當(dāng)前位置:首頁 > 工業(yè)控制 > 電子電路設(shè)計合集
[導(dǎo)讀]據(jù)我們所知,無人機是無人駕駛飛機或飛行機器人,可以從基站控制,也可以通過嵌入式系統(tǒng)中的軟件控制飛行計劃自主導(dǎo)航。它可以有機載傳感器和GPS。如今,無人機被用于許多應(yīng)用領(lǐng)域,如攝影、監(jiān)視、搜索和救援、消防、交通監(jiān)控、農(nóng)業(yè)、天氣監(jiān)測、快遞服務(wù)等。

據(jù)我們所知,無人機是無人駕駛飛機或飛行機器人,可以從基站控制,也可以通過嵌入式系統(tǒng)中的軟件控制飛行計劃自主導(dǎo)航。它可以有機載傳感器和GPS。如今,無人機被用于許多應(yīng)用領(lǐng)域,如攝影、監(jiān)視、搜索和救援、消防、交通監(jiān)控、農(nóng)業(yè)、天氣監(jiān)測、快遞服務(wù)等。

今天,我們將研究一種送貨無人機,它可以運送包裹,也可以在救援行動中從空中扔下包裹。我們將使用kk2.1飛行控制器作為現(xiàn)在,但我們也可以使用CC3D或kk2.1.5。在這個項目中,我們不專注于無人機制作,因為我們已經(jīng)在以前的教程中涵蓋了它。我們將介紹夾持器機構(gòu)的構(gòu)建,以及用于控制伺服器的遙控器的配置。我在本文中包含了用于3D打印的stl,您可以在下載后3D打印它們。我們將使用1045螺旋槳作為高推力來提升包裹和起落架。

交付無人機所需的組件

注意:我會建議購買2套額外的螺旋槳,因為他們可能會打破,如果你是一個初學(xué)者。

送貨無人機電路圖

如果你是一個初學(xué)者,你應(yīng)該知道,如何飛天FS-i6的工作原理。如我們所知,F(xiàn)S-i6具有6個用于PWM和PPM信號的通道,以及i總線和s總線作為附加功能。我們將使用PWM引腳。我們將使用4個通道來控制無人機和2個通道來控制伺服?,F(xiàn)在,為了控制伺服,我們將需要反轉(zhuǎn)一個通道(5或6),以便兩個伺服電機可以在相反的方向上運行。其余的調(diào)優(yōu)可以使用我們提到的教程來完成。

額外的調(diào)諧要求在FS-i6發(fā)射機

首先,打開發(fā)射器,然后按照說明操作

?長按“OK”鍵

?再次按“OK”進入“SYSTEM”

?導(dǎo)航到“RX設(shè)置”,再次按ok

?現(xiàn)在導(dǎo)航到“伺服頻率”

?將其設(shè)置為78,然后點擊“OK”

?再次回到“菜單”

?現(xiàn)在點擊“Function Setup”

?然后點擊“反向選項”,將通道2,4,5反向設(shè)置(參考下圖)

?然后去Aux. Channel。并將通道5和6的“源”設(shè)置為“SwD”

?現(xiàn)在從前面的“菜單”轉(zhuǎn)到“顯示”

?你可以看到開關(guān)D控制著Ch5和Ch6條

使用2 MG-90伺服電機的送貨無人機

我們將用2 MG-90伺服電機制造一架送貨無人機。我們開始吧。

無人機的抓手

我更喜歡使用Tinkercad進行所有這些基本設(shè)計,因此,我使用這個在線工具為伺服設(shè)計了夾持角。這些喇叭可以直接連接到伺服喇叭與螺絲的幫助。

這些喇叭是為MG-90伺服電機設(shè)計的。伺服支架可以安裝在夾持鉤的空隙中,并可以用螺釘連接。我附上了兩個控制角的STL文件。你可以從這里下載。

用3D打印支架連接伺服電機的喇叭

在這里,與MG-90伺服電機一起出現(xiàn)的喇叭可以固定在空隙中。用包裝中提供的螺絲把它們固定起來。它看起來像下面這樣。

在無人機上安裝伺服電機

現(xiàn)在兩個伺服電機都將連接在無人機的底部,彼此面對。請記住,每個伺服電機將以對稱的方式連接,這樣無人機的平衡就不會受到影響?,F(xiàn)在我正在使用中型電纜扎扎電機。

為送貨無人機建造箱子

我為夾持機構(gòu)定制了一個紙板箱。你可以用自己創(chuàng)造性的方式來設(shè)計。你可以看到,我已經(jīng)附上了一個桿水平,以便它可以由掛鉤的無人機持有人持有。

伺服電機上的附加支架

要以正確的方式連接它,您必須啟動無人機和發(fā)射器。通過這樣做,兩個伺服電機都出現(xiàn)在一個中立的位置?,F(xiàn)在,檢查伺服器是否通過切換發(fā)射機的開關(guān)D來控制。現(xiàn)在,我們將附上我們的3D打印持有人與螺絲提供的伺服電機。

注意:你必須以這樣一種方式同步持有人的運動,即通過切換開關(guān)D,夾持鉤必須鎖定或解鎖。

應(yīng)用程序

我們知道送貨無人機是為了將包裹從一個地方轉(zhuǎn)移到另一個地方而制造的,并且已經(jīng)在我們的網(wǎng)站上詳細(xì)介紹了無人機送貨的應(yīng)用。

送貨無人機測試

我們已經(jīng)用白色瓷磚標(biāo)注了交貨地點。我們試著讓無人機降落在那塊地磚上,把包裹留在那里。然后我們將再次飛回發(fā)射場。

在救援區(qū)降落

現(xiàn)在,我們將嘗試從天空將包放在給定的站點上。通過這樣做,我們將嘗試模擬救援區(qū)域的空中包裹投放?,F(xiàn)在,無人機將飛往救援地點,然后扔下裝有醫(yī)療和基本用品的包裹。

結(jié)論

現(xiàn)在我們已經(jīng)建立了自己的送貨無人機,可以在飛行過程中以及在某個標(biāo)記點上扔下包裹。由于我們不使用任何GPS或昂貴的飛行控制器,這就是為什么我們必須手動控制我們的無人機,這需要更多的實踐。

本文編譯自circuitdigest

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫毥谦F公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術(shù)解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...

關(guān)鍵字: AWS AN BSP 數(shù)字化

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時1.5...

關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運行,同時企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險,如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對日本游戲市場的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機 衛(wèi)星通信

要點: 有效應(yīng)對環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競爭力 堅持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強核心競爭優(yōu)勢...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運營商 數(shù)字經(jīng)濟

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺與中國電影電視技術(shù)學(xué)會聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會上宣布正式成立。 活動現(xiàn)場 NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會上,軟通動力信息技術(shù)(集團)股份有限公司(以下簡稱"軟通動力")與長三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉