在Arduino -物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)上搭建RIOT-OS

時(shí)間：2024-11-12 18:17:56

關(guān)鍵字： Arduino 物聯(lián)網(wǎng) RIOT-OS

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[導(dǎo)讀]當(dāng)我們談?wù)撉度胧巾?xiàng)目時(shí)，首先想到的是Arduino。但為什么是Arduino?因?yàn)锳rduino是一個(gè)單核微控制器，在市場(chǎng)上價(jià)格很低。此外，還有各種支持的傳感器/執(zhí)行器板可用，我們可以將其用作即插即用。在IoTDesignPro，我們也用Arduino構(gòu)建了許多物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目，如果你感興趣的話可以看看。

當(dāng)我們談?wù)撉度胧巾?xiàng)目時(shí)，首先想到的是Arduino。但為什么是Arduino?因?yàn)锳rduino是一個(gè)單核微控制器，在市場(chǎng)上價(jià)格很低。此外，還有各種支持的傳感器/執(zhí)行器板可用，我們可以將其用作即插即用。在IoTDesignPro，我們也用Arduino構(gòu)建了許多物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目，如果你感興趣的話可以看看。

但是當(dāng)涉及到具有時(shí)間復(fù)雜性的應(yīng)用程序時(shí)，我們必須實(shí)時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，我們開始懷疑。Arduino適合這個(gè)項(xiàng)目嗎?還是我們應(yīng)該改變它?我們?cè)撛趺崔k?在這里，RIOT是一個(gè)救援。

你可能會(huì)想什么是RIOT?好吧，RIOT并不是一個(gè)復(fù)雜的東西，事實(shí)上，它是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，附帶了各種庫(kù)，幫助我們完成物聯(lián)網(wǎng)操作。簡(jiǎn)而言之，我們稱RIOT-OS為“物聯(lián)網(wǎng)的友好操作系統(tǒng)”。我們已經(jīng)介紹了關(guān)于“在嵌入式設(shè)備中使用什么以及如何使用RIOT-OS”的教程，在那里我們可以了解更多關(guān)于RIOT-OS的信息。

在本教程中，我們將開始使用Arduino和RIOT-OS，并在Arduino上設(shè)置RIOT-OS。我們將使用RIOT-OS在Arduino上演示LED閃爍操作到另一個(gè)任務(wù)。

組件的要求

1.Arduino Uno/Nano(我使用Arduino Nano)

2.LED(我用紅色LED)

3.220Ω電阻

4.電路試驗(yàn)板

5.跳線

6.最新發(fā)布的RIOT-OS SDK

7.任何支持C Makefile項(xiàng)目的IDE。

8.USB電纜

9.我使用Ubuntu 16.04來(lái)開發(fā)這個(gè)應(yīng)用程序。(RIOT-OS目前支持Linux/MAC-OS)

LED與Arduino Nano的硬件連接

設(shè)置的完整連接圖如下所示。您只需要按照?qǐng)D中所示進(jìn)行連接，就可以看到LED閃爍。

代碼的解釋

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們使用RIOT-OS從一個(gè)獨(dú)立的線程中使LED以1秒的間隔閃爍。

下面提到的那些庫(kù)包含在代碼的開頭。

接下來(lái)，定義一個(gè)名為“EXTERNAL_LED”的“#define”變量，用于訪問與Arduino-Nano GPIO-A5連接的LED。但在RIOT OS中，所有模塊引腳都與其PORT & PIN進(jìn)行映射。如果微控制器的端口被稱為“PORT-A, PORT-B, PORT-C”，.....或“PA， PB， PC, .....”或“P0, P1, P2, .....”，那么在RIOT OS中，這些端口被分配了類似“0,1,2,.....”的數(shù)字等等。因此，當(dāng)我們需要訪問與atmega328p引腳“PC5”映射的GPIO-A5時(shí)，我們需要調(diào)用GPIO_PIN(PORT, pin)函數(shù)，其中端口=0，引腳=5。