超聲波模塊
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一、前言
這是一個超聲波發(fā)送與接收測距模塊,它具有兩個超聲換能器。一個負責(zé)發(fā)送超聲波,一個負責(zé)接受超聲波。從外觀上來看,他們似乎長得是一模一樣,那么,它們兩個在諧振特性上,有什么區(qū)別嗎?
二、諧振特性
將超聲模塊上的兩個超聲頭拆卸下來。可以看到它們分別焊接在發(fā)送與接收端。下面將會通過 ADALM2000 測量這兩個超聲換能器的諧振特性。
在面包板上,搭建測試電路。使用 ADALM2000的網(wǎng)絡(luò)分析功能,測試超聲換能器的諧振特性。將一個 1k 歐姆的電阻,與超聲波傳感器串聯(lián)。ADALM2000輸出的信號連接在電阻一端和地線,測量經(jīng)過電阻分壓后,超聲波兩端信號的幅度和相位 隨著頻率的變化特性。
通過掃腳 35kHz 到 45kHz 之間的 幅頻特性和相頻特性。這是接收傳感器對應(yīng)的頻率特性。這是發(fā)送超聲頭的頻率特性。對比發(fā)送和接收,可以看到它們之間最大的區(qū)別,就是諧振頻率不同,接收換能器的諧振頻率低于 40kHz,發(fā)送換能器的諧振頻率基本上等于 40kHz。也就是在40kHz 的時候,發(fā)送換能器的阻抗最小,能夠吸收最多的電能,并將其轉(zhuǎn)換成超聲波。而接收換能器在40kHz并不諧振,能夠在超聲波激勵下,產(chǎn)生更大的諧振電壓。
※ 總 結(jié) ※
本文利用 ADALM2000 測量了超聲測距模塊中的兩個超聲波傳感器的頻率特性??梢钥吹桨l(fā)送與接收超聲波頭的諧振頻率是不一樣的。在諧振頻率上,對應(yīng)的阻抗達到最小,相移為 0 °。接收超聲頭的諧振頻率小于40kHz,這樣在接收到 40kHz 的超聲波時,它可以輸出比較大的信號。發(fā)送超聲頭,諧振頻率非常接近 40kHz,它對應(yīng)的阻抗達到最小,這樣可以吸收更多的驅(qū)動電能,將它轉(zhuǎn)換成超聲波進行發(fā)送。由此可見,這兩個超聲波換能器不能夠調(diào)換使用。