新型數(shù)字鎖相環(huán)實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓信號(hào)的無(wú)差跟蹤
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為獲得PWM整流器的控制信號(hào),需要利用網(wǎng)側(cè)電壓的相位進(jìn)行坐標(biāo)變換,但是在三相電網(wǎng)電壓頻率偏移時(shí),普通鎖相環(huán)存在響應(yīng)速度慢、鎖相精度差等缺點(diǎn)。本文基于坐標(biāo)變換理論,提出一種通過(guò)電壓矢量變換的數(shù)字信號(hào)鎖相環(huán),并將其應(yīng)用在三相PWM整流器中。利用Matlab/Simulink對(duì)搭建的三相電壓型PWM整流器模型進(jìn)行仿真。結(jié)果證明,在三相電網(wǎng)電壓頻率偏移時(shí),鎖相環(huán)能夠快速鎖定輸入信號(hào)的頻率和相位。
1 三相電壓型PWM整流器
1.1 三相電壓型PWM整流器的主電路
圖1為基于新型數(shù)字鎖相環(huán)的三相電壓型PWM整流器主電路,其中,ua、ub、uc代表交流側(cè)三相電壓源電壓,udc為直流側(cè)濾波電容C的輸出電壓,ia、ib、ic為交流
2 新型數(shù)字鎖相環(huán)的結(jié)構(gòu)和控制原理
2.1 數(shù)字鎖相環(huán)的結(jié)構(gòu)
針對(duì)傳統(tǒng)鎖相環(huán)[7-9]的缺陷,本文提出一種基于電壓矢量變換的測(cè)量方法。首先將三相電壓變換到兩相a-β坐標(biāo)系中,然后與鎖相環(huán)輸出構(gòu)成一個(gè)負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng),最后通過(guò)調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)達(dá)到濾波鎖相的目的。其電路圖如圖2所示。
從仿真結(jié)果可以看出數(shù)字PLL響應(yīng)時(shí)間很短,系統(tǒng)在前兩個(gè)周期時(shí),PI調(diào)節(jié)器的超調(diào)造成了鎖相環(huán)不能準(zhǔn)確鎖相,但是在t=0.035 s時(shí),輸入信號(hào)就很快與輸出信號(hào)重疊,即輸入信號(hào)頻率相位被鎖定,鎖相效果良好。圖4所示為整流器仿真波形,其中圖4(a)為整流器網(wǎng)側(cè)A相電壓電流波形,可以看出,整流器很快達(dá)到單位功率因數(shù)運(yùn)行。圖4(b)為三相電網(wǎng)電壓設(shè)定310 V時(shí)直流側(cè)給定電壓udc為600 V的波形??梢?jiàn)直流電壓紋波系數(shù)很小,系統(tǒng)處在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。由此可知數(shù)字鎖相算法的可行性和正確性。
在實(shí)際運(yùn)行中,還會(huì)出現(xiàn)三相電網(wǎng)電壓的頻率在工頻50 Hz附近波動(dòng)的情況。取頻率偏移+0.5 Hz,電網(wǎng)電壓310 V,給定直流電壓600 V時(shí)進(jìn)行仿真。
由圖5(a)可見(jiàn),普通鎖相環(huán)在三相電壓出現(xiàn)頻漂時(shí)明顯不能準(zhǔn)確鎖相,電流波形失真較嚴(yán)重。而從圖5(b)可以看出新型鎖相環(huán)則能快速鎖定輸入信號(hào)頻率和相位,對(duì)電網(wǎng)電壓頻漂有良好的抑制作用。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該新型鎖相環(huán)在電壓畸變時(shí)鎖相的優(yōu)越性。
本文針對(duì)三相電壓型PWM整流器在三相電網(wǎng)電壓頻率偏移時(shí),普通鎖相環(huán)響應(yīng)速度慢、鎖相精度差等缺點(diǎn),提出了一種基于坐標(biāo)變換的新型數(shù)字鎖相環(huán),并將其應(yīng)用到三相PWM整流器系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)了對(duì)電壓信號(hào)的無(wú)差跟蹤。這種新型鎖相環(huán)實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單,能夠快速鎖定電源電壓頻率和相位。仿真驗(yàn)證了理論分析的正確性和可行性。