一種ZigBee網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1 引言

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)被認(rèn)為是21世紀(jì)最重要的技術(shù)之一[1]。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)大量的廉價(jià)微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成，通過(guò)無(wú)線通信方式形成的一個(gè)多跳的自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中感知對(duì)象的信息，并發(fā)送給觀察者[2]。傳感器、感知對(duì)象和觀察者構(gòu)成了傳感器網(wǎng)絡(luò)的三個(gè)要素。目前用于設(shè)計(jì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主流網(wǎng)絡(luò)協(xié)議有Bluetooth，ZigBee和UWB等[3]。相對(duì)于現(xiàn)有的無(wú)線通信技術(shù)，ZigBee是一種新興的近距離、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，主要用于無(wú)線近距離連接。ZigBee 網(wǎng)絡(luò)主要應(yīng)用在智能家居、家庭護(hù)理、安全系統(tǒng)和工業(yè)監(jiān)控等領(lǐng)域。

本文在簡(jiǎn)要介紹無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議IEEE 802.15.4和ZigBee技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用Freescale公司提供的完全符合IEEE802.15.4規(guī)范的射頻芯片MC13192，以及超低功耗控制器MC9S08GT60和CF5213，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了符合ZigBee協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者。

2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議

隨著通信技術(shù)的迅速發(fā)展，人們提出了在自身附近幾米范圍之內(nèi)通信的要求，這樣就出現(xiàn)了個(gè)人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(Personal Area Network，PAN)和無(wú)線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(Wireless Personal Area Network，WPAN)的概念。WPAN網(wǎng)絡(luò)為近距離范圍內(nèi)的設(shè)備建立無(wú)線連接，把幾米范圍內(nèi)的多個(gè)設(shè)備通過(guò)無(wú)線方式連接在一起，使它們可以相互通信甚至接入LAN或Internet。

2.1 IEEE 802.15.4

IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)是針對(duì)于低速無(wú)線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)(Low-Rate Wireless Personal Area Network,LR-WPAN)，把低能量消耗、低速率傳輸、低成本作為重點(diǎn)目標(biāo)，旨在為個(gè)人或者家庭范圍內(nèi)不同設(shè)備之間低速互連提供統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)[4]。

在IEEE 802.15.4網(wǎng)絡(luò)中，根據(jù)設(shè)備所具有的通信能力，可以分為全功能設(shè)備(Full-Function Device，F(xiàn)FD)和精簡(jiǎn)功能設(shè)備(Reduced-Function Device，RFD)。RFD主要用于簡(jiǎn)單的控制應(yīng)用，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較少，對(duì)傳輸資源和通信資源占用不多，可以采用非常廉價(jià)的實(shí)現(xiàn)方案，在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中一般作為通信終端。FFD一般需要功能相對(duì)比較強(qiáng)大的MCU，一般在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中用作于網(wǎng)絡(luò)控制和管理功能。在網(wǎng)絡(luò)中，被稱為PAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者(PAN Coordinator)的FFD設(shè)備，是LR-WPAN的網(wǎng)絡(luò)中的主控制器。PAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者除了直接參與應(yīng)用以外，還要完成成員身份管理、鏈路狀態(tài)信息管理以及分組轉(zhuǎn)發(fā)等任務(wù)。圖1 是IEEE802.15.4網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)例子，給出了網(wǎng)絡(luò)中各種設(shè)備的類型以及它們?cè)诰W(wǎng)絡(luò)中所處的地位。

IEEE 802.15.4網(wǎng)絡(luò)協(xié)議?；陂_(kāi)放系統(tǒng)互連模型(OSI)，每一層都實(shí)現(xiàn)一部分通信功能，并向高層提供服務(wù)。IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)只定義了物理(PHY)層和數(shù)據(jù)鏈路層的MAC子層。PHY層由射頻收發(fā)器以及底層的控制模塊構(gòu)成。MAC子層為高層訪問(wèn)物理信道提供點(diǎn)到點(diǎn)通信的服務(wù)接口。

2.2 ZigBee技術(shù)

ZigBee是一種供廉價(jià)的固定、便攜或移動(dòng)設(shè)備使用的極低復(fù)雜度、成本和功耗的低速率無(wú)線連接技術(shù)，這個(gè)名字來(lái)源于蜂群使用的賴以生存和發(fā)展的通信方式，蜜蜂通過(guò)跳ZigZag 形狀的舞蹈來(lái)分享新發(fā)現(xiàn)的食物源的位置、距離和方向等信息。該技術(shù)是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無(wú)線通信技術(shù)，主要適合于自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，可以嵌入在各種設(shè)備中，同時(shí)支持地理定位功能，十分適合用作于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議[5]。

完整的ZigBee 協(xié)議套件由高層應(yīng)用規(guī)范、應(yīng)用會(huì)聚層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層組成。網(wǎng)絡(luò)層以上協(xié)議由ZigBee 聯(lián)盟制定，IEEE負(fù)責(zé)制定物理(PHY)層和媒體控制(MAC)層的協(xié)議。ZigBee聯(lián)盟成立于2 0 0 2 年8 月，由英國(guó)Invensys 公司、日本三菱電氣公司、美國(guó)摩托羅拉(現(xiàn)Freescale)公司以及荷蘭飛利浦半導(dǎo)體公司組成，如今已經(jīng)吸引了上百家芯片公司、無(wú)線設(shè)備公司和開(kāi)發(fā)商的加入。

3 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)總體設(shè)計(jì)方案

本方案設(shè)計(jì)一個(gè)ZigBee星型網(wǎng)絡(luò)，由一個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者和若干個(gè)網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)構(gòu)成。網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的管理工作，而終端節(jié)點(diǎn)一方面采集模擬數(shù)據(jù)，同時(shí)把這些模擬數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給協(xié)調(diào)者。

圖2大致描述了本方案的實(shí)現(xiàn)效果：在PAN協(xié)調(diào)者的無(wú)線覆蓋范圍之內(nèi)，布置若干(小于255)個(gè)網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的管理和相互通信。

由于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的終端設(shè)備節(jié)點(diǎn)由電池供電，因此低功耗是一個(gè)必須的要求。Freescale公司是ZigBee聯(lián)盟的重要成員和ZigBee技術(shù)的市場(chǎng)推廣者，為ZigBee提供“一站式”的解決方案，包括完全符合IEEE802.15.4規(guī)范的射頻芯片MC13192/3，以及針對(duì)該市場(chǎng)推出的超低功耗控制器系列：基于 S08核的超低功耗8位單片機(jī)MC9S08GX系列和32位的ColdFire521X系列。本文采用MC13192作為RF射頻模塊，網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者的主控MCU分別使用MC9S08GT60和CF5213。

MC13192是一種短距離、低功耗，工作在2.4GHz ISM(Industrial、Scientific、Medical)頻段的無(wú)線收發(fā)器。它含有完全符合IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的物理層模塊，可用于P2P、star和mesh網(wǎng)絡(luò)。配上一款合適的MCU后，可提供一種性價(jià)比極高的短距離數(shù)據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層的解決方案。MC13192與MCU的接口簡(jiǎn)單，只需四線的SPI：一個(gè)IRQ中斷請(qǐng)求線和三個(gè)控制線。MCU對(duì)MC13192的配置和控制命令通過(guò)SPI進(jìn)行。

4 硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

4.1 終端節(jié)點(diǎn)模塊硬件設(shè)計(jì)

網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)主要由下列部件組成：低功耗微控制器 MC9S08GT60，射頻通信模塊，由電源電路、復(fù)位電路及晶振電路組成的支撐電路，以及兩個(gè)串行通信接口。終端節(jié)點(diǎn)可通過(guò)串行通信接口與PC通訊，下載寫入程序，配置數(shù)據(jù)等。負(fù)責(zé)無(wú)線通信的射頻通信模塊采用的射頻芯片是MC13192。

GT60的CPU采用HCS08 核，最高總線頻率可達(dá)40MHz;增加了16位指令，能靈活方便的訪問(wèn) 16位HX寄存器。同時(shí)支持1個(gè)WAIT和3 個(gè)STOP模式，對(duì)低功耗模式提供更全面的支持。GT60的存儲(chǔ)器具有60K的FLASH和4K的片上RAM，足夠容納完整的Zigbee協(xié)議棧。另外它還具有背景調(diào)試模塊：能利用單線對(duì)HCS08核的系列MCU進(jìn)行方便地寫入和調(diào)試，加快開(kāi)發(fā)的速度且大大降低了調(diào)試的難度。

GT60和MC13192的接口電路有8根線：4線的SPI接口用于相互通信，一根中斷線和3根控制線。SPI通信時(shí)，MC13192只能作為從機(jī)，因此對(duì)于MCU而言，MOSI線是發(fā)送數(shù)據(jù)線而MISO線是接收數(shù)據(jù)線，SPI的同步時(shí)鐘由GT60在SPSCK管腳上給出，連接到MC13192的SPICLK上。MC13192上產(chǎn)生的所有中斷事件，通過(guò)芯片上的IRQ管腳連接到GT60的IRQ管腳上。ATTN管腳用于MCU將MC13192從低功耗模式下喚醒，而RXTXEN管腳則用來(lái)使能MC13192的收發(fā)器。在通常情況，為了降低功耗，射頻芯片的收發(fā)器都是關(guān)閉的，只有在發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的時(shí)候才使能，這樣能大大降低射頻芯片的功耗。當(dāng)射頻芯片工作異常的時(shí)候，MCU也可以通過(guò)RSTB管腳來(lái)硬件復(fù)位射頻芯片。這3根控制線都由GT60的GPIO口來(lái)進(jìn)行控制，需要指出的是PTE4和PTE6必須用10KΩ的電阻上拉，防止毛刺來(lái)干擾MC13192的正常工作。圖3為線路連接的邏輯示意圖。

4.2網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者硬件設(shè)計(jì)

網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示。主要由MCU CF5213及支撐電路和外部模塊組成。CF5213的支撐電路包括電源電路，晶振電路和復(fù)位電路。串行通信接口主要用來(lái)進(jìn)行通訊和配置數(shù)據(jù)的設(shè)置，而液晶模塊則用來(lái)實(shí)時(shí)反映協(xié)調(diào)者當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。射頻通信模塊則負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者與網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)及其它網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者的無(wú)線通信。

網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者的MCU是32位的Coldfire5213。CF5213具有多種低功耗模式，成本十分低廉，用于價(jià)格比較敏感的低端控制場(chǎng)合。它帶有MAC單元的V2核，CPU在80MHz的工作頻率下達(dá)到66MIPS;32K字節(jié)的片上SRAM，256K字節(jié)的片上FLASH;12位精度的ADC模塊;帶有緩沖隊(duì)列的SPI模塊;支持最多達(dá)63個(gè)中斷源的中斷控制器;具有方便的背景調(diào)試模塊;另外它還有豐富的第三方RTOS支持。

CF5213和射頻通信模塊中MC13192的接口電路與終端節(jié)點(diǎn)的MCU和MC13192的接口電路類似，只需將通用I/O端口做相應(yīng)的修改即可，在此不再細(xì)述。

4.3 射頻電路

射頻芯片MC13192的支撐電路包括電源電路，濾波電路和晶振電路，其邏輯連接如圖5。VBATT和VDDINT是電源輸入引腳，MC13192的正常工作電壓為2.0-3.6V。VDDA，VDDLO1和VDDLO2為經(jīng)過(guò)整流的模擬電壓。VDD為經(jīng)過(guò)內(nèi)部整流的數(shù)字電壓。VDDVCO為VCO電路供電。XTAL1和XTAL2外接16MHz的專用于2.4GHz射頻電路的晶振。

5 軟件結(jié)構(gòu)

如圖6所示，軟件設(shè)計(jì)分為三層：系統(tǒng)平臺(tái)層、協(xié)議層和應(yīng)用層，為此定義了3個(gè)API接口：HW-API、SYS-API和PS-API。HW-API定義了硬件的寄存器映射，這樣就能通過(guò)直接訪問(wèn)硬件寄存器來(lái)控制硬件。系統(tǒng)平臺(tái)層通過(guò)SYS-API接口來(lái)給協(xié)議層提供服務(wù)。應(yīng)用層通過(guò)PS-API來(lái)調(diào)用協(xié)議層提供的服務(wù)。

系統(tǒng)平臺(tái)層建立在μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上，為協(xié)議層提供系統(tǒng)服務(wù)。一般來(lái)說(shuō)，由于ZigBee網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)要求很強(qiáng)的成本控制，可以不使用RTOS。而對(duì)于網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者，由于協(xié)議本身的復(fù)雜性增加，而且微控制器有足夠的性能來(lái)支持RTOS，需要使用RTOS 。雖然終端設(shè)備可以無(wú)RTOS工作，但考慮到GT60有足夠豐富的資源，為了設(shè)計(jì)的統(tǒng)一性，避免在兩個(gè)平臺(tái)切換，本方案中統(tǒng)一使用了免費(fèi)的RTOS μC/OS-II。μC/OS-II是一個(gè)完整的，可移植、固化、裁剪的占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核，在V2.52版本之前，是免費(fèi)的(非商業(yè)用途)且源代碼公開(kāi)，提供了實(shí)時(shí)系統(tǒng)的基本功能。

系統(tǒng)平臺(tái)層本身又分為二個(gè)模塊：DBM和HWD。DBM主要實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于FLASH的小型數(shù)據(jù)庫(kù)，用來(lái)存儲(chǔ)IEEE 802.15.4的PHY層、MAC層和ZigBee的NWK層的屬性數(shù)據(jù)。HWD模塊提供硬件驅(qū)動(dòng)程序，包括了MCU的寄存器訪問(wèn)接口、 MCU和MC13192的SPI通信以及MC13192的驅(qū)動(dòng)，所有對(duì)硬件的控制都通過(guò)該模塊提供的服務(wù)。

協(xié)議層則實(shí)現(xiàn)了基于802.15.4的物理層和鏈路層以及基于ZigBee的網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議。應(yīng)用層通過(guò)PS-API來(lái)調(diào)用協(xié)議層提供的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的管理和數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。應(yīng)用配置模塊既會(huì)調(diào)用協(xié)議層提供的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，也會(huì)直接對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行配置和查詢，該模塊會(huì)調(diào)用PS-API和SYS-API提供的服務(wù)。

6 結(jié)束語(yǔ)

本文選擇IEEE 工作組為低速個(gè)人無(wú)線網(wǎng)制定的802.15.4為切入點(diǎn)，配合ZigBee的網(wǎng)絡(luò)層規(guī)范，構(gòu)建無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。本文作者的創(chuàng)新點(diǎn)在于采用Freescale公司新推出的ZigBee芯片MC13192和超低功耗控制器MC9S98GT60、CF5213，實(shí)現(xiàn)了硬件和軟件的一體化設(shè)計(jì)，為進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究提供一個(gè)良好的起點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)表明，該方案具有良好的可靠性和通信速率，同時(shí)，良好的性能價(jià)格結(jié)合點(diǎn)使其具有廣闊的市場(chǎng)推廣前景。