開始使用Jetson Nano開發(fā)工具包

在Jetson Nano 4GB開發(fā)工具包上開始使用AI。電源，連接，并探索無限的AI可能性與輕松!

歡迎來到我們的入門指南，使用Jetson Nano 4GB開發(fā)工具包!這款功能強(qiáng)大的人工智能計(jì)算機(jī)非常適合制造商、學(xué)習(xí)者和開發(fā)人員，他們希望構(gòu)建實(shí)用的人工智能應(yīng)用程序、酷炫的人工智能機(jī)器人等等。

1. 組件

您可以在Jetson Nano開發(fā)工具包| NVIDIA開發(fā)人員上找到全面的指南。本指南涵蓋了從準(zhǔn)備microSD卡到連接外設(shè)和啟動(dòng)設(shè)備的所有內(nèi)容。這是一個(gè)很好的資源，可以幫助您開始使用Jetson Nano開發(fā)工具包。

?MicroSD卡：64GB。

?USB鍵盤和鼠標(biāo)。

?電腦顯示：HDMI。

?直流插孔為5V， 4mA電源輸入。

?互聯(lián)網(wǎng)連接：用于下載軟件和更新。

2. 規(guī)范

3. 安裝指南

1） 下載蝕刻器：我使用的是Windows 10，如下圖所示。

2）下載JetPack 4.6.1 SDK鏡像文件：從NVIDIA Developer網(wǎng)站獲取JetPack 4.6.1 SDK鏡像文件。適當(dāng)?shù)腏etPack版本取決于您特定的Jetson Nano型號，因此在下載之前請驗(yàn)證兼容性。

3） 準(zhǔn)備MicroSD卡：

確保microSD卡與Jetson Nano兼容(大小和速度)。將microSD卡插入讀卡器，并將其插入PC并啟動(dòng)蝕刻應(yīng)用程序。

4）選擇目標(biāo)：

從可用驅(qū)動(dòng)器列表中選擇microSD卡。一定要選擇正確的驅(qū)動(dòng)器!蝕刻器將擦除您選擇的整個(gè)驅(qū)動(dòng)器。

5）選擇圖片：

在蝕刻界面中，單擊“從文件中Flash”?！g覽到您保存JetPack 4.6.1 SDK映像文件的位置，并選擇它，如下圖所示。

6） 閃現(xiàn)圖像：

點(diǎn)擊“閃電!”蝕刻器現(xiàn)在將開始將JetPack圖像閃爍到microSD卡上。此過程可能需要一些時(shí)間，具體取決于圖像的大小以及讀卡器和microSD卡的速度。

7）連接外圍設(shè)備:

?將顯示器、鍵盤和鼠標(biāo)連接到Jetson Nano上。

?連接以太網(wǎng)電纜或Wi-Fi適配器進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)訪問。

?將microSD卡插入Jetson Nano插槽，如下圖所示。

4. 啟動(dòng)

將Micro-USB電源連接到Jetson Nano。

設(shè)備將啟動(dòng)，您應(yīng)該在顯示器上看到初始設(shè)置屏幕。

5. 初始設(shè)置

按照屏幕上的說明完成初始設(shè)置。

創(chuàng)建一個(gè)用戶帳戶并連接到互聯(lián)網(wǎng)。

6. 更新和安裝軟件

打開終端，執(zhí)行如下命令更新系統(tǒng)：

7. 內(nèi)存交換

在Jetson Nano 4GB上交換內(nèi)存是一種用于將可用內(nèi)存擴(kuò)展到超過其物理4GB限制的技術(shù)。以下是為什么它是有益的以及如何去做：

?有限的物理內(nèi)存：Jetson Nano只有4GB的LPDDR4內(nèi)存，這可能不足以運(yùn)行大型深度學(xué)習(xí)模型或編譯廣泛的程序。

?改進(jìn)的性能：交換允許系統(tǒng)通過臨時(shí)將較少使用的數(shù)據(jù)移動(dòng)到磁盤來處理內(nèi)存密集型任務(wù)，從而為活動(dòng)進(jìn)程釋放物理RAM。

?防止內(nèi)存不足錯(cuò)誤：交換有助于避免由于內(nèi)存耗盡而導(dǎo)致的系統(tǒng)崩潰或程序終止。

1）檢查內(nèi)存使用情況

2）創(chuàng)建Swapfile

使用fallocate創(chuàng)建交換文件并設(shè)置適當(dāng)?shù)臋?quán)限。

3）啟用Swap分區(qū)

4）檢查交換內(nèi)存

8. 驗(yàn)證CUDA安裝

要檢查CUDA是否在Jetson Nano上正常運(yùn)行，請遵循以下步驟：

?打開終端窗口。

?執(zhí)行如下命令查看CUDA版本。

結(jié)論

有了Jetson Nano 4GB開發(fā)工具包，您現(xiàn)在已經(jīng)準(zhǔn)備好探索人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的世界了。從建造人工智能機(jī)器人到開發(fā)智能應(yīng)用程序，可能性是無窮無盡的。

本文編譯自hackster.io