使用KK2.1.5飛行控制器構(gòu)建自己的無(wú)人機(jī)-從選擇正確的組件到首次飛行(第2部分)
在本教程的第1部分,我們已經(jīng)看到了如何組裝和設(shè)置四軸飛行器。在本教程中,我們將飛行我們的四軸飛行器,我們將討論我們?cè)陲w行過(guò)程中面臨的挑戰(zhàn)。在駕駛四軸飛行器之前,你必須查看當(dāng)?shù)卣l(fā)布的無(wú)人機(jī)指南。我們將使用KK2.1.5飛行控制器為我們的四軸飛行器,我們也解釋了KK2.1和KK2.1.5飛行控制器之間的差異在本教程稍后。在這里,我們將使用FS-i6發(fā)射器和FS-iA6B接收器來(lái)飛行我們的四軸飛行器。您可以按照我們的文章,你需要知道的一切關(guān)于FLYSKY FS-i6發(fā)射器和接收器的毫不費(fèi)力的無(wú)人機(jī)控制了解FS-i6發(fā)射器和接收器的功能。
先決條件
您必須根據(jù)本教程的第1部分組裝您的四軸飛行器。為了螺旋槳的安全,你應(yīng)該使用螺旋槳的保護(hù)裝置和起落架,你必須在PI編輯器中設(shè)置適當(dāng)?shù)腜&I值。電池、發(fā)射機(jī)和飛行控制器等部件應(yīng)放置在適當(dāng)?shù)奈恢?,否則四軸飛行器將變得不穩(wěn)定。你必須飛你的四軸飛行器在草地上,如果你是一個(gè)初學(xué)者或你沒(méi)有太多的飛行經(jīng)驗(yàn)。在第1部分中,我們?cè)O(shè)計(jì)了使用KK2.1.5飛行控制器的四軸飛行器。首先,你應(yīng)該知道KK2.1.5和KK2.1飛行控制器之間的區(qū)別。
KK2.1.5和KK2.1飛行控制器的區(qū)別
這兩個(gè)飛行控制器之間有很大的不同。兩者都有不同的特性和穩(wěn)定性,KK2.1.5比KK2.1提供了更多的穩(wěn)定性。你可以通過(guò)以下方式區(qū)分兩者:
?這兩個(gè)飛行控制器在外觀上非常相似,但我們可以通過(guò)按鈕的顏色來(lái)區(qū)分。KK2.1.5中的按鈕是紅色的,KK2.1中的按鈕是黑色的。
?在KK2.1.5中,我們可以將直升機(jī)的引線連接到M4或M7,但在KK2.1中,我們可以將直升機(jī)的引線連接到M4。
?KK2.1.5在PI編輯器中有一個(gè)大的P&I值,KK2.1在PI編輯器中有一個(gè)小的P&I值,所以KK2.1.5提供了一個(gè)平穩(wěn)的飛行到無(wú)人機(jī),但KK2.1飛行控制器轉(zhuǎn)得非??臁?
?自水平設(shè)置是任何飛行控制器最重要的設(shè)置之一,通過(guò)使用自水平設(shè)置,我們可以自平衡我們的無(wú)人機(jī),這增加了無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性。我們?cè)贙K2.1飛行控制器的自電平設(shè)置中只有stick和aux選項(xiàng),但在KK2.1.5中,我們有更多的選項(xiàng),如stick, aux, always和none。
?在KK2.1飛行控制器中,我們不能控制伺服電機(jī)(用于云臺(tái)),但在KK2.1.5飛行控制器中,我們可以控制2個(gè)伺服電機(jī)。
在下圖中,你可以看到左邊是KK2.1.5,右邊是KK2.1飛行控制器。在了解了兩個(gè)控制器之間的區(qū)別之后,我們將設(shè)置KK2.1.5飛行控制器。
設(shè)置KK2.1.5飛行控制器
KK2.1.5和KK2.1飛行控制器的設(shè)置方法不一樣。在這里,我們將設(shè)置KK2.1.5飛行控制器,您不能使用KK2.1這個(gè)方法。首先,根據(jù)本教程的第1部分建立自己的無(wú)人機(jī)使用KK2.1.5飛行控制器-從選擇正確的組件到首次飛行(第1部分)的所有適當(dāng)?shù)倪B接?,F(xiàn)在通過(guò)esc給飛行控制器供電。按照以下步驟設(shè)置四軸飛行器。
步驟1:按下“S4”按鈕(菜單),進(jìn)入出廠設(shè)置選項(xiàng),選擇“是”?,F(xiàn)在,你的飛行控制器已經(jīng)重置?,F(xiàn)在按后退選項(xiàng)并選擇四軸飛行器X模式?,F(xiàn)在按下一個(gè)按鈕,檢查所有螺旋槳的方向,然后按后退按鈕。
步驟2:按下S4按鈕(菜單),進(jìn)入acc校準(zhǔn)選項(xiàng),選擇它,然后按繼續(xù),等待5秒。您的acc校準(zhǔn)已完成,現(xiàn)在按繼續(xù)。保持你的四軸飛行器在平面上做acc校準(zhǔn)之前,否則無(wú)人機(jī)飛行將不穩(wěn)定。
步驟3:按下S4按鈕(菜單),進(jìn)入PI編輯器,保持P&I值不變。
步驟4:按下S4按鈕(菜單),選擇接收器測(cè)試選項(xiàng)?,F(xiàn)在打開(kāi)你的發(fā)射機(jī),使所有的值(副翼,電梯,油門(mén),方向舵)零使用Trims按鈕在發(fā)射機(jī)。
步驟5:選擇“雜項(xiàng)”。設(shè)置和設(shè)置告警1/10電壓值105。如果您不知道為什么我們選擇這個(gè)值105,請(qǐng)參閱本教程的第1部分。
步驟6:現(xiàn)在進(jìn)入模式設(shè)置,選擇選項(xiàng)AUX?,F(xiàn)在您應(yīng)該在設(shè)置KK2.1.5飛行控制器后進(jìn)行ESC校準(zhǔn)。因此,首先將發(fā)射機(jī)的油門(mén)調(diào)到最小,然后將油門(mén)調(diào)到最大,并繼續(xù)按S1和S4開(kāi)關(guān),然后將電池連接到四軸飛行器,現(xiàn)在我們將得到兩個(gè)嗶嗶聲,我們將把油門(mén)降低,導(dǎo)致一個(gè)單一的嗶嗶聲。這樣,校準(zhǔn)過(guò)程就結(jié)束了。
現(xiàn)在保持油門(mén)在左手邊,你會(huì)看到武裝文本在你的KK2.1.5飛行控制器顯示。武裝意味著你的四軸飛行器已經(jīng)準(zhǔn)備好飛行了。在下面的視頻中,你可以看到四軸飛行器在不同階段的飛行。希望你喜歡這個(gè)項(xiàng)目,并學(xué)到了一些有用的東西。
本文編譯自circuitdigest