簡單的包裹遞送無人機(jī)使用KK2.1飛行控制器和伺服電機(jī)

據(jù)我們所知，無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)或飛行機(jī)器人，可以從基站控制，也可以通過嵌入式系統(tǒng)中的軟件控制飛行計(jì)劃自主導(dǎo)航。它可以有機(jī)載傳感器和GPS。如今，無人機(jī)被用于許多應(yīng)用領(lǐng)域，如攝影、監(jiān)視、搜索和救援、消防、交通監(jiān)控、農(nóng)業(yè)、天氣監(jiān)測、快遞服務(wù)等。

今天，我們將研究一種送貨無人機(jī)，它可以運(yùn)送包裹，也可以在救援行動(dòng)中從空中扔下包裹。我們將使用kk2.1飛行控制器作為現(xiàn)在，但我們也可以使用CC3D或kk2.1.5。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們不專注于無人機(jī)制作，因?yàn)槲覀円呀?jīng)在以前的教程中涵蓋了它。我們將介紹夾持器機(jī)構(gòu)的構(gòu)建，以及用于控制伺服器的遙控器的配置。我在本文中包含了用于3D打印的stl，您可以在下載后3D打印它們。我們將使用1045螺旋槳作為高推力來提升包裹和起落架。

交付無人機(jī)所需的組件

注意：我會(huì)建議購買2套額外的螺旋槳，因?yàn)樗麄兛赡軙?huì)打破，如果你是一個(gè)初學(xué)者。

送貨無人機(jī)電路圖

如果你是一個(gè)初學(xué)者，你應(yīng)該知道，如何飛天FS-i6的工作原理。如我們所知，F(xiàn)S-i6具有6個(gè)用于PWM和PPM信號(hào)的通道，以及i總線和s總線作為附加功能。我們將使用PWM引腳。我們將使用4個(gè)通道來控制無人機(jī)和2個(gè)通道來控制伺服?，F(xiàn)在，為了控制伺服，我們將需要反轉(zhuǎn)一個(gè)通道(5或6)，以便兩個(gè)伺服電機(jī)可以在相反的方向上運(yùn)行。其余的調(diào)優(yōu)可以使用我們提到的教程來完成。

額外的調(diào)諧要求在FS-i6發(fā)射機(jī)

首先，打開發(fā)射器，然后按照說明操作

?長按“OK”鍵

?再次按“OK”進(jìn)入“SYSTEM”

?導(dǎo)航到“RX設(shè)置”，再次按ok

?現(xiàn)在導(dǎo)航到“伺服頻率”

?將其設(shè)置為78，然后點(diǎn)擊“OK”

?再次回到“菜單”

?現(xiàn)在點(diǎn)擊“Function Setup”

?然后點(diǎn)擊“反向選項(xiàng)”，將通道2,4,5反向設(shè)置(參考下圖)

?然后去Aux. Channel。并將通道5和6的“源”設(shè)置為“SwD”

?現(xiàn)在從前面的“菜單”轉(zhuǎn)到“顯示”

?你可以看到開關(guān)D控制著Ch5和Ch6條

使用2 MG-90伺服電機(jī)的送貨無人機(jī)

我們將用2 MG-90伺服電機(jī)制造一架送貨無人機(jī)。我們開始吧。

無人機(jī)的抓手

我更喜歡使用Tinkercad進(jìn)行所有這些基本設(shè)計(jì)，因此，我使用這個(gè)在線工具為伺服設(shè)計(jì)了夾持角。這些喇叭可以直接連接到伺服喇叭與螺絲的幫助。

這些喇叭是為MG-90伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。伺服支架可以安裝在夾持鉤的空隙中，并可以用螺釘連接。我附上了兩個(gè)控制角的STL文件。你可以從這里下載。

用3D打印支架連接伺服電機(jī)的喇叭

在這里，與MG-90伺服電機(jī)一起出現(xiàn)的喇叭可以固定在空隙中。用包裝中提供的螺絲把它們固定起來。它看起來像下面這樣。

在無人機(jī)上安裝伺服電機(jī)

現(xiàn)在兩個(gè)伺服電機(jī)都將連接在無人機(jī)的底部，彼此面對(duì)。請(qǐng)記住，每個(gè)伺服電機(jī)將以對(duì)稱的方式連接，這樣無人機(jī)的平衡就不會(huì)受到影響?，F(xiàn)在我正在使用中型電纜扎扎電機(jī)。

為送貨無人機(jī)建造箱子

我為夾持機(jī)構(gòu)定制了一個(gè)紙板箱。你可以用自己創(chuàng)造性的方式來設(shè)計(jì)。你可以看到，我已經(jīng)附上了一個(gè)桿水平，以便它可以由掛鉤的無人機(jī)持有人持有。

伺服電機(jī)上的附加支架

要以正確的方式連接它，您必須啟動(dòng)無人機(jī)和發(fā)射器。通過這樣做，兩個(gè)伺服電機(jī)都出現(xiàn)在一個(gè)中立的位置?，F(xiàn)在，檢查伺服器是否通過切換發(fā)射機(jī)的開關(guān)D來控制?，F(xiàn)在，我們將附上我們的3D打印持有人與螺絲提供的伺服電機(jī)。

注意：你必須以這樣一種方式同步持有人的運(yùn)動(dòng)，即通過切換開關(guān)D，夾持鉤必須鎖定或解鎖。

應(yīng)用程序

我們知道送貨無人機(jī)是為了將包裹從一個(gè)地方轉(zhuǎn)移到另一個(gè)地方而制造的，并且已經(jīng)在我們的網(wǎng)站上詳細(xì)介紹了無人機(jī)送貨的應(yīng)用。

送貨無人機(jī)測試

我們已經(jīng)用白色瓷磚標(biāo)注了交貨地點(diǎn)。我們試著讓無人機(jī)降落在那塊地磚上，把包裹留在那里。然后我們將再次飛回發(fā)射場。

在救援區(qū)降落

現(xiàn)在，我們將嘗試從天空將包放在給定的站點(diǎn)上。通過這樣做，我們將嘗試模擬救援區(qū)域的空中包裹投放。現(xiàn)在，無人機(jī)將飛往救援地點(diǎn)，然后扔下裝有醫(yī)療和基本用品的包裹。

結(jié)論

現(xiàn)在我們已經(jīng)建立了自己的送貨無人機(jī)，可以在飛行過程中以及在某個(gè)標(biāo)記點(diǎn)上扔下包裹。由于我們不使用任何GPS或昂貴的飛行控制器，這就是為什么我們必須手動(dòng)控制我們的無人機(jī)，這需要更多的實(shí)踐。

本文編譯自circuitdigest