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[導(dǎo)讀] 摘要 電壓空間矢量脈寬調(diào)制能提高直流側(cè)電壓利用率,其應(yīng)用范圍已跨越變頻調(diào)速系統(tǒng),進(jìn)入各個(gè)領(lǐng)域。文中在分析SVPWM原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合三相H橋逆變電路的特點(diǎn),介紹了TMS320F28335的SVPWM信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)了

 摘要 電壓空間矢量脈寬調(diào)制能提高直流側(cè)電壓利用率,其應(yīng)用范圍已跨越變頻調(diào)速系統(tǒng),進(jìn)入各個(gè)領(lǐng)域。文中在分析SVPWM原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合三相H橋逆變電路的特點(diǎn),介紹了TMS320F28335的SVPWM信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)了逆變橋一相斷路情況下的SVPWM波。通過硬軟件結(jié)合,在DSP實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了調(diào)試和實(shí)驗(yàn)觀察,給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果波形。實(shí)驗(yàn)證明,基于DSP的SVPWM信號(hào)發(fā)生器具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單方便、易于數(shù)字化的特點(diǎn),能更好地滿足功率器件對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的不同要求,便于實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)控制。

電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(Space Vector PulseWidth Modulate,SVPWM)是矢量控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)的重要環(huán)節(jié)。在電機(jī)實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速的控制方法中,PWM的輸出是調(diào)速系統(tǒng)的最后一個(gè)環(huán)節(jié),因此對(duì)整體系統(tǒng)的性能起到關(guān)鍵作用。SVPWM是PWM波產(chǎn)生技術(shù)的一種,具有電壓利用率高、諧波成分低、控制功率管開關(guān)次數(shù)少、功耗小等特點(diǎn),可以結(jié)合矢量算法,最大限度地發(fā)揮設(shè)備性能,因此被越來越多的變頻調(diào)速系統(tǒng)所采用。

現(xiàn)有容錯(cuò)控制系統(tǒng),由于控制器PWM引腳數(shù)量和運(yùn)算能力限制,多采用電流滯環(huán)控制方法,而未能充分利用直流側(cè)電壓。TMS320F28335是32位浮點(diǎn)DSP控制器,是目前先進(jìn)的控制器之一,運(yùn)算能力強(qiáng),可應(yīng)用于電機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中,具有18路PWM輸出,為容錯(cuò)控制系統(tǒng)提供足夠的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。因而,文中介紹了基于TMS320F28335的SVPWM信號(hào)發(fā)生器的基本原理和方法實(shí)現(xiàn),并對(duì)逆變橋故障時(shí)的電壓空間矢量進(jìn)行了分析,實(shí)現(xiàn)了三相H橋逆變電路正常狀態(tài)下和一相故障時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì),可應(yīng)用于容錯(cuò)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中。

1 三相SVPWM基本原理

電壓空間矢量PWM控制把逆變器和交流電機(jī)視為一體,以三相對(duì)稱正弦波電源供電時(shí)交流電動(dòng)機(jī)的理想磁鏈圓為基準(zhǔn),通過交替使用不同的電壓空間矢量來控制實(shí)際磁鏈軌跡,以追蹤基準(zhǔn)磁鏈圓,由追蹤的結(jié)果決定變頻器的開關(guān)模式,形成PWM波。三相H橋逆變電路如圖1所示,同一橋臂的兩個(gè)開關(guān)管不能同時(shí)導(dǎo)通,每相的H橋具有3種開關(guān)狀態(tài),用“1”表示T1和T4導(dǎo)通;“0”表示T2和T4導(dǎo)通,“-1”表示T2和T3導(dǎo)通,定義開關(guān)狀態(tài)S=(Sa,Sb,Sc),則共組成27種開關(guān)矢量,-1-1-1~111。

為達(dá)到良好的控制效果,選擇長(zhǎng)度應(yīng)該為最長(zhǎng)且相等的電壓空間矢量作為基本矢量。最終正常狀態(tài)下選用U1~U6、U25、U26作為基本矢量,如圖2所示。以A相斷相故障為例分析,由于A相開路,此時(shí)只能選擇第一位是0的電壓空間矢量,因而故障狀態(tài)下選用U14、U16、U17、U19、U21、U24、U0作為電機(jī)故障狀態(tài)時(shí)基本矢量,同B、C相斷相時(shí)分析方法選擇基本電壓空間矢量。

如圖3所示,在一個(gè)控制周期Ts內(nèi),按空間矢量的平行四邊形合成法則,選擇與期望輸出電壓矢量最接近的2個(gè)電壓矢量,控制其作用時(shí)間,使得各開關(guān)矢量在平均伏秒意義上與參考電壓矢量的控制效果等效,可得式(1)

其中,T1、T2為相鄰兩電壓矢量作用時(shí)間;T0表示零矢量作用時(shí)間。

設(shè)uα、uβ表示參考電壓矢量Uout在α、β軸上的分量.可以令

定義變量A、B、C,若Ua>0,A=1,否則A=0;若Ub>0,B=1,否則B=0;若Uc>0,C=1,否則C=0。根據(jù)3個(gè)A、B、C的值計(jì)算扇區(qū)N的值:N=A+2B+4C,由式計(jì)算的N值對(duì)應(yīng)如圖2所示。

2 仿真研究

利用Matlab/simulink工具對(duì)所述方法仿真,為驗(yàn)證其正確性和可行性,采用id=0的磁場(chǎng)定向方式,利用三相H橋控制電機(jī)。仿真時(shí)間為0.2 s,在t=0.1 s時(shí)A相斷開,在t=0.15 s時(shí)采用容錯(cuò)控制,逆變器輸出經(jīng)低通濾波器后的仿真波形如圖4所示,低通濾波后B相控制信號(hào)的仿真波形如圖5所示。當(dāng)t<0.1 s時(shí),電機(jī)正常運(yùn)行,A、B、C三相互差120°,逆變橋輸出的電壓為馬鞍波,可提高直流測(cè)電壓的利用率;當(dāng)0.1

3 1~50 HZ SVPWM信號(hào)發(fā)生器的實(shí)現(xiàn)

TMS320F28335是TI公司最新推出的32位浮點(diǎn)DSP控制器,具有150 MHz的高速處理能力,18路PWM輸出,16路12位80 ns A/D轉(zhuǎn)換器,3路SCI,與TI前幾代數(shù)字信號(hào)處理器相比,性能平均提高了50%,并可與定點(diǎn)C28x控制器軟件兼容。其浮點(diǎn)運(yùn)算單元,可以顯著地提高控制系統(tǒng)的控制精度和處理器的運(yùn)算速度,是目前控制領(lǐng)域最先進(jìn)的處理器之一。

軟件分為主程序部分和中斷程序部分,圖6給出了主程序、PWM中斷服務(wù)程序及A/D中斷服務(wù)程序流程圖。主程序主要用于系統(tǒng)初始化,設(shè)置TMS320F28335的PWM、A/D、IO引腳及CPU中斷等系統(tǒng)功能模塊的工作方式。PWM中斷服務(wù)子程序用于計(jì)算SVPWM占空比,A/D中斷用于改變輸出SVPWM波的頻率。

在DSP28335中,為了發(fā)出正確的PWM波,需對(duì)EPWM模塊的定時(shí)器模塊、計(jì)數(shù)比較模塊、比較方式模塊、死區(qū)模塊和事件觸發(fā)模塊相應(yīng)的寄存器進(jìn)行配置。系統(tǒng)硬件電路如圖7所示,包括:DSP主電路,A/D端口接收電壓信號(hào),改變SVPWM輸出的頻率,EPWM引腳輸出SVPWM波形,SCI串行口與單片機(jī)相連,發(fā)送當(dāng)前SVPWM的頻率值;RC低通濾波電路,方便觀察程序是否正確執(zhí)行,所產(chǎn)生的信號(hào)是否為SVPWM波;單片機(jī)最小系統(tǒng),接收DSP傳送的信號(hào),顯示SVPWM的頻率。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

為了驗(yàn)證配置好相關(guān)寄存器后能否產(chǎn)生正確的1~50 Hz的SVPWM,進(jìn)行了以下的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)中,設(shè)置開關(guān)頻率為10 kHz,三路EPwm引腳的信號(hào)波形如圖8所示,調(diào)節(jié)A/D轉(zhuǎn)換輸人電壓值,改變輸出頻率,使得SVPWM頻率為1 Hz,將三路信號(hào)經(jīng)低通濾波后的波形如圖9所示。在實(shí)驗(yàn)中,EPwm x A配置為高有效,EPwm x B配置為低有效,可對(duì)其分別設(shè)置死區(qū)時(shí)間,由死區(qū)控制(DBCTL)寄存器實(shí)現(xiàn),本程序中設(shè)置了EPwm x Regs.DBRED=50:EPwm x Regs.DBFED=50,對(duì)應(yīng)上升延遲約0.67μs,下降延遲約0.67μs,EPwm x A和EPwm x B的波形如圖10所示,調(diào)節(jié)A/D轉(zhuǎn)換器的輸入,使得輸出頻率為50 Hz,EPwm x A和EPwm x B的波形經(jīng)低通濾波后的波形如圖11(a)所示,改變A/D轉(zhuǎn)換器的輸入,得頻率為2.274 Hz的SVPWM波形如圖8(b)所示。A相斷開后,改變B相和C相的占空比計(jì)算,得斷相后的B相控制信號(hào)如圖12所示,與仿真波形相一致。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證理論分析的正確性,經(jīng)簡(jiǎn)單的寄存器設(shè)置,TMS320F28335就能產(chǎn)生PWM波,結(jié)合PWM中斷和A/D中斷,就能實(shí)現(xiàn)1~50 Hz的SVPWM信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)。

5 結(jié)束語

介紹了SVPWM的三相H橋電路的基本原理,分析了三相H橋電路的電壓空間矢量,給出了正常狀態(tài)和故障狀態(tài)下電壓空間矢量如何選擇,進(jìn)行了Matlab仿真,驗(yàn)證了所提出矢量選擇的合理性,同時(shí)通過配置最新的浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)控制器TMS320F28335芯片的相應(yīng)寄存器來實(shí)現(xiàn)正常和故障時(shí)三相H橋控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)。為電機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種新驅(qū)動(dòng)信號(hào)矢量分配方法,在容錯(cuò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中有一定的應(yīng)用價(jià)值。

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