摘要:介紹了一種在火控系統(tǒng)應用中用來確認填彈部位的位置具有定位功能的電路。該電路具體為利用軸角位置測量元件即旋轉變壓器,控制400 Hz頻率的正弦波信號,經(jīng)調制處理使其相位角與一定的直流電壓值相對應,從而產生出兩路相位差為90°的正弦信號。采用模擬電路進行了模塊化設計,并對其原理進行了詳細的敘述。實際產品經(jīng)與整機系統(tǒng)聯(lián)試,滿足現(xiàn)場使用要求。該電路具有轉換精度高,電路簡潔實用,使用溫度范圍寬的特點,可廣泛應用于多個相關領域。
關鍵詞:正弦波信號;旋轉信號;旋轉變壓器;模擬電路
0 引言
該旋轉信號處理電路模塊的主要功能是利用軸角位置測量元件——旋轉變壓器,控制頻率為400 Hz的正弦波信號,經(jīng)解調處理使相位角與特定電壓值相對應,產生出兩路相位差為90°的信號,送入系統(tǒng)主控計算機來計算填彈系統(tǒng)的位置,對保證火控系統(tǒng)的正常工作具有重要意義。在此介紹一種采用模擬電路設計的方法,利用系統(tǒng)給出的正弦波作為載波信號,與正余弦旋轉變壓器進行信號調制,將所產生的調制信號送入乘法電路實現(xiàn)正余弦兩路信號的解調,再通過濾波、反相比例電路實現(xiàn)其功能,達到使用要求。
1 方案設計
1.1 基本方案
產品總體設計方案如圖1所示:實驗中采用標準信號源來模擬系統(tǒng)輸入信號,輸出頻率為400 Hz,峰-峰值為6 V的正弦波做為VCA信號;DSB1和DSB2分別為正余弦的調制信號;OUT1,OUT2為兩路輸出。
1.2 電路原理及模塊功能
電路原理及模塊功能如圖2所示。
1.2.1 電路工作原理概述(以下按余弦進行分析計算)
設正弦輸入信號為:
ur=Ursin(ωrt+φ)
式中:Ur為正弦信號的振幅;ωr=2πfc為載波角頻率;fc載波頻率;φ為初始相位。
DSB信號為:
us=UscosΩsinωct
式中:Ω為旋轉變壓器旋轉角度;Us為信號經(jīng)旋轉變壓后的輸出幅度。
這兩個信號相乘:
經(jīng)低通濾波器的輸出,且考慮ωr-ωc=△ωc在低通濾波器頻帶內,那么:
u0=U0cos(△ωct+φ)cosΩ
可以看出,當載波信號與輸入信號同頻同相時,即ωr=ωc,φ=0,則:
u0=U0cosΩ
當Ω分別為0°,45°,90°時,余弦輸出為U0,0.707U0,0,再利用比例放大控制U0為2.5,同時疊加2.5 V的直流分量,則可得到最終余弦輸出為:
輸入信號相位為0°,45°,90°;輸出信號為5 V,4.26 V,2.5 V。
同樣利用正弦信號調制可得到另一路輸出信號。
1.2.2 信號解調電路
電路中對雙邊DSB信號所進行的解調是極為關鍵的一步。在產品中經(jīng)過反復試驗,沒有選用通用的平衡調制解調器,而是通過采樣保持電路(乘法器)實現(xiàn)解調的。
原理組成:信號解調主要由乘法器和低通濾波器組成,其基本組成如圖3所示。
輸入信號為:
1.2.3 濾波電路
低通濾波器用來通過低頻信號,抑制或衰減高頻信號。由于電路中存在著通過放大電路輸入線或電源線進入的干擾,為得到良好的輸出信號,需對解調后的信號進行濾波??紤]到信號頻率較低,采用了反相輸入的一階LPF。
1.2.4 放大電路
信號經(jīng)濾波后需放大使輸出信號達到用戶要求的幅值,同時由于需要疊加直流分量,采用如圖4所示電路。
電路的輸出電壓與兩個輸入電壓之差成正比,實現(xiàn)了差動比例運算。在輸入信號不變的條件下,調節(jié)電阻R3和R4可改變輸出信號的幅值和電位,在實際電路中使用了兩個精密電位器,使電路調整更為方便。
2 測試驗證及結果
VCA信號為:
ur=Ursinωct
式中:Ur為正弦信號的振幅;ωc=2πfc為載波角頻率,fc為載波頻率。
經(jīng)旋轉變壓器調制后,得到雙邊帶調幅信號,有:
由上式可知,合理的選擇電路各部分的電阻阻值,可得出如圖5所示輸出波形。
由模擬驗證得知,該設計達到了預定目標。實際測試結果如表1所示。
在該項目的研制過程中,項目組與用戶經(jīng)常溝通,一起聯(lián)試,并將設計過程中遇到的問題及時反饋,順利通過了檢測檢驗,產品獲得用戶的認可,各項指標均滿足使用要求。
3 結語
該電路經(jīng)過實際驗證,各部分工作正常,已經(jīng)成功運用在某系統(tǒng)中,使用效果良好。該方案不僅達到了實現(xiàn)正余弦、高精度的要求,還具有使用靈活方便、可靠性高、體積小、成本低等特點,是一種理想實用的電路。