無論是用離散邏輯、可編程邏輯,還是用全定制硅器件實現(xiàn)的任何數(shù)字設計,為了成功地操作,可靠的時鐘是非常關鍵的。設計不良的時鐘在極限的溫度、電壓或制造工藝的偏差情況下將導致錯誤的行為,并且調試困難、花銷很大。 在設計PLD/FPGA時通常采用幾種時鐘類型。時鐘可分為如下四種類型:全局時鐘、門控時鐘、多級邏輯時鐘和波動式時鐘。多時鐘系統(tǒng)能夠包括上述四種時鐘類型的任意組合。
1.全局時鐘
對于一個設計項目來說,全局時鐘(或同步時鐘)是最簡單和最可預測的時鐘。在PLD/FPGA設計中最好的時鐘方案是:由專用的全局時鐘輸入引腳驅動的單個主時鐘去鐘控設計項目中的每一個觸發(fā)器。只要可能就應盡量在設計項目中采用全局時鐘。PLD/FPGA都具有專門的全局時鐘引腳,它直接連到器件中的每一個寄存器。這種全局時鐘提供器件中最短的時鐘到輸出的延時。
圖1 示出全局時鐘的實例。圖1 定時波形示出觸發(fā)器的數(shù)據(jù)輸入D[1..3]應遵守建立時間和保持時間的約束條件。建立和保持時間的數(shù)值在PLD數(shù)據(jù)手冊中給出,也可用軟件的定時分析器計算出來。如果在應用中不能滿足建立和保持時間的要求,則必須用時鐘同步輸入信號(參看下一章“異步輸入”)。
圖1 全局時鐘
(最好的方法是用全局時鐘引腳去鐘控PLD內的每一個寄存器,于是數(shù)據(jù)只要遵守相對時鐘的建立時間tsu和保持時間th)
2.門控時鐘
在許多應用中,整個設計項目都采用外部的全局時鐘是不可能或不實際的。PLD具有乘積項邏輯陣列時鐘(即時鐘是由邏輯產生的),允許任意函數(shù)單獨地鐘控各個觸發(fā)器。然而,當你用陣列時鐘時,應仔細地分析時鐘函數(shù),以避免毛刺。
通常用陣列時鐘構成門控時鐘。門控時鐘常常同微處理器接口有關,用地址線去控制寫脈沖。然而,每當用組合函數(shù)鐘控觸發(fā)器時,通常都存在著門控時鐘。如果符合下述條件,門控時鐘可以象全局時鐘一樣可靠地工作:
1.驅動時鐘的邏輯必須只包含一個“與”門或一個“或”門。如果采用任何附加邏在某些工作狀態(tài)下,會出現(xiàn)競爭產生的毛刺。
2.邏輯門的一個輸入作為實際的時鐘,而該邏輯門的所有其它輸入必須當成地址或控制線,它們遵守相對于時鐘的建立和保持時間的約束。
圖2和圖3 是可靠的門控時鐘的實例。在 圖2 中,用一個“與”門產生門控時鐘,在 圖3 中,用一個“或”門產生門控時鐘。在這兩個實例中,引腳nWR和nWE考慮為時鐘引腳,引腳ADD[o..3]是地址引腳,兩個觸發(fā)器的數(shù)據(jù)是信號D[1..n]經隨機邏輯產生的。
圖2 “與”門門控時鐘
圖3 “或”門門控時鐘
圖2和圖3 的波形圖顯示出有關的建立時間和保持時間的要求。這兩個設計項目的地址線必須在時鐘保持有效的整個期間內保持穩(wěn)定(nWR和nWE是低電平有效)。如果地址線在規(guī)定的時間內未保持穩(wěn)定,則在時鐘上會出現(xiàn)毛刺,造成觸發(fā)器發(fā)生錯誤的狀態(tài)變化。另一方面,數(shù)據(jù)引腳D[1..n]只要求在nWR和nWE的有效邊沿處滿足標準的建立和保持時間的規(guī)定。
無論是用離散邏輯、可編程邏輯,還是用全定制硅器件實現(xiàn)的任何數(shù)字設計,為了成功地操作,可靠的時鐘是非常關鍵的。設計不良的時鐘在極限的溫度、電壓或制造工藝的偏差情況下將導致錯誤的行為,并且調試困難、花銷很大。 在設計PLD/FPGA時通常采用幾種時鐘類型。時鐘可分為如下四種類型:全局時鐘、門控時鐘、多級邏輯時鐘和波動式時鐘。多時鐘系統(tǒng)能夠包括上述四種時鐘類型的任意組合。
1.全局時鐘
對于一個設計項目來說,全局時鐘(或同步時鐘)是最簡單和最可預測的時鐘。在PLD/FPGA設計中最好的時鐘方案是:由專用的全局時鐘輸入引腳驅動的單個主時鐘去鐘控設計項目中的每一個觸發(fā)器。只要可能就應盡量在設計項目中采用全局時鐘。PLD/FPGA都具有專門的全局時鐘引腳,它直接連到器件中的每一個寄存器。這種全局時鐘提供器件中最短的時鐘到輸出的延時。
圖1 示出全局時鐘的實例。圖1 定時波形示出觸發(fā)器的數(shù)據(jù)輸入D[1..3]應遵守建立時間和保持時間的約束條件。建立和保持時間的數(shù)值在PLD數(shù)據(jù)手冊中給出,也可用軟件的定時分析器計算出來。如果在應用中不能滿足建立和保持時間的要求,則必須用時鐘同步輸入信號(參看下一章“異步輸入”)。
圖1 全局時鐘
(最好的方法是用全局時鐘引腳去鐘控PLD內的每一個寄存器,于是數(shù)據(jù)只要遵守相對時鐘的建立時間tsu和保持時間th)
2.門控時鐘
在許多應用中,整個設計項目都采用外部的全局時鐘是不可能或不實際的。PLD具有乘積項邏輯陣列時鐘(即時鐘是由邏輯產生的),允許任意函數(shù)單獨地鐘控各個觸發(fā)器。然而,當你用陣列時鐘時,應仔細地分析時鐘函數(shù),以避免毛刺。
通常用陣列時鐘構成門控時鐘。門控時鐘常常同微處理器接口有關,用地址線去控制寫脈沖。然而,每當用組合函數(shù)鐘控觸發(fā)器時,通常都存在著門控時鐘。如果符合下述條件,門控時鐘可以象全局時鐘一樣可靠地工作:
1.驅動時鐘的邏輯必須只包含一個“與”門或一個“或”門。如果采用任何附加邏在某些工作狀態(tài)下,會出現(xiàn)競爭產生的毛刺。
2.邏輯門的一個輸入作為實際的時鐘,而該邏輯門的所有其它輸入必須當成地址或控制線,它們遵守相對于時鐘的建立和保持時間的約束。
圖2和圖3 是可靠的門控時鐘的實例。在 圖2 中,用一個“與”門產生門控時鐘,在 圖3 中,用一個“或”門產生門控時鐘。在這兩個實例中,引腳nWR和nWE考慮為時鐘引腳,引腳ADD[o..3]是地址引腳,兩個觸發(fā)器的數(shù)據(jù)是信號D[1..n]經隨機邏輯產生的。
圖2 “與”門門控時鐘
圖3 “或”門門控時鐘
圖2和圖3 的波形圖顯示出有關的建立時間和保持時間的要求。這兩個設計項目的地址線必須在時鐘保持有效的整個期間內保持穩(wěn)定(nWR和nWE是低電平有效)。如果地址線在規(guī)定的時間內未保持穩(wěn)定,則在時鐘上會出現(xiàn)毛刺,造成觸發(fā)器發(fā)生錯誤的狀態(tài)變化。另一方面,數(shù)據(jù)引腳D[1..n]只要求在nWR和nWE的有效邊沿處滿足標準的建立和保持時間的規(guī)定。
我們往往可以將門控時鐘轉換成全局時鐘以改善設計項目的可靠性。圖4 示出如何用全局時鐘重新設計 圖2 的電路。地址線在控制D觸發(fā)器的使能輸入,許多PLD設計軟件,如MAX PLUSII軟件都提供這種帶使能端的D觸發(fā)器。當ENA為高電平時,D輸入端的值被鐘控到觸發(fā)器中:當ENA為低電平時,維持現(xiàn)在的狀態(tài)。
圖4 “與”門門控時鐘轉化成全局時鐘
圖4 中重新設計的電路的定時波形表明地址線不需要在nWR有效的整個期間內保持穩(wěn)定;而只要求它們和數(shù)據(jù)引腳一樣符合同樣的建立和保持時間,這樣對地址線的要求就少很多。
圖5給出一個不可靠的門控時鐘的例子。3位同步加法計數(shù)器的RCO輸出用來鐘控觸發(fā)器。然而,計數(shù)器給出的多個輸入起到時鐘的作用,這違反了可靠門控時鐘所需的條件之一。在產生RCO信號的觸發(fā)器中,沒有一個能考慮為實際的時鐘線,這是因為所有觸發(fā)器在幾乎相同的時刻發(fā)生翻轉。而我們并不能保證在PLD/FPGA內部QA,QB,QC到D觸發(fā)器的布線長短一致,因此,如圖5 的時間波形所示,在器從3計到4時,RCO線上會出現(xiàn)毛刺(假設QC到D觸發(fā)器的路徑較短,即QC的輸出先翻轉)。
圖5 不可靠的門控時鐘
?。ǘ〞r波形示出在計數(shù)器從3到4改變時,RCO信號如何出現(xiàn)毛刺的)
圖6 給出一種可靠的全局鐘控的電路,它是圖5不可靠計數(shù)器電路的改進,RCO控制D觸發(fā)器的使能輸入。這個改進不需要增加PLD的邏輯單元。
圖6 不可靠的門控時鐘轉換為全局時鐘
(這個電路等效于圖5電路,但卻可靠的多)