鎖相環(huán)路的特性及其應用
鎖相環(huán)路(Phase Lock Loop,PLL)是一種自動相位控制(APC)系統(tǒng),是現(xiàn)代電子系統(tǒng)中應用廣泛的一個基本部件。它的基本作用是在環(huán)路中產(chǎn)生一個振蕩信號(有時也稱本地振蕩),這個信號的頻率受控制電壓的作用,當環(huán)路鎖定時,振蕩信號的輸出頻率與輸入信號的頻率完全相等,兩個信號的相位差保持恒定。實現(xiàn)了無頻率誤差的信號跟蹤,合理地選擇PLL的直流增益、振蕩頻率和相應帶寬可有效地改善環(huán)路性能,達到理想的效果。
l 鎖相環(huán)路的組成與特性
1.1 鎖相環(huán)路的組成
鎖相環(huán)路由3部分組成:鑒相器PD(Phase Detector)、環(huán)路濾波器LF(Loop Fillter)和壓控振蕩器VCO(Voltage—Controlled Oscillator)。組成框圖如圖1所示:
鑒相器PD通常鑒相器由模擬相乘器和低通濾波器組成;作用是將輸入信號的相位與VCO的輸出信號相位進行比較,并比較結(jié)果轉(zhuǎn)化為誤差電壓Ud(t);該電壓是兩個信號相位差的函數(shù)。
環(huán)路濾波器LF 是低通濾波器,作用是濾除誤差電壓Ud(t)中的高頻分量后得到控制電壓Uc(t),并加給壓控振蕩器。
壓控振蕩器VCO 通常由變?nèi)荻O管和電抗管等組成振蕩電路;VCO的輸出頻率受Uc(t)的控制。
當輸入信號和輸出信號頻率相同相差恒定時,鑒相器輸出中的低頻分量為零,環(huán)路濾波器的輸出也為零,壓控振蕩器的振蕩頻率不發(fā)生變化。如果二者的頻率不一致,則鑒相器將產(chǎn)生低頻分量,并通過環(huán)路濾波器使壓空振蕩器的頻率發(fā)生變化。環(huán)路設(shè)計得恰當,這種變化將不斷使輸出信號的頻率與輸入信號的頻率趨于一致,最終二者頻率相等相位差恒定,Ud(t),Uc(t)均為直流電壓,VCO的輸出頻率將停止變化,環(huán)路處于“鎖定”狀態(tài)。當輸入信號的頻率發(fā)生變化時 (VCO的控制范圍),VCO的輸出就能跟上這個變化,實施跟蹤和捕捉的過程,達到頻率相等的要求。
1.2 鎖相環(huán)路的基本特性
正常工作時鎖相環(huán)路具有以下基本特性:
(1)良好的窄帶特性:當環(huán)路處于鎖定狀態(tài)時,鑒相器輸出的誤差電壓Ud(t)是一個能順利通過環(huán)路濾波器的直流電壓,如果此時輸入信號中有干擾成分,則干擾信號與VCO的輸出信號在鑒相器PD中比較所形成的誤差電壓受到環(huán)路濾波器的抑制(處于低通的通頻帶外),于是VCO的輸出信號中的干擾成分大為減少,此時環(huán)路相當于一個濾除噪聲的高頻窄帶濾波器,其通頻帶可以做得很窄,如在幾十兆赫茲至幾百兆赫茲的中心頻率上實現(xiàn)幾赫茲至幾十赫茲的窄帶濾波。這種窄帶濾波特性是LC,RC、石英晶體等濾波器很難達到的。
(2)鎖定后沒有頻差:在環(huán)路處于鎖定狀態(tài)時,環(huán)路的輸出信號和輸入信號的頻率相等,沒有剩余頻差,只有剩余相位差。它比AFC系統(tǒng)更好地實現(xiàn)了頻率控制,因而在自動頻率控制、頻率合等技術(shù)方面獲得了廣泛的應用。
(3)自動跟蹤特性:一個已經(jīng)處于鎖定狀態(tài)的環(huán)路,當輸入信號的頻率稍有變化時,VCO的頻率立即發(fā)生相應的變化,使輸出頻率與輸入頻率接近并最終達到相等。有時環(huán)路雖未達到鎖定狀態(tài),經(jīng)過自身的調(diào)節(jié)作用可以捕捉到輸入信號并最終鎖定。
(4)易于集成化:組成鎖相環(huán)路的基本部件都易于采用集成電路,隨著集成技術(shù)的發(fā)展,整個環(huán)路包括一些放大元件、控制元件等均可集成在1塊芯片上,目前常用的主要有L562,L565,L564,CD4046等集成鎖相環(huán)。集成化可以減小設(shè)備體積、降低成本、提高設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性,大大提高整機性能。
2 鎖相環(huán)路的應用
由于鎖相環(huán)路性能優(yōu)越,現(xiàn)廣泛用于無線電通信技術(shù)中,可實現(xiàn)濾波、模擬和數(shù)字信號的調(diào)制與解調(diào)、倍頻、分頻、混頻、頻率合成等方面。
2.1 鎖相倍頻、分頻和混頻
在基本鎖相環(huán)路中,若將VCO的振蕩頻率鎖定在所需要的頻率上,就可進行倍頻、分頻和混頻。
(1)倍頻:在反饋環(huán)路中接入一分頻器,當環(huán)路處于鎖定狀態(tài)時,ωi=ωo/n,輸出的頻率ωo=nωi為輸入信號頻率的n倍。如圖2所示。
(2)分頻:同理要在反饋環(huán)路中接入一倍頻器,當環(huán)路處于鎖定狀態(tài)時,ωi=nωo,ωo=ωi/n,VCO輸出的頻率為輸入頻率的1/n。
(3)混頻:在反饋環(huán)路中加入混頻器或中頻放大器,就可實現(xiàn)混頻功能。如圖3所示。
當環(huán)路處于鎖定狀態(tài)時ωi=ωo一ωL,ωo=ωL+ωi。
2.2 鎖相調(diào)頻與鑒頻
(1)調(diào)頻
用鎖相環(huán)路調(diào)頻,能夠得到中心頻率高度穩(wěn)定的調(diào)頻信號如圖4所示。
鎖相環(huán)路的VCO中心頻率穩(wěn)定在晶振頻率上,同時調(diào)制信號也加到VC0上,從而實現(xiàn)頻率調(diào)制獲得所需的調(diào)頻信號。調(diào)制信號的頻譜應處于LF的帶通之外,并且調(diào)頻系數(shù)不能太大,因此不形成調(diào)制信號的環(huán)路,鎖相環(huán)路僅是載波的跟蹤環(huán),調(diào)制頻率對鎖相環(huán)路無影響,只對VCO的中心頻率不穩(wěn)定起作用。這樣鎖定后 VCO的中心頻率就鎖定在晶振頻率上,輸出的調(diào)頻波中心頻率穩(wěn)定度很高。克服了直接調(diào)頻中心頻率穩(wěn)定度不高的缺點。
(2)鑒頻
根據(jù)鎖相環(huán)路的頻率跟蹤特性,在系統(tǒng)處于調(diào)頻跟蹤狀態(tài)時,可用于調(diào)頻信號的解調(diào),其框圖如圖5所示。
若輸入為調(diào)頻波,且其最大瞬時頻率滿足跟蹤條件,則當輸入調(diào)頻波的頻率發(fā)生變化時,經(jīng)過PD和LF后,將產(chǎn)生一個與輸入信號頻率變化規(guī)律相對應的控制電壓,以保證VCO的輸出頻率與輸入頻率相同,經(jīng)環(huán)路濾波輸出的控制電壓就是解調(diào)信號。
2.3 調(diào)幅波的同步解調(diào)
對于DSB和SSB調(diào)幅信號進行解調(diào)時,必須使用同步檢波,即保證本振產(chǎn)生的載波信號與調(diào)幅信號中的載波信號同頻同相,此外在數(shù)字通信中還有位同步、幀同步、網(wǎng)同步等,可見同步信號的產(chǎn)生非常重要。利用濾波法、導頻法、重生法所產(chǎn)生的本振信號很難做到與載波信號同頻同相。而利用載波跟蹤型的鎖相環(huán)路就能得到這樣的信號,再將其移相90°與輸入的調(diào)幅信號相乘,通過低通濾波就可解調(diào)出調(diào)制信號。如圖6所示。
2.4 鎖相接收機
鎖相接收機實質(zhì)是一個窄帶跟蹤鎖相環(huán)路,其框圖如圖7所示。
對于一般的超外差接收機,當接收機的信號載波頻率不穩(wěn)定,而本振頻率又不能自動跟蹤時,必將引起混頻器輸出的中頻信號頻率的變動,為了適應這種變化,中頻放大器的頻帶應有一定的帶寬。
對在空間技術(shù)中應用的通信機,這個問題就更顯得突出,當?shù)孛娼邮照窘邮招l(wèi)星發(fā)送到無線電信號時,由于衛(wèi)星離地距離遠,再加上衛(wèi)星發(fā)射功率小,天線在增益低,地面接收站收到的信號是極微弱的。衛(wèi)星環(huán)繞地球飛行時,由于多普勒效應,地面接收站收到的信號頻率將偏離衛(wèi)星發(fā)射的信號頻率,并且其值往往在較大范圍內(nèi)變化。對于這種中心頻率在較大范圍內(nèi)變化的微弱信號若采用普通接收機,勢必要求有足夠的帶寬,這樣接收機的輸出信噪比將嚴重下降,無法有效地檢出信號,若采用鎖相接收機,利用環(huán)路的窄帶跟蹤特性,就可有效地提高輸出信噪比,獲得滿意的接收效果。
2.5 頻率合成
無線電通信技術(shù)的迅速發(fā)展,對振蕩信號源的要求在不斷提高,不但要求它的頻率穩(wěn)定度的準確高度,而且要求能方便地改換頻率,頻率合成技術(shù)就能滿足上述要求。
在鎖相環(huán)路的鑒相器中進行相位比較的2個頻率應該相等,而參考晶振頻率是固定值,而頻率合成器所需輸出的頻率(即VC0的頻率)則是多個數(shù)值。為了使這二者的頻率在鑒相器處相等,以便比較它的相位,可采用脈沖控制鎖相法、模擬鎖相環(huán)路法與數(shù)字鎖相環(huán)路法。脈沖鎖相法是利用參考晶振頻率的某次諧波(通過脈沖形成電路來獲得)與VCO輸出頻率在鑒相器中比較。如圖8所示。
模擬鎖相環(huán)路法與數(shù)字鎖相環(huán)路法則是利用適當?shù)慕殿l電路將VCO的頻率降低(PD工作于較低的頻率),然后與參考頻率在鑒相器中相比較,實現(xiàn)鎖相功能。二者的區(qū)別在于二者的降頻方式不同,模擬式采用加減法降頻,數(shù)字式采用除法降頻。鎖相環(huán)路的應用不僅如此,還有可以解決專門問題鎖相環(huán),如彩電電視彩色副載波的提取,振蕩器的頻率穩(wěn)定與提能,相關(guān)應答器等,在電子設(shè)備,無線電通信,航空航天,雷達等領(lǐng)域被廣泛采用。