創(chuàng)建自己的微控制器的命令提示符

動(dòng)機(jī)

最近我為CYD-Klipper固件做了一個(gè)貢獻(xiàn)，以支持crowpanel 2.8英寸顯示器。

在瀏覽存儲(chǔ)庫(kù)并了解固件是如何實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中，我遇到了一個(gè)名為serial_console.cpp的模塊。在這個(gè)模塊中，作者直接通過(guò)串口實(shí)現(xiàn)了一個(gè)類似終端的功能。這樣做的目的是在運(yùn)行時(shí)更改設(shè)備配置，而不需要重新構(gòu)建代碼和重新刷新MCU。

此外，用戶可以向serial_console添加更多命令，這些命令可以接受參數(shù)以進(jìn)一步增強(qiáng)控制臺(tái)的功能。這個(gè)實(shí)現(xiàn)感覺(jué)非常有趣和酷，所以我決定創(chuàng)建我自己的串行提示符。

目標(biāo)

我希望基于以下目標(biāo)和約束去開(kāi)發(fā)這個(gè)項(xiàng)目：

它應(yīng)該在一個(gè)頭文件中用C語(yǔ)言完全開(kāi)發(fā)。

我應(yīng)該能夠在我的Linux機(jī)器上測(cè)試提示符，而不需要不斷地將代碼flash和構(gòu)建到MCU。

它應(yīng)該可移植到各種mcu，如ESP32， STM和Raspberry Pi Pico(我主要使用)。

最后，串行控制臺(tái)提示符應(yīng)該是這樣的：

設(shè)計(jì)

For -它應(yīng)該在一個(gè)頭文件中使用C語(yǔ)言完全開(kāi)發(fā)。

為此，我將使serial_prompt.h和main.c下的所有邏輯都包括此頭以使用串行提示符。

For -我應(yīng)該能夠在我的Linux機(jī)器上測(cè)試提示，而不需要連續(xù)地將構(gòu)建flash到MCU。

為了在我的終端中模擬mcu串行控制臺(tái)，我需要對(duì)我的linux終端執(zhí)行一些手動(dòng)配置。

這部分代碼將終端輸入模式從默認(rèn)的行緩沖模式(只在按Enter鍵后處理輸入)切換到原始模式，在這種模式下，每次按下鍵都可以立即對(duì)程序可用。它還禁用輸入字符的回顯。

恢復(fù)終端的先前狀態(tài)。

如果按CTRL+C退出代碼，還需要恢復(fù)終端的先前狀態(tài)。

以及主要功能。

“它應(yīng)該可以在各種mcu上移植，比如ESP32， STM和Raspberry Pi Pico(主要是我使用的)”

為了使其在各種目標(biāo)之間可移植，我讓用戶基于該板所支持的API定義PRINT和READ宏。如

注意：我沒(méi)有嘗試使用EspIDF，因?yàn)槲乙恢痹趀sp32上使用Arduino框架。

用法

在項(xiàng)目中包含serial_prompt.h頭文件以使用它。

步驟1：替換串行打印/寫(xiě)入功能，這里我以Arduino框架為例。

對(duì)于raspberry pi pico，使用rasspberry_pico_main.c

步驟2：包含標(biāo)題

步驟3：注意：命令處理程序應(yīng)該有**int (int argc, char argv)定義。

步驟4：將命令名稱及其處理程序添加到命令數(shù)組中

步驟5：定期打電話

步驟6：將固件Flash到設(shè)備上，如下所示

如果您輸入“?”，您應(yīng)該看到可用的cmd列表

步驟7：對(duì)于帶有參數(shù)的命令，例如：

輸出

初始化:

?當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，執(zhí)行setup()函數(shù)。

?調(diào)用serial_greet()函數(shù)，向用戶顯示問(wèn)候消息：“Hello from Serial Prompt\nType '? ”“尋求幫助\n>”。

命令輸入:

?程序進(jìn)入loop()函數(shù)，其中反復(fù)調(diào)用serial_run()。

?在serial_run()中，程序通過(guò)串行連接等待用戶輸入，捕捉字符，直到接收到換行符(\n)。

分詞輸入:

?使用tokenize()將輸入標(biāo)記為單個(gè)單詞(例如命令及其參數(shù))。

?假定第一個(gè)令牌是命令(例如，help)。

命令查找:

?find()函數(shù)被調(diào)用來(lái)檢查命令是否存在于commands[]數(shù)組中。

?如果找到該命令，則調(diào)用相應(yīng)的處理函數(shù)(如help())。

?如果命令未知，則打印“unknown command”錯(cuò)誤信息。

命令執(zhí)行:

?在這種情況下，如果用戶輸入help，則執(zhí)行help()處理程序，打印可用命令的描述：

提示下一個(gè)輸入：

?命令執(zhí)行后，終端再次顯示提示符(>)，等待用戶的下一個(gè)輸入。

重復(fù)一遍:

?循環(huán)繼續(xù)，處理用戶輸入的進(jìn)一步命令，調(diào)用適當(dāng)?shù)奶幚沓绦?，并顯示結(jié)果，直到系統(tǒng)關(guān)閉或重置。

本文編譯自hackster.io