Verilog HDL中,有兩種過程賦值方式,即阻塞賦值(blocking)和非阻塞賦值(nonblocking)。阻塞賦值執(zhí)行時,RHS(right hand statement)估值與更新LHS(left hand statement)值一次執(zhí)行完成,計算完畢,立即更新。在執(zhí)行時阻塞同塊中的其他語句的執(zhí)行。阻塞式(blocking)的操作符為 “ = ”。它的執(zhí)行很像傳統(tǒng)程序設計語言。非阻塞賦值RHS估值與更新LHS值分兩步執(zhí)行。在單位仿真周期開始時RHS估值,在同一單位仿真周期末更新LHS值,不阻塞同塊中其他語句的執(zhí)行。非阻塞式(non-blocking)的操作符為 “ <= ”,它的執(zhí)行更像并行電路,使描述電路更自然。阻塞賦值與非阻塞賦值是Verilog HDL程序設計的難點,它們既有共同點,也有差異,深入剖析其異同,對于硬件程序的開發(fā)具有重大意義。
1 Verilog 事件處理機制
層積事件列(The Stratified Event Queue)是一個事件管理概念模型,而非硬件邏輯。模型內事件的具體實現(xiàn)與EDA軟件生產(chǎn)商的算法策略有關。在IEEE-2001中,Verilog把事件分為5個不同部分,按照時間順序如圖1所示。
觸發(fā)的任何事件可以加入到這5個事件列中的任何事件列中,但只能從活躍事件列中移出。即上面的5個事件列中的事件最后都將被激活而放入活躍事件列中。層積事件列是層次模型,層積事件列的執(zhí)行順序是按優(yōu)先級排列的。任何EDA軟件都只能執(zhí)行活躍事件。其他事件列都按優(yōu)先級級別依次激活本列事件以供執(zhí)行。
1.1 活躍事件列
由圖1可見,大部分事件都被放入活躍事件列?;钴S事件列里包括非阻塞賦值RHS估值。但是,非阻塞賦值的更新不是在活躍事件列,它被列成獨立的非阻塞更新事件列。活躍事件列是仿真的執(zhí)行源,從一開始執(zhí)行活躍事件列到活躍事件列執(zhí)行完畢稱為一個仿真周期?;钴S事件列中的事件可以觸發(fā)活躍或非活躍等其他事件。當活躍事件列中的所有事件執(zhí)行完后,EDA軟件會按優(yōu)先級依次觸發(fā)其余事件列以供仿真執(zhí)行。但在當前活躍事件列中的事件執(zhí)行順序是不確定的。
1.2 非活躍事件列
發(fā)生在當前仿真時間里并且在活躍事件列執(zhí)行完后執(zhí)行的事件列,即非活躍事件列執(zhí)行優(yōu)先級僅次于活躍事件列。如帶PLI例程的回調過程(tf_synchronize()、vpi_register_cb(cb_readwrite))。非活躍事件列中的事件亦可以觸發(fā)其他事件。如果觸發(fā)了優(yōu)先級更高的活躍事件,非活躍事件列中的其余事件執(zhí)行后移。
1.3 非阻塞賦值更新事件列
活躍事件列中的每個非阻塞賦值RHS估值,都會觸發(fā)一個與之對應的非阻塞賦值更新事件,這些事件被放在非阻塞賦值更新事件列中,執(zhí)行優(yōu)先級次于活躍與非活躍事件列。非阻塞賦值更新事件亦可以觸發(fā)其他事件。若在非阻塞賦值更新事件列中,存在多個對同一變量的先后賦值,只有最后一個有效,其余值將被覆蓋。
1.4 監(jiān)控事件列
監(jiān)控事件列被放在非阻塞賦值更新事件列后。由此可見,用監(jiān)控事件列中的監(jiān)控命令監(jiān)控得到的值都是賦值后的值,活躍事件列$display系統(tǒng)命令則可以查看非阻塞更新前的值。
1.5 未來事件列
在執(zhí)行事件時,如果事件含有延時,為不阻礙仿真的繼續(xù)執(zhí)行,該事件將被掛起而放入未來事件列。未來事件包含未來非活躍事件和未來非阻塞賦值更新事件。
理解阻塞與非阻塞賦值就需要深入理解層積事件列,層積事件列反應了Verilog事件處理機制。
2 應用及分析
通常非阻塞賦值產(chǎn)生寄存器等存儲元件,對應的物理器件是帶存貯功能的元件,如寄存器、觸發(fā)器等。阻塞賦值則對應網(wǎng)線(wire)類型,通常與物理連線對應。這是兩種賦值方式的最明顯的差異,也是時序邏輯用非阻塞、組合邏輯用阻塞的重要原因。但這并不是絕對的,事實上阻塞賦值對應網(wǎng)線(wire)型,亦可對應寄存器(reg)型;阻塞賦值也能生成存貯元件,因此不能片面理解。在組合邏輯里,鎖存器可能引發(fā)測試問題,帶來隱患。說明在建模時,首先要從硬件出發(fā)來考慮問題,應先在頭腦中形成電路結構,由于賦值方式的不同,綜合結果差異甚大,運用不當很可能會導致建模失敗。阻塞賦值在時序邏輯中亦有著重要應用,在需要實時更新的組合邏輯中只有阻塞賦值能滿足要求。
以下示例代碼的功能是計算傳送過來的data中1和0的個數(shù)。
reg [5:0]count0,count1;
always @(posedge clk,negedge Rst_n)
begin
if(!Rst_n)
...
else
begin
count0 = 0; //語句1
count1 = 0; //語句2
for(i = 0;i <= 11;i = i+1)
begin
if(data[i] == 1)
count1 = count1 + 1; //語句3
else if(data[i] == 0)
count0 = count0 - 1; //語句4
else
count0 = count0 + 0; //防止生成鎖存器
end
end
end
在這段代碼里,count0、count1的值必須在每次計數(shù)之前被清零,count0、count1必須實時更新。顯然,只有阻塞賦值能滿足要求。非阻塞賦值分兩步完成,所有的更新事件在單位仿真周期末同時執(zhí)行,只有最后一個值有效,所以非阻塞賦值無法完成計數(shù)任務。阻塞賦值卻能很好地勝任,因為阻塞賦值估值和更新一次性完成。
事件上,在時序邏輯中經(jīng)常碰到上述實時更新問題,非阻塞賦值往往無法實現(xiàn),如用阻塞賦值則可很好地解決問題。
正如阻塞賦值在時序邏輯中有重要應用一樣,非阻塞賦值在組合邏輯中亦有不可替代的應用。在組合邏輯中用非阻塞賦值可以把組合邏輯改造成流水線??蓤?zhí)行如下所示純組合邏輯代碼,將生成純組合邏輯,綜合結果如圖2所示。
input a,b,c,clk,sel;
output out;
reg out,temp;
always @(posedge clk)
begin
temp = a & b; //語句1
if(sel)
out = temp | c; //語句2
else
out = c; //語句3
end
若把上面代碼中語句1、語句2、語句3阻塞賦值(" = ")改為非阻塞賦值(" <= "),則綜合結果如圖3所示。
流水線設計方法在高性能、需經(jīng)常進行大規(guī)模運算的組合邏輯中可以到廣泛運用。
在組合邏輯中,如在begin、end塊中同時有許多非阻塞賦值,則它們的賦值順序是并發(fā)的。實際上它們賦予的都是上一個時鐘送入寄存器的值。這與使用同一時鐘沿觸發(fā)的許多在同一個使能控制信號下賦值完全一致,并且這種賦值因為數(shù)據(jù)保存在寄存器中,當時鐘沿到來時都已穩(wěn)定,所以存入的數(shù)值是可靠的。用這種方法可以避免由組合邏輯產(chǎn)生的競爭冒險[2]。
在相關應用中,非阻塞賦值能較好地解決零時刻競爭冒險問題。因為非阻塞賦值分兩步完成,非阻塞賦值更新事件是在所有活躍與非活躍事件執(zhí)行完之后執(zhí)行,能確保所有敏感變量值在零時刻都被觸發(fā)[3]。
在同一always塊混合使用阻塞賦值與非阻塞賦值,利弊共存,混合使用的結果可能事半功倍,亦可能功虧一簣。只有了解其處理機制,深刻理解阻塞與非阻塞賦值底層實現(xiàn)的異同,方可靈活運用。
本文通過Verilog事件處理機制,詳細討論了阻塞與非阻塞賦值的區(qū)別、聯(lián)系及其應用示例。由本文可知,阻塞與非阻塞賦值靈活多變,底層實現(xiàn)也差異甚大。因而在數(shù)字電路設計時,依據(jù)預期功能,從硬件實現(xiàn)出發(fā),斟酌差異,仔細選用阻塞與非阻塞賦值才能有效避免出錯,縮短開發(fā)周期。