0 引言
動目標識別系統(tǒng)(MIS)是一種能自動識別運動目標并能獲取目標各種信息的系統(tǒng)，同時，MIS還能夠協(xié)助挪動目標將本身信息發(fā)射給別的目標。MIS運用的是一種開放式通訊網(wǎng)絡，并且任何運用MIS的挪動目標均無需受權(quán)，能夠隨時接入網(wǎng)絡。如今，這種系統(tǒng)曾經(jīng)使用于海事維護中的船舶識別和通訊。今后，動目標識別系統(tǒng)(MIS)的使用范圍會變得越來越寬廣。
使用動目標識別系統(tǒng)(MIS)的靜態(tài)信息(本目標的方向、位置、速度等信息)及靜態(tài)信息(如本目標編號和目標稱號等信息)，再配合全球定位系統(tǒng)(GPS)，然后議決甚高頻(VHF)信道向附近的必須范圍及維護中心舉行廣播，使臨近的動目標及維護中心能及時掌握目標的消息態(tài)信息，同時，目標也可以夠獲取這一區(qū)域內(nèi)其它動目標的消息態(tài)信息。這種系統(tǒng)可使多個動目標之間及時獲取對方信息并可立刻相互通訊，以便在必要的時分采取必要舉動，防止各種事故的發(fā)作。
1動目標識別系統(tǒng)(MIS)的首要技術(shù)
1.1高級數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程(HDLC)
MIS的數(shù)據(jù)控制采用高級數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程(HDLC)。HDLC是面向比特的協(xié)議，運用位填充來保證數(shù)據(jù)的通明性。HDLC規(guī)程具有通明傳輸、控制容易、牢靠性高、傳輸效率高的特征，因而具有極大的靈敏性。圖1所示是MIS系統(tǒng)的HDLC數(shù)據(jù)構(gòu)造。
數(shù)據(jù)分組中，分組應從左向右發(fā)送。除訓練序列以外，這一構(gòu)造應該同普通的HDLC構(gòu)造完全一樣。采用訓練序列的目標是為了VHF接納機舉行同步伐整。開端和完畢標志采用7Eh來標志一幀信息的開端和完畢。數(shù)據(jù)局部的長度為168bit，信息ID為6 bit，范圍為0～63，首要用于信息類型的標識，也就是標識發(fā)送臺的方式。該構(gòu)造的通訊形態(tài)包含同步類型及子信息等。幀校驗序列FCS普通采用循環(huán)冗余校驗(CRC)。
1.2 TDMA協(xié)議
MIS訪問數(shù)據(jù)鏈的控制采用時分多址(TDMA)技術(shù)。依據(jù)不一樣的使用和操作方式，可采用不一樣的四種TDMA協(xié)議，包含SOTDMA(Self-or-ganized TDMA自組織時分多址)、ITDMA (Incre-ment TDMA增量時分多址)、RATDMA(RandomAccess TDMA隨機接入時分多址)、FATDMA(Fixed Access TDMA固定接人時分多址)。這四種協(xié)議能夠適用不一樣的使用環(huán)境，但它們的操作是延續(xù)的、平行的。
2 串行通訊控制器Z85C30簡介
Z85C30芯片內(nèi)部有兩個完全別離的信道(信道A和信道B)，每個信道都有15個控制存放器(包含發(fā)射緩存器、2個同步字存放器和2個波特率定時常數(shù)存放器)，兩個信道的內(nèi)部構(gòu)造根本類似。
對存放器的讀寫操作普通須要一次寫操作和一次讀(寫)操作。其中第1次寫操作是給存放器WRO賦值，以使其指向須要讀寫的存放器。第2次(讀)寫操作才是對須要讀寫的存放器舉行的操作。Z85C30芯片龐雜的功用就是樹立在對這些存放器的不一樣原始化的根本上的。
Z85C30芯片與MCU的數(shù)據(jù)交流能以許多方式完成，包含查詢、等候、中綴驅(qū)動或DMA驅(qū)動方式。詳細采用什么方式，應當依據(jù)不一樣的運用場所來舉行挑選。
Z85C30芯片能夠配置為4種任務方式，包含同步方式、異步方式、HDLC方式以及面向字節(jié)同步方式。每一種任務方式的設定都應當按相應的步驟來完成。
3 MIS中串行通訊局部的硬件構(gòu)造
動目標識別系統(tǒng)(MIS)中的串行通訊首要是MIS協(xié)議幀的完成。圖2所示是其硬件模塊的首要構(gòu)造。
圖2所示是STC89C58RD+單片機為處置器，以串行通訊控制器Z85C30和GMSK調(diào)制解調(diào)器CMX589為外部電路組成的一個嵌入式系統(tǒng)，可用于完成HDLC數(shù)據(jù)的打包和拆包，以及將數(shù)字信號調(diào)制成GMSK信號。
4 MIS系統(tǒng)串行通訊的軟件完成
順序運轉(zhuǎn)的開端，都要原始化單片機，并配置中綴和原始化串口。Z85C30的各種形態(tài)都運用中綴處置順序來處置才干使順序的執(zhí)行效率抵達最高。
將 Z85C30發(fā)射通道配置成雙字節(jié)同步方式，同步字節(jié)為55H，并且向發(fā)射緩沖存放器寫入55H，便可完成MIS系統(tǒng)要求的訓練序列。在這種方式下，在使能發(fā)射后，先發(fā)射同步字節(jié)，同步字節(jié)發(fā)射完成后再發(fā)射數(shù)據(jù)。當發(fā)射緩沖存放器為空時，Z85C30會配置發(fā)射緩沖存放器空標志位，假設Z85C30準許發(fā)射中綴，這時就可發(fā)生中綴。在中綴處置順序中能夠判別訓練序列能不能發(fā)射終了。
要發(fā)射的數(shù)據(jù)必需契合HDLC協(xié)議中規(guī)則的幀格式，所以，在發(fā)射完訓練序列后，還必需將Z85C30配置成HDLC方式。然后將要發(fā)射的數(shù)據(jù)寫入發(fā)射緩沖存放器。在使能發(fā)射后，數(shù)據(jù)就會緊接著訓練序列從發(fā)射引腳送出。由于Z85C30是以字節(jié)發(fā)射數(shù)據(jù)，所以，在中綴處置順序中必需判別能不能還需發(fā)射數(shù)據(jù)。假設須要發(fā)射數(shù)據(jù)，就應向發(fā)射緩沖存放器中繼續(xù)寫入數(shù)據(jù)：假設不須要，那么，當Z85C30檢測到發(fā)射移位存放器為空時，就會自動在數(shù)據(jù)后面添加CRC值和完畢標志。
Z85C30接納通道的原始化和發(fā)射通道不一樣，它不須要思索接納訓練序列，由于訓練序列用于接納機同步。Z85C30的接納通道能夠直接配置成HDLC 方式，在其接納到起始標志后，就意味著后面緊接著接納的就是數(shù)據(jù)。假設Z85C30配置了接納中綴，那么，當數(shù)據(jù)接納存放器中數(shù)據(jù)寫滿時，就會發(fā)生接納中綴，中綴處置順序就應將數(shù)據(jù)讀出，以消弭中綴形態(tài)。接納完數(shù)據(jù)后，緊接著應該接納CRC值。Z85C30可將16位CRC值以接納數(shù)據(jù)的方式接納，但 Z85C30會自動比擬接納的CRC值和計算的CRC值，假設兩值不一致，就會配置CRC錯誤位。當Z85C30在數(shù)據(jù)流中接納到完畢標志時，它會發(fā)生幀完畢中綴。因而，在軟件設計時，順序應該在幀完畢中綴中判別CRC能不能正確，以便確定能不能應當保管剛接納的一幀數(shù)據(jù)。
Z85C30有兩個通道，每個通道能夠發(fā)送，也可以夠接納數(shù)據(jù)。由于數(shù)據(jù)的拆包只是數(shù)據(jù)打包的逆流程，并且Z85C30也支持HDLC幀數(shù)據(jù)的拆包，所以，在此只引見如何舉行數(shù)據(jù)打包。將打包的數(shù)據(jù)發(fā)給GMSK調(diào)制解調(diào)器CMX589，就能夠得到很好的GMSK信號，這樣，GMSK信號就能夠由高頻板調(diào)制發(fā)射出去，以便和其他臺站完成通訊。本系統(tǒng)的軟件流程如圖3所示。
5實驗后果
在對本文所引見的設計舉行實驗時，能夠發(fā)送具有21個字節(jié)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包。圖4所示是其局部實驗后果波形。
6完畢語
當前，筆者在特定的硬件平臺根本上，曾經(jīng)根本上完成了自動目標識別系統(tǒng)的通訊功用。能夠相信，在不遠的未來，隨著海上挪動目標的越來越多，今后的動目標識別使用也將變得越來越首要.
下載文檔
