瑞薩MCU在汽車儀表及CAN/LIN應(yīng)用中的解決方案

瑞薩科技于2003年4月由日立制作所和三菱電機(jī)的半導(dǎo)體部門合并成立，致力于提供移動(dòng)通信、汽車電子以及PC/AV（數(shù)碼家電）領(lǐng)域的半導(dǎo)體解決方案。在全球汽車半導(dǎo)體市場(chǎng)中，瑞薩占有7.1%的市場(chǎng)份額，排名第四位；在日本市場(chǎng)中占據(jù)第一位，市場(chǎng)份額為22.3%。其汽車半導(dǎo)體解決方案包含了安全、信息、動(dòng)力總成、底盤以及車身五個(gè)方面，其中每個(gè)方面都有多種解決方案。

汽車儀表解決方案

儀表MCU的特點(diǎn)分以下幾個(gè)方面：

1. 內(nèi)嵌步進(jìn)電機(jī)PWM控制器：可直接控制和驅(qū)動(dòng)4-6個(gè)步進(jìn)電機(jī)，無需外驅(qū)動(dòng)器IC，因此可以節(jié)省成本和布局空間，具有優(yōu)良的EMI/EMC性能；

2. 內(nèi)嵌LCD控制器：28/32段×4公共引腳，可以直接控制LCD，同樣無需外置驅(qū)動(dòng)器IC，因此可以節(jié)省成本和布局空間，具有優(yōu)良的EMI/EMC性能；

3. 高速CPU：單指令周期，20 MHz的H8S最小指令執(zhí)行時(shí)間為50ns，而40 MHz的H8SX最小指令執(zhí)行時(shí)間是25ns；

4. 強(qiáng)大的定時(shí)器：片上16位定時(shí)器脈沖單元有三個(gè)16位定時(shí)器通道，包括輸入捕捉、輸出比較、PWM和相位計(jì)算。

H8S/228X特殊模塊的基本功能，包括三個(gè)部分：定時(shí)器脈沖單元（TPU）；步進(jìn)電機(jī)PWM控制器和LCD控制器。

TPU是由3個(gè)16位定時(shí)器通道組成，包括最多8個(gè)脈沖輸入/輸出，可以為每個(gè)通道設(shè)置：比較匹配的波形輸出；輸入捕捉功能；計(jì)數(shù)器清零操作；同步運(yùn)行；定時(shí)器計(jì)數(shù)器能夠同時(shí)寫入；可以比較匹配與輸入捕捉同時(shí)清零；利用同步計(jì)數(shù)器操作實(shí)現(xiàn)寄存器同時(shí)輸入/輸出；與同步運(yùn)行結(jié)合的最大7相位PWM輸出。

步進(jìn)電機(jī)PWM功能包括：最大16個(gè)脈沖輸出，其中兩個(gè)10位PWM通道，每個(gè)通道有8個(gè)輸出，可以直接獨(dú)立控制4個(gè)步進(jìn)電機(jī)；0%至100%占空比；5個(gè)操作時(shí)鐘；可以通過16位總線接口進(jìn)行高速訪問；兩個(gè)中斷源；可以設(shè)置模塊停止模式。

對(duì)于LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器，其重要功能有：28/32段×4公共引腳；段輸出引腳可用作11個(gè)幀頻的4組端口選擇；A或B波形可以用軟件進(jìn)行選擇；內(nèi)置電源分離電阻；除了待機(jī)模式和模塊停止模式外，還有操作模式顯示。

儀表盤應(yīng)用解決方案

1.微步進(jìn)電機(jī)解決方案

微步進(jìn)電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，但具有高可靠性，且無需維護(hù)、無需反饋元件。但是經(jīng)常在低速率時(shí)出現(xiàn)共振效應(yīng)，而且隨著速度增加轉(zhuǎn)矩會(huì)降低。圖1顯示了VID步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其中左邊是轉(zhuǎn)子，中間是齒輪，右邊是電機(jī)輸出。

2. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式有分步驅(qū)動(dòng)模式和微步驅(qū)動(dòng)模式。圖2所示的是分步驅(qū)動(dòng)的時(shí)序圖，可以看到一個(gè)周期由六步組成，脈沖序列從左向右時(shí)，指針順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，如果脈沖序列從右向左時(shí)指針逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。圖3所示的是微步驅(qū)動(dòng)模式時(shí)序圖，其中藍(lán)色線代表左線圈的電流，紅色線代表右線圈的電流。一個(gè)周期共有24個(gè)微步組成，線圈上的電流波形近似于正弦波型。

瑞薩儀表盤解決方案

圖4所示的是瑞薩H8S/228X儀表盤解決方案框圖，其中左邊的是電壓輸入，包括燃料、溫度等等；還有脈沖輸入，包括轉(zhuǎn)速表和速度，框圖中給出了各個(gè)功能模塊。圖的右邊是4步進(jìn)電機(jī)、PWM調(diào)光器、CAN和LCD。

圖5所示為H8SX/1544儀表盤解決方案的框圖?？驁D的左邊是電壓輸入，包括燃料、溫度等；還有脈沖輸入，包括轉(zhuǎn)速表和速度、E2PROM和PC?？驁D給出了各個(gè)功能模塊；圖的右邊是4步進(jìn)電機(jī)、揚(yáng)聲器、2步進(jìn)電機(jī)、PWM調(diào)光器、CAN1、CAN2和LCD。

H8S/228X的開發(fā)工具軟件包括編譯器、匯編程序和連接程序，還有調(diào)試器和模擬器；硬件包括仿真器、JTAG仿真器、評(píng)估板和CPU板。

HEW是瑞薩自主開發(fā)、支持自己MCU的開發(fā)環(huán)境，功能包括：代碼和調(diào)試支持，全面的仿真能力，自動(dòng)產(chǎn)生啟動(dòng)代碼，帶有彩色鍵盤功能的集成編輯器，根據(jù)功能可以利用圖形顯示執(zhí)行周期數(shù)，全面的斷點(diǎn)功能，可視調(diào)試功能，包括圖形和波形顯示，并且可集成的第三方工具。

E6000仿真器具有零等待狀態(tài)實(shí)時(shí)仿真功能，它具有256個(gè)PC斷點(diǎn)，總時(shí)間或相關(guān)執(zhí)行時(shí)間的分辨率可以達(dá)到20ns至16us；此外還有多種目標(biāo)時(shí)鐘可以選擇。

瑞薩CAN/LIN車身解決方案

車身模塊共包括八個(gè)部分：中央車身控制器/網(wǎng)關(guān)（BCM；CEM）、包括車門模塊、柱式集成模塊（CIM；MRSM）、加熱、通風(fēng)和空調(diào)（HVAC）、座椅模塊（SCS）、前燈、雨刷以及無鑰門禁。M16C系列車身平臺(tái)有三個(gè)系列：32位的M32C架構(gòu)模塊、16位的M16C架構(gòu)模塊，還有8位的R8C架構(gòu)模塊。這些系列引腳兼容，軟硬件兼容，外設(shè)兼容。瑞薩的車身低端MCU產(chǎn)品包括16位MCU，20至32MHz，20引腳到100引腳。針對(duì)中國市場(chǎng)推廣R8C/20/21/22/23; R8C/28/29;M16C/28/29。高/中端車身高M(jìn)CU產(chǎn)品包括16/32位MCU， 1到4 個(gè)CAN。

R8C/Tiny系列的產(chǎn)品命名為M16C系列代表（M16C平臺(tái)）；CPU是R8C；產(chǎn)品命名：R8C/Tiny，其中R代表瑞薩，8代表內(nèi)部外設(shè)總線寬度（CPU：16位），C代表小型（沿用M16C系列命名），/代表沿用M16C系列命名，Tiny代表最少引腳的單片機(jī)和片上小型閃存。

用于R&C/22組、R&C/23組MCU的CAN（控制局域網(wǎng)絡(luò)）模塊是一個(gè)執(zhí)行CAN 2.0B協(xié)議的通信控制器。R&C/22組、R&C/23組包含一個(gè)完整CAN模塊，可以發(fā)送和接收標(biāo)準(zhǔn)（11位）ID和擴(kuò)展（29位）ID格式的信息。

硬件LIN的主節(jié)點(diǎn)模式具有：產(chǎn)生同步中斷、檢測(cè)總線沖突的功能；從節(jié)點(diǎn)模式具有檢測(cè)同步中斷、測(cè)量同步場(chǎng)、控制輸入到UART0的同步中斷和同步場(chǎng)信號(hào)、檢測(cè)總線沖突的功能。

圖7所示的是CAN/LIN解決方案，共有3個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)。