場上已經量產的固態(tài)激光雷達。

Velodyne VLS-128

Velodyne的VLS-128是一款出色的激光雷達，可以實現(xiàn)360度全視野無死角探測。它使用128個激光發(fā)射器和毫米波感知技術，每秒鐘可以捕獲1.3百萬個點的數(shù)據(jù)，能夠實現(xiàn)非常高的分辨率。此外，它還具備高達10幀/秒的成像速度，可以快速響應和檢測路面上的變化和障礙物。

VLS-128的尺寸為70毫米×70毫米×215毫米，重量為2.2千克，可以勝任從小型機器人到大型物流車等多種應用場景。而且，它還具備高度定制化的優(yōu)勢，可以滿足客戶不同的需求。

Velodyne Puck Hi-Res

Velodyne Puck Hi-Res是一款具有高分辨率的小型激光雷達，具有很高的點云密度。它使用16個激光發(fā)射器、注入式硬件同步和持久性寬視場(Fov)技術，可產生更高精度、更清晰的點云。它的設計便于各種安裝位置和方向，可以在城市、公路、高速公路或其他環(huán)境中提供高效率的障礙物檢測。Puck Hi-Res重量很輕(830克)，便于搭載到各種車輛上。

RoboSense RS-LiDAR-16

RS-LiDAR-16是一款高性能的固態(tài)激光雷達，擁有16線激光發(fā)射器。它可以實現(xiàn)更高分辨率、更大量的點云(最多達到2.08百萬個點)。此外，由于其電子束技術和超低噪聲設計，因此可以完成更長距離的探測，可適應機器人、自動駕駛汽車等更高要求的應用場景。它還具有強大的點云過濾、分類和跟蹤等功能，大大提高了精度和可靠性。

Livox Horizon

Livox Horizon是一款全球領先的桌面固態(tài)激光雷達，使用了多種先進激光發(fā)射技術，具有高速、大視場、高密度和高分辨率等突出特點，每秒可產生180萬個結構化點云數(shù)據(jù)。它還具有強大的抗干擾能力和高度可靠的硬件、軟件解決方案，可適應惡劣天氣和復雜環(huán)境的應用場景。Livox Horizon的設計非常緊湊，非常適合安裝在汽車、機器人、無人機等載體上。

Quanergy M8

Quanergy M8是一種高性能的16線激光雷達，可提供完整的360度視野。它使用Quanergy的Flow模式作為激光發(fā)射技術，通過點云過濾和分類等特殊處理，可以在不同距離和速度上更好地探測目標。此外，它還具有精度高、性價比高、易于集成等優(yōu)勢，適用于自動駕駛汽車、機器人、智能城市等多種場景。

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