軟體康復(fù)機(jī)器人：重塑腦卒中患者生活希望

在海南舉辦的第三屆南渡江智慧醫(yī)療與康復(fù)產(chǎn)業(yè)高峰論壇上，康復(fù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的最新成果備受矚目。上海希潤(rùn)醫(yī)療器械有限公司創(chuàng)始人兼總經(jīng)理孟銘強(qiáng)先生發(fā)表了題為《腦卒中軟體康復(fù)機(jī)器人》的演講，向與會(huì)者展示了軟體機(jī)器人在腦卒中患者康復(fù)中的革命性應(yīng)用及廣闊前景。

孟銘強(qiáng)先生指出，我國(guó)腦卒中終生發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)高達(dá)39.9%，位居全球首位，其中60-80%的患者因康復(fù)不足而喪失生活能力。他強(qiáng)調(diào)：“與國(guó)外70-80%的康復(fù)率相比，我國(guó)患者的康復(fù)水平仍有較大差距。這不僅是技術(shù)挑戰(zhàn)，更是社會(huì)責(zé)任，我們需要共同努力，提升康復(fù)率，讓患者重獲生活能力。”

軟體機(jī)器人：康復(fù)領(lǐng)域的突破性技術(shù)

在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，目前多為外骨骼式剛性機(jī)器人，雖然療效顯著，但其復(fù)雜、昂貴且不便攜的特點(diǎn)限制了廣泛應(yīng)用。孟先生介紹說(shuō)：“我們亟需開(kāi)發(fā)柔軟舒適、便于家庭和社區(qū)使用的康復(fù)機(jī)器人，為患者提供更廣泛的康復(fù)選擇?！?

軟體機(jī)器人技術(shù)正是這樣的突破。其靈感多來(lái)源于仿生設(shè)計(jì)，例如章魚(yú)的靈活觸手，通過(guò)柔軟材料實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)機(jī)械難以達(dá)到的精密動(dòng)作。上海交通大學(xué)在軟體機(jī)器人領(lǐng)域積累了豐富的研究經(jīng)驗(yàn)，孟先生的團(tuán)隊(duì)結(jié)合這些技術(shù)成果，專(zhuān)注于軟體機(jī)器人在腦卒中康復(fù)中的應(yīng)用，開(kāi)發(fā)了覆蓋家庭、社區(qū)和醫(yī)院三大場(chǎng)景的產(chǎn)品線(xiàn)。

軟體康復(fù)機(jī)器人的核心技術(shù)與應(yīng)用

希潤(rùn)醫(yī)療的軟體康復(fù)機(jī)器人集成了機(jī)電控制、電刺激、腦機(jī)接口等多項(xiàng)技術(shù)，為腦卒中患者提供全周期的康復(fù)支持。孟先生詳細(xì)介紹了產(chǎn)品的多項(xiàng)功能：

·被動(dòng)康復(fù)：通過(guò)軟體機(jī)器人實(shí)現(xiàn)單指精確操控，幫助患者完成精細(xì)手指動(dòng)作。

·主動(dòng)康復(fù)：為已具備一定功能的患者提供阻力訓(xùn)練，根據(jù)患者的動(dòng)作意圖進(jìn)行輔助，提高肌力。

·鏡像功能：利用高精度陀螺儀同步左右手動(dòng)作，促進(jìn)大腦神經(jīng)重塑。

·個(gè)性化設(shè)計(jì)：軟體機(jī)器人能夠根據(jù)患者的具體需求調(diào)整功能，結(jié)合磁刺激、電刺激等方法提升康復(fù)效果。

這些技術(shù)已在中山醫(yī)院、華山醫(yī)院和同濟(jì)醫(yī)院等多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行臨床試驗(yàn)，數(shù)據(jù)顯示，患者經(jīng)過(guò)5周期訓(xùn)練后，功能評(píng)分提高了30%，效果顯著。

腦機(jī)接口與虛擬現(xiàn)實(shí)的結(jié)合

為了進(jìn)一步提升康復(fù)效果，孟先生的團(tuán)隊(duì)還開(kāi)發(fā)了結(jié)合腦機(jī)接口和虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）的綜合解決方案。通過(guò)侵入式腦機(jī)接口技術(shù)捕捉運(yùn)動(dòng)意圖，配合軟體機(jī)器人輔助患者完成抓握等日常動(dòng)作，同時(shí)通過(guò)VR增強(qiáng)患者參與感，使康復(fù)過(guò)程更為主動(dòng)。

他分享了一個(gè)溫暖的案例：在東方衛(wèi)視《夢(mèng)想改造家》欄目中，希潤(rùn)醫(yī)療為一名因腦癱導(dǎo)致手功能障礙的兒童定制了一款康復(fù)手套。設(shè)計(jì)師將孩子畫(huà)作的元素融入手套，讓康復(fù)不僅高效，還充滿(mǎn)了溫暖和個(gè)性化關(guān)懷。

希潤(rùn)醫(yī)療目前已獲得40-50項(xiàng)專(zhuān)利，并榮獲多項(xiàng)創(chuàng)新獎(jiǎng)項(xiàng)，其產(chǎn)品在腦卒中康復(fù)及燒傷康復(fù)領(lǐng)域均取得了良好成效?！拔覀兊哪繕?biāo)是讓軟體機(jī)器人不僅服務(wù)于醫(yī)院，也能走進(jìn)家庭，覆蓋患者康復(fù)的每一個(gè)階段，”孟先生表示。

結(jié)語(yǔ)：以科技賦能康復(fù)未來(lái)

孟銘強(qiáng)先生的演講為與會(huì)者展現(xiàn)了軟體機(jī)器人在腦卒中康復(fù)中的巨大潛力。他強(qiáng)調(diào)：“康復(fù)是一個(gè)持續(xù)的過(guò)程，我們希望通過(guò)軟體機(jī)器人技術(shù)，為患者提供更加便捷、高效的康復(fù)體驗(yàn)，幫助他們重獲生活質(zhì)量?！?

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步與應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，軟體康復(fù)機(jī)器人有望成為腦卒中康復(fù)領(lǐng)域的重要支柱，為無(wú)數(shù)患者及家庭帶來(lái)新的希望。希潤(rùn)醫(yī)療也將繼續(xù)探索軟體機(jī)器人技術(shù)的更多可能性，為康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。