LIN總線在車身控制中的應(yīng)用性研究

LIN總線簡介
LIN總線主要用于汽車電子控制系統(tǒng)，構(gòu)成CAN、TTP/C等高速總線的輔助網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)汽車網(wǎng)絡(luò)的分級制結(jié)構(gòu)，以簡化線束，合理利用網(wǎng)絡(luò)資源，節(jié)約成本。

LIN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計中關(guān)鍵問題是LIN總線接口的軟件和硬件設(shè)計。筆者在研究LIN規(guī)范的新修訂版本LIN2.0的基礎(chǔ)上設(shè)計了基于該規(guī)范的LIN節(jié)點，針對LIN接口設(shè)計中幾個關(guān)鍵問題提出了解決方法。

LIN節(jié)點硬件設(shè)計
1 LIN接口總體設(shè)計
LIN節(jié)點硬件上主要包括LIN接口電路部分、控制輸入部分、顯示電路或負(fù)載驅(qū)動輸出等，其中LIN接口為節(jié)點的核心。以Microchip公司的PIC16F87為控制器、TJA1020為LIN收發(fā)器、SA57022 為開關(guān)電源的LIN接口電路如圖1所示。SA57022電源輸出的打開與關(guān)斷由LIN收發(fā)器控制通過INH引腳控制。

圖1 LIN接口原理圖

因主機節(jié)點需為網(wǎng)絡(luò)中的從機節(jié)點提供時鐘基準(zhǔn)，故在主機節(jié)點中為PIC16F87配置了外部晶振。在從機節(jié)點中，從機節(jié)點可通過主機節(jié)點發(fā)送幀頭中的同步場來校準(zhǔn)自身波特率，故可省去外部晶振而使用PIC16F87內(nèi)置的RC振蕩器。

2 LIN收發(fā)器應(yīng)用設(shè)計
TJA1020為LIN收發(fā)器，它是LIN 協(xié)議控制器和LIN傳輸媒體之間的接口，是節(jié)點的核心器件，負(fù)責(zé)收發(fā)數(shù)據(jù)時總線的波形調(diào)整和電平轉(zhuǎn)換及節(jié)點多種工作模式的實現(xiàn)。TJA1020按LIN物理層規(guī)范集成了片內(nèi)從機端電阻，在從機節(jié)點應(yīng)用中無須再外接從機端電阻，在主機節(jié)點應(yīng)用中按圖1所示在其INH引腳和LIN引腳之間串接主機端電阻和二極管可提高總線的驅(qū)動能力，并在總線對地短路時使節(jié)點自動進入睡眠狀態(tài)，減少電流損耗。

以TJA1020為收發(fā)器構(gòu)造的LIN節(jié)點具有普通、低斜率、睡眠、準(zhǔn)備四種工作模式，以盡可能降低功耗和電磁輻射，各種模式下的節(jié)點狀態(tài)和模式間轉(zhuǎn)換如圖2所示。

圖2 工作模式的節(jié)點狀態(tài)以及模式間的切換

LIN節(jié)點軟件設(shè)計
1 LIN主機節(jié)點軟件設(shè)計
LIN主機節(jié)點行使幀處理和LIN網(wǎng)絡(luò)的通信管理職能，程序流程如圖3所示。

圖3 主機程序流程

LIN規(guī)范規(guī)定，同步間隔場為至少13個連續(xù)的顯性位(低電平)。LIN 通信基于通用UART/SCI接口，字節(jié)傳送使用8N1編碼，無法直接產(chǎn)生這樣一個顯性序列。

總線的正常通信波特率為9.6k，從機節(jié)點始終以此波特率工作，主機節(jié)點在需要發(fā)送同步間隔場時將波特率降低到4.8k，并發(fā)送0x00，則工作于9.6k波特率的從機節(jié)點將檢測到18個連續(xù)的顯性位，從而判斷一個新報文幀的到來。主機節(jié)點在發(fā)送完同步間隔場后將波特率恢復(fù)到9.6k。

2 LIN從機節(jié)點軟件設(shè)計
LIN從機節(jié)點的職能可概括為幀頭檢測與接收和幀處理這兩部分。在每個報文幀的幀頭中由配置晶體振蕩器的主機節(jié)點通過同步場給從機節(jié)點提供波特率基準(zhǔn)，從機節(jié)點通過測量同步場來校準(zhǔn)自身波特率，以保證在報文傳輸中各節(jié)點之間的同步。

同步場邏輯值為0x55，波形如圖4所示。從機節(jié)點通過測量同步場中第1和第5個下降沿之間的時間間隔來計算校準(zhǔn)自身波特率。

圖4 同步場波形圖

設(shè)主機節(jié)點和從機節(jié)點的串行口均工作于方式1（8位UART，波特率可變），主機節(jié)點波特率為B，從機節(jié)點以定時器測量同步場第1和第5個下降沿得到的計數(shù)個數(shù)為C，從機節(jié)點振蕩器當(dāng)前頻率為fs，得到式（1）。
                  (1)

設(shè)從機節(jié)點計數(shù)器1作為波特率發(fā)生器工作于常數(shù)自動重新裝入的8位定時器/計數(shù)器方式，得到式（2）。
        (2)

使從機節(jié)點與主機節(jié)點同步，則令：
Bs=B                       (3)

由式(1)～式(3)可得到式（4）。
            (4)

從機節(jié)點以由式(4)計算得到的N值作計數(shù)器1產(chǎn)生波特率的重新裝入值，可產(chǎn)生與主機節(jié)點一致的波特率。

節(jié)點制作與實驗
利用該設(shè)計制作LIN節(jié)點構(gòu)建LIN網(wǎng)絡(luò)，對其進行了通信試驗和初步的抗干擾試驗。由于報文幀頭和報文幀響應(yīng)均由主機節(jié)點發(fā)送，報文幀幀頭和報文幀響應(yīng)間的幀間響應(yīng)間隔較小。

當(dāng)LIN從機節(jié)點在LIN主機節(jié)點的引導(dǎo)下相互傳送指令或信息時，LIN網(wǎng)絡(luò)上進行從機節(jié)點到從機節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸，此時LIN主機節(jié)點發(fā)送報文幀幀頭，一個LIN從機節(jié)點發(fā)送報文幀響應(yīng)，另一個或幾個LIN從機節(jié)點接收報文幀響應(yīng)。由于這種報文幀傳送需要3個甚至3個以上節(jié)點參與，故預(yù)留了較長的幀間間隔，以便報文幀響應(yīng)的發(fā)送節(jié)點和接收節(jié)點有充足的響應(yīng)時間，確保報文幀傳送的順利完成。

當(dāng)LIN主機節(jié)點向某從機節(jié)點請求數(shù)據(jù)時，LIN總線上進行從機節(jié)點到主機節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸，此時LIN主機節(jié)點發(fā)送報文幀頭， LIN從機節(jié)點接收報文幀幀頭后發(fā)送報文幀響應(yīng)， LIN主機節(jié)點接收報文幀響應(yīng)。
汽車電磁環(huán)境惡劣，因此汽車通信系統(tǒng)的抗干擾能力尤為重要，按該設(shè)計制作的LIN網(wǎng)絡(luò)在BZ-5型汽車電火花干擾試驗臺上進行了抗干擾實驗，試驗中網(wǎng)絡(luò)通信順利，各項功能正常。

結(jié)束語
在車身控制系統(tǒng)中應(yīng)用LIN總線降低了低端通信網(wǎng)絡(luò)的成本，同時增加了設(shè)計的靈活性，提高了系統(tǒng)的可靠性，有利于分布式車身控制系統(tǒng)的開發(fā)。多種工作模式的實現(xiàn)和它們之間的轉(zhuǎn)換可減少電能消耗和電磁輻射；調(diào)整波特率產(chǎn)生幀頭的方法可擺脫對額外或特殊器件的依賴；從機節(jié)點自同步的實現(xiàn)可減小節(jié)點體積降低成本。