新型數字鎖相環(huán)實現對電壓信號的無差跟蹤
為獲得PWM整流器的控制信號,需要利用網側電壓的相位進行坐標變換,但是在三相電網電壓頻率偏移時,普通鎖相環(huán)存在響應速度慢、鎖相精度差等缺點。本文基于坐標變換理論,提出一種通過電壓矢量變換的數字信號鎖相環(huán),并將其應用在三相PWM整流器中。利用Matlab/Simulink對搭建的三相電壓型PWM整流器模型進行仿真。結果證明,在三相電網電壓頻率偏移時,鎖相環(huán)能夠快速鎖定輸入信號的頻率和相位。
1 三相電壓型PWM整流器
1.1 三相電壓型PWM整流器的主電路
圖1為基于新型數字鎖相環(huán)的三相電壓型PWM整流器主電路,其中,ua、ub、uc代表交流側三相電壓源電壓,udc為直流側濾波電容C的輸出電壓,ia、ib、ic為交流
2 新型數字鎖相環(huán)的結構和控制原理
2.1 數字鎖相環(huán)的結構
針對傳統鎖相環(huán)[7-9]的缺陷,本文提出一種基于電壓矢量變換的測量方法。首先將三相電壓變換到兩相a-β坐標系中,然后與鎖相環(huán)輸出構成一個負反饋閉環(huán)控制系統,最后通過調節(jié)系統參數達到濾波鎖相的目的。其電路圖如圖2所示。
從仿真結果可以看出數字PLL響應時間很短,系統在前兩個周期時,PI調節(jié)器的超調造成了鎖相環(huán)不能準確鎖相,但是在t=0.035 s時,輸入信號就很快與輸出信號重疊,即輸入信號頻率相位被鎖定,鎖相效果良好。圖4所示為整流器仿真波形,其中圖4(a)為整流器網側A相電壓電流波形,可以看出,整流器很快達到單位功率因數運行。圖4(b)為三相電網電壓設定310 V時直流側給定電壓udc為600 V的波形。可見直流電壓紋波系數很小,系統處在穩(wěn)定運行狀態(tài)。由此可知數字鎖相算法的可行性和正確性。
在實際運行中,還會出現三相電網電壓的頻率在工頻50 Hz附近波動的情況。取頻率偏移+0.5 Hz,電網電壓310 V,給定直流電壓600 V時進行仿真。
由圖5(a)可見,普通鎖相環(huán)在三相電壓出現頻漂時明顯不能準確鎖相,電流波形失真較嚴重。而從圖5(b)可以看出新型鎖相環(huán)則能快速鎖定輸入信號頻率和相位,對電網電壓頻漂有良好的抑制作用。仿真實驗結果驗證了該新型鎖相環(huán)在電壓畸變時鎖相的優(yōu)越性。
本文針對三相電壓型PWM整流器在三相電網電壓頻率偏移時,普通鎖相環(huán)響應速度慢、鎖相精度差等缺點,提出了一種基于坐標變換的新型數字鎖相環(huán),并將其應用到三相PWM整流器系統中,實現了對電壓信號的無差跟蹤。這種新型鎖相環(huán)實現方法簡單,能夠快速鎖定電源電壓頻率和相位。仿真驗證了理論分析的正確性和可行性。