隨著計算機網絡和通信技術的發(fā)展,信息安全、知識產權保護和身份認證等問題成了一個重要而緊迫的研究課題。身份認證是保證系統(tǒng)安全的必要前提,在多種不同的安全領域都需要準確的身份認證。傳統(tǒng)的身份證、智能卡、密碼等身份認證方法存在攜帶不便、容易遺失、不可讀或密碼易被破解等諸多問題。基于人臉識別技術的身份認證方法與傳統(tǒng)的方法相比,具有更好的安全性、可靠性和有效性,因此正越來越受到人們的重視,并逐漸進入社會生活的各個領域。
人臉識別技術具有廣泛的應用前景,可以應用到多種不同的安全領域,因其識別特征的獨特性、惟一性和相對穩(wěn)定性,逐漸成為一非常熱門的研究課題。許多典型的人臉識別算法和應用系統(tǒng)都是針對標準或特定的人臉數據庫,利用庫內人臉進行訓練,并在相同的庫中實現人臉識別。但在軟件保護、計算機安全等特殊應用中,身份認證僅針對單個對象進行人臉識別,現有的人臉識別方法并不能勝任這樣的識別任務。為此,本文針對單對象人臉識別的特點,討論了單對象人臉檢測和識別的關鍵技術,在此基礎上提出了一種單對象人臉識別算法,實驗結果證明了該方法的有效性。
2 單對象人臉識別的特點
與典型的人臉識別相比,單對象人臉識別有以下4個方面的特點:
應用領域 人臉識別的應用領域很廣,如刑偵破案、證件核對、保安監(jiān)控等,而單對象人臉識別主要應用在軟件保護、計算機安全鎖、特定對象追蹤等領域。
識別系統(tǒng)的目標 單對象人臉識別的最終目標是系統(tǒng)必須具有高度的安全性和可靠性,即識別錯誤率趨于0。雖然降低識別錯誤率的同時識別率也會降低,但可以通過提示用戶調整姿態(tài)(如注視攝像頭等)加以改善。
膚色模型 由于單對象人臉識別僅針對特定的對象,所以人臉檢測的膚色模型可采用自適應的方法調整膚色范圍。
分類方法 單對象人臉識別不存在人臉數據庫,常用的最小距離分類法不能夠正確識別特定的對象,只能用閾值作為判據。因此,閾值的選取十分重要,閾值過大則容易出現錯判,存在安全隱患;而閾值過小又會影響識別效率。
3 人臉的檢測和歸一化
人臉檢測是人臉識別的前提。對于給定的圖像,人臉檢測的目的在于判斷圖像中是否存在人臉,如果存在,則返回其位置和空間分布。利用人臉膚色和面部特征,將人臉檢測分為兩個階段:外臉檢測和內臉定位。外臉檢測主要利用人臉膚色進行初步的臉區(qū)檢測,分割出膚色區(qū)域;內臉檢測是在外臉區(qū)域中利用面部幾何特征進行驗證和定位。
3.1 外臉檢測
外臉檢測的任務是將待檢圖像中可能的人臉區(qū)域找出來并加以標記,其步驟如下:
(1)根據人類膚色在色彩空間中存在區(qū)域性的特點,將可能為人臉的像素檢測出來。為更好地利用膚色特征,同時選用HSI和YcbCr兩種色彩空間對圖像進行二值化處理,膚色范圍限定在H∈[0,46],S∈[0.10,0.72],Cb∈[98,130],Cr∈[128,170]內。將滿足條件的像素標記為膚色像素,其余的均為非膚色像素。
(2)去噪處理。在以每一個膚色點為中心的5×5鄰域內統(tǒng)計膚色像素的個數,超過半數時中心點保留為膚色,否則認為是非膚色。
(3)將二值圖像中的膚色塊作區(qū)域歸并,并對目標區(qū)域進行比例、結構分析,過濾掉不可能的人臉區(qū)域。目標區(qū)域的高度/寬度比例限定在0.8~2.0。
3.2 內臉檢測和定位
將包含眼、眉、鼻和嘴的區(qū)域稱為內臉區(qū)域。內臉區(qū)域能夠很好地表達人臉特征,且不易受背景、頭發(fā)等因素的干擾,因此內臉區(qū)域的檢測和定位對后續(xù)的特征提取和識別至關重要。
在外臉區(qū)域的上半部,對二值圖像進行水平方向和垂直方向的投影,確定兩個包含黑點的矩形區(qū)域作為雙眼的大致區(qū)域。在確定的兩個區(qū)域中,對黑點進行區(qū)域膨脹,可以得到眼睛的基本輪廓和左石眼角,黑點坐標的平均值作為瞳孔的位置。
設左右瞳孔的坐標分別為(Lx,Ly)和(Rx,Ry),兩個瞳孔之間的距離為d,根據人臉的幾何特征,我們將內臉區(qū)域定義為:寬度=-d×1.6,高度=-d×1.8,左上角坐標為(Lx-d×0.3,(Ly+Ry)/2-(-d)× 0.3)。實驗表明,該區(qū)域能夠很好地表達人臉特征。
3.3 內臉區(qū)域的歸一化
由于各待測圖像中的人臉大小具有很大的隨機性,因此,有必要對內臉區(qū)域進行歸一化操作。人臉歸一化是指對內臉區(qū)域的圖像進行縮放變換,得到統(tǒng)一大小的標準圖像,實驗中,我們規(guī)定標準圖像的大小為128×128。歸一化處理,保證了人臉大小的一致性,體現了人臉在圖像平面內的尺寸不變性。
圖1是一個人臉檢測和歸一化的例子,其中的原始圖像來自實驗室現場拍攝。
4 人臉特征提取及DWT-DCT平均臉
對歸一化的人臉圖像,采用小波變換與DCT相結合的方法提取人臉特征。首先對人臉圖像進行3層小波分解,取低頻子圖像LL3作為人臉特征提取的對象,從而獲得每幅訓練樣本或測試樣本的低頻子圖像;然后對低頻子圖像進行離散余弦變換(DCT),DCT系數個數與子圖像的大小相等(即256),由于圖像DCT變換,能量集中在低頻部分,因此只取其中的136個低頻系數作為特征向量。
為了使測試樣本與訓練樣本具有可比性,提取全部訓練樣本的特征向量,計算所有訓練樣本的平均特征,構成DWT-DCT平均臉,即:
其中N為訓練樣本數,xk,i表示第i個樣本的第k個特征向量,mk為平均臉的第k個特征向量,k=1,2,…,136。
5 人臉的識別
完成訓練過程并獲得待測樣本的特征后,即可進行人臉識別,本文采用歐氏距離進行分類。
5.1 計算樣本與平均臉的歐氏距離
用m和x表示平均臉和樣本的特征向量,則樣本與平均臉的歐氏距離為:
其中mk表示平均臉的第k個特征向量,xk表示待測樣本的第k個特征向量。身份認證時,計算待測樣本與平均臉的歐氏距離,并與特定對象的自適應閾值進行比較,將小于閾值的樣本判為該對象的人臉,即認證通過。
5.2 自適應閾值的選取
與典型的人臉識別方法不同,單對象人臉認識沒有人臉數據庫,不能用距離最小作為判據,只能用閾值作為判別依據。閾值的選取應兼顧識別率和識別的準確性,實驗中我們取訓練樣本與平均臉的歐氏距離平均值作為分類閾值,即:
其中,N為訓練樣本數,此值不宜太小;di為第i個樣本與平均臉之間的歐氏距離。
6 實驗結果及分析
本文選用西安交通大學人工智能與機器人研究所東方人臉庫(AI&R)的視點子庫進行實驗,該數據庫包括每位被拍攝人在19個不同視點角度下(10°為一個單位)拍攝的中性表情圖像。實驗包括類內測試和類間測試。類內測試用于考查單對象人臉識別的識別率,而類間測試則用于考查誤識率。隨機選取5個人,每人用7幅圖像(-30°~+30°)作為訓練樣本,分別計算平均臉和自適應閾值、類內識別率和類內距離,另外再選取50個人,每人一幅正面圖像作為類間測試樣本,分別對5個對象進行類間測試,實驗結果如表1所示。從實驗數據可以得出如下結果:
(1)類內識別率不高,原因是自適應閾值為訓練樣本與平均臉的歐氏距離平均值,訓練樣本中的部分圖像不能被識別。在實驗室中,我們通過提示被試注視攝像頭、適當調整姿態(tài)等措施提高圖像的拍攝質量,使識別率得到了顯著的改善。
(2)在50人的類間測試中,最小距離均大于閾值,即錯誤識別率為0。實驗室的現場測試中也得到了相同的結果。
(3)文中提出的單對象人臉識別方法能夠成功地識別特定對象,并能準確地排除其他對象,可用于軟件保護、計算機安全等系統(tǒng)的身份驗證。
7 結 語
本文提出的單對象人臉識別方法,針對單對象人臉識別的特點,綜合考慮了識別率和認證的準確性,運用平均臉方法有效地縮小類內距離,同時擴大類間距離,取訓練樣本與平均臉的歐氏距離平均值作為分類閾值。實驗結果表明,該方法具有識別有效性和認證可靠性,在單對象人臉識別的實際應用中是一種可行的方法。