自動駕駛技術(shù)按照不同的能力被分為幾個等級

自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數(shù)十年的歷史，21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。 [1]截至2024年8月27日，中國已累計發(fā)放自動駕駛汽車測試號牌1.6萬張，開放了公共測試道路3.2萬公里，有力支撐了自動駕駛技術(shù)驗證和更新迭代。

汽車的自動駕駛是指通過人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)等技術(shù)，使汽車能夠在沒有人為干預的情況下自主行駛的能力??12。自動駕駛汽車依靠這些技術(shù)協(xié)同合作，能夠在各種道路環(huán)境下自動安全地操作機動車輛?12。

自動駕駛的分級標準

自動駕駛技術(shù)按照不同的能力被分為多個等級，從0級到5級：

?0級?：應急輔助，車輛橫向及縱向運動控制均由駕駛員完成。

?1級?：部分駕駛輔助，駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下能夠持續(xù)地執(zhí)行車輛橫向或縱向運動控制。

?2級?：組合駕駛輔助，具備部分目標和事件探測與響應的能力。

?3級?：有條件自動駕駛，駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，但需要駕駛員接管。

?4級?：高度自動駕駛，駕駛自動化系統(tǒng)能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并在必要時自動接管。

?5級?：完全自動駕駛，駕駛自動化系統(tǒng)能夠在其設(shè)計運行條件下完全接管所有動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，無需駕駛員干預?3。

自動駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程和應用實例

自動駕駛汽車的概念在20世紀已有數(shù)十年的歷史，21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。例如，2019年9月，百度和一汽聯(lián)手打造的中國首批量產(chǎn)L4級自動駕駛乘用車——紅旗EV獲得了北京市自動駕駛道路測試牌照?2。此外，谷歌在2014年首次展示了全功能運行的自動駕駛原型車，并在2015年開始在加利福尼亞州進行測試?2。

如果要用三個字來回答該問題，就是更安全，更安全，更安全，更安全。重要的事情說5遍!

眾所周知，自動駕駛技術(shù)分為5個等級。級別越高，輔助系統(tǒng)代替駕駛員完成的工作量越多。5 級表示全自動化駕駛，可以在任何環(huán)境和情況下進行無人駕駛。當自動化等級達到 5 級時，任何時候都無需駕駛員控制車輛。說句人話，就是自動駕駛達到5級時，人就不用做駕駛員了，可以像乘客一樣做其他事情，機器是駕駛員。

那么問題來了，如何能確保機器駕駛是安全甚至比人駕駛更加安全呢。這時傳感器的作用就來了。

目前應用于自動駕駛的主流傳感器產(chǎn)品主要包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭四類。它們主要的功能是知曉周邊環(huán)境，根據(jù)收集的信息做出正確的判斷，然后進行相應的操作。

激光雷達是一種綜合的光探測與測量系統(tǒng)，通過發(fā)射接受激光束，分析激光束遇到目標對象后的折返時間，計算出與目標對象的相對距離。它通過掃描周邊環(huán)境并生成周邊環(huán)境的高 3D 圖像。它也是成為3-5級自動駕駛中的關(guān)鍵。

超聲波雷達的工作原理是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，到通過接收器收到發(fā)送過來的超聲波時的時間來測量距離。超聲波雷達成本低，在短距離測量中具有優(yōu)勢，且 高，非常適合應用于泊車系統(tǒng)。但它的測量距離有限，也很容易受到外界環(huán)境的影響。

車載攝像頭是自動系統(tǒng)的主要視覺傳感器，是 為成熟的車載傳感器之一。借鏡頭采集圖像之后，攝像頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對圖像進行處理并轉(zhuǎn)化為電腦可以處理的數(shù)字子女好，從而實現(xiàn)對車輛周邊路況的感知。

毫米波雷達是自動駕駛系統(tǒng) 傳感器。其中，77GHz汽車雷達系統(tǒng)具有廣闊的前景。其巨大優(yōu)勢是：高 以及從短距離到長距離的出色可量測性，能夠?qū)崿F(xiàn)一系列的駕駛員輔助功能。但是相應的，它的技術(shù)復雜性也很高。而24GHz汽車雷達，則以其易用性彌補了這一缺陷，在此前提下，它也能實現(xiàn)諸如自動制動輔助或盲點檢測等廣泛需求的功能。

這些傳感器就像自動駕駛汽車的“眼睛，”耳朵“，“手””腳“等人體器官，眼觀六路，耳聽八方，靈活配合，及時響應，進行預測規(guī)劃決策， 終實現(xiàn)自動化駕駛，將所有乘客安全抵達目的地。

說幾句題外話，除了自動駕駛的汽車外，傳統(tǒng)汽車也有用到很多傳感器。它們按照功能可以分為壓力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器、角速度傳感器、流量傳感器、氣味濃度傳感器和液位傳感器8大類。汽車傳感器主要應用于動力總成系統(tǒng)，車身控制系統(tǒng)以及底盤系統(tǒng)中，它們在其中擔負著信息的采集和傳輸功用，它采集的信息由電控單元進行處理之后，形成向執(zhí)行器發(fā)出的指令，完成對車身的電子控制。